Blob分析（Blob Analysis）是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析，該連通域稱(chēng)為Blob,。經(jīng)二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob,。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo),，并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量,、位置、形狀,、方向和大小,，還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過(guò)程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析,，而是對(duì)圖形的行進(jìn)行操作,。圖像的每一行都用游程長(zhǎng)度編碼(RLE）來(lái)表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比,，大提高處理速度,。根據(jù)識(shí)別的結(jié)果，存入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息管理,。以后可以隨時(shí)對(duì)信息進(jìn)行檢索查詢,，管理者可以獲知某段時(shí)間內(nèi)流水線的忙閑，為下一步的工作作出安排,；可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等,。2011年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模為10.8億元。內(nèi)蒙古工程機(jī)器視覺(jué)技術(shù)創(chuàng)造輝煌

光源也達(dá)到了28.6%的增長(zhǎng)幅度,，增幅遠(yuǎn)高于中國(guó)整體自動(dòng)化市場(chǎng)的增長(zhǎng)速度,。電子制造行業(yè)仍然是拉動(dòng)需求高速增長(zhǎng)的主要因素,。2011年機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品電子制造行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模為5.0億人民幣，增長(zhǎng)35.1%,。市份額達(dá)到了46.3%,。電子制造,、汽車(chē)、制藥和包裝機(jī)械占據(jù)了近70%的機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)份額,。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué),；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。北京機(jī)械機(jī)器視覺(jué)技術(shù)圖片比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,。

亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,，好佳的選擇是選擇更亮的那個(gè),。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn),。一,，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠,，圖像的對(duì)比度必然不夠,，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,，光源的亮度不夠,，必然要加大光圈,，從而減小了景深,。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候,，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)好大,。魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度好小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,，這不利于后面的特征提取,。

一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭,、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭,、顯微鏡頭）,、?相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）,、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）,、圖像處理軟件,、監(jiān)視器,、通訊 / 輸入輸出單元等,。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)心的圖像處理系統(tǒng),，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息,，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,，如面積、數(shù)量、位置,、長(zhǎng)度,，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,，包括尺寸,、角度,、個(gè)數(shù),、合格 / 不合格,、有 / 無(wú)等,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要,。

流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速,、實(shí)時(shí),、準(zhǔn)確、高效的流水線,。在流水線上，所有布匹的顏色,、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“布匹檢測(cè)”）,。采用機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來(lái)完成的工作。在大批量的布匹檢測(cè)中,，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,。般布匹檢測(cè)（自動(dòng)識(shí)別）先利用高清晰度,、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,，在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn)；然后拍攝被檢測(cè)的圖像,，再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些,。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯。天津特殊機(jī)器視覺(jué)技術(shù)按需定制

用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,。內(nèi)蒙古工程機(jī)器視覺(jué)技術(shù)創(chuàng)造輝煌

一般而言,，從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說(shuō)每一個(gè)像素都由紅（R）綠（G）藍(lán)（B）三個(gè)成分組成,，來(lái)表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn),。問(wèn)題在于這些色差不同于人眼的感覺(jué)。即使很小的噪聲也會(huì)改變顏色空間中的位置,。所以無(wú)論我們?nèi)搜鄹杏X(jué)有多么的近似,，在顏色空間中也不盡相同,?；谏鲜鲈?，我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X(jué)盡可能的與顏色空間中的色差相近,。根據(jù)上面得到的處理圖像,，根據(jù)需求,，在純色背景下檢測(cè)雜質(zhì)色斑，并且要計(jì)算出色斑的面積,，以確定是否在檢測(cè)范圍之內(nèi),。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),，檢測(cè)目標(biāo),，并且計(jì)算出其面積的功能。內(nèi)蒙古工程機(jī)器視覺(jué)技術(shù)創(chuàng)造輝煌

上海英誠(chéng)圖像技術(shù)有限公司是一家上海英誠(chéng)圖像技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)光源,、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成,、研發(fā)和服務(wù)的科技企業(yè)。公司立足于機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,，專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合,，全力打造視覺(jué)產(chǎn)品。上海英誠(chéng)圖像提供給客戶的不是單純的產(chǎn)品硬件,，而是一整套完整的,、滿足客戶需求的解決方案和***的售后服務(wù)。在上海英誠(chéng)圖像,，凝聚了一大批電子,、自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì),、計(jì)算機(jī)及圖像處理等方面的技術(shù)工程師,，目前，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均擁有碩士,、博士學(xué)歷，并在工業(yè)控制,、機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域具有豐富的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)為客戶提供***的技術(shù)支持和售后服務(wù)，這是上海英誠(chéng)圖像立足之根本,，也是客戶選擇上海英誠(chéng)圖像并與之長(zhǎng)期合作的理由,。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí),、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè),。英誠(chéng)圖像深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的圖像技術(shù),，電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工，自動(dòng)化設(shè)備,。英誠(chéng)圖像始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功,。英誠(chéng)圖像創(chuàng)始人陳振濤，始終關(guān)注客戶,，創(chuàng)新科技,，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。