有幾個(gè)原因：我們這里說的激光雷達(dá),，是指 TOF 激光雷達(dá),，TOF 測(cè)距,，靠的是 TDC 電路提供計(jì)時(shí),，用光速乘以單向時(shí)間得到距離，但限于成本,，TDC 一般由 FPGA 的進(jìn)位鏈實(shí)現(xiàn),，本質(zhì)上是對(duì)一個(gè)低頻的晶振信號(hào)做差值，實(shí)現(xiàn)高頻的計(jì)數(shù),。所以,，測(cè)距的精度，強(qiáng)烈依賴于這個(gè)晶振的精度,。而晶振隨著時(shí)間的推移,，存在累計(jì)誤差,；距離越遠(yuǎn)，接收信號(hào)越弱,，雷達(dá)自身的尋峰算法越難以定位到較佳接收時(shí)刻,，這也造成了精度的劣化；而由于激光雷達(dá)檢測(cè)障礙物的有效距離和較小垂直分辨率有關(guān)系,，也就是說角度分辨率越小,，則檢測(cè)的效果越好。如果兩個(gè)激光光束之間的角度為 0.4°,，那么當(dāng)探測(cè)距離為 200m 的時(shí)候,，兩個(gè)激光光束之間的距離為200m*tan0.4°≈1.4m。也就是說在 200m 之后,，只能檢測(cè)到高于 1.4m 的障礙物了,。如果需要知道障礙物的類型，那么需要采用的點(diǎn)數(shù)就需要更多,，距離越遠(yuǎn),，激光雷達(dá)采樣的點(diǎn)數(shù)就越少，可以很直接的知道,，距離越遠(yuǎn),，點(diǎn)數(shù)越少，就越難以識(shí)別準(zhǔn)確的障礙物類型,。安裝布置靈活,，覽沃 Mid - 360 滿足移動(dòng)機(jī)器人各種復(fù)雜安裝場(chǎng)景。貴州雷達(dá)點(diǎn)云激光雷達(dá)

目前,，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,。在大氣科學(xué)中，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)和污染物檢測(cè),；在天文學(xué)領(lǐng)域,，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu)；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù),、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖；而在汽車領(lǐng)域中,，人們普遍認(rèn)為L(zhǎng)iDAR是一項(xiàng)關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù),，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。幾乎所有投入自動(dòng)駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，并且已經(jīng)有一些低成本,、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）。浙江二維激光雷達(dá)哪家好激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束，精確測(cè)量目標(biāo)距離,，是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器,。

二維掃描振鏡激光雷達(dá)，這類激光雷達(dá)的主要元件是兩個(gè)掃描器——多邊形棱鏡和垂直掃描振鏡,，分別負(fù)責(zé)水平和垂直方向上的掃描,。特點(diǎn)是掃描速度快，精度高,。比如：一個(gè)四面多邊形,，只移動(dòng)八條激光器光束（相當(dāng)于傳統(tǒng)的8線激光雷達(dá)），以5000rpm速度掃描,，垂直分辨率為2667條/秒,，120度水平掃描，在10Hz非隔行掃描下,，垂直分辨率達(dá)267線,。優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)速越高，掃描精度越高,；可以控制掃描區(qū)域,，提高關(guān)鍵區(qū)域的掃描密度；多邊形可提供超寬FOV,，一般可做到水平120度,。MEMSLidar一般不超過80度；通光孔徑大,，信噪比和有效距離要遠(yuǎn)高于MEMSLidar,；價(jià)格低廉，MEMS振鏡貴的要上千美元,，多邊形激光掃描已經(jīng)非常成熟,，價(jià)格只要幾十美元；激光雷達(dá)間抗干擾性強(qiáng)缺點(diǎn)：與MEMS技術(shù)比,，其缺點(diǎn)是功耗高,，有電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部件。

MEMS陣鏡激光雷達(dá),，MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件,，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對(duì)扭桿之間以一定諧波頻率振蕩,，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線,，從而實(shí)現(xiàn)掃描,。硅基MEMS微振鏡可控性好,，可實(shí)現(xiàn)快速掃描,，其等效線束能高達(dá)一至兩百線，因此,，要同樣的點(diǎn)云密度時(shí),，硅基MEMSLidar的激光發(fā)射器數(shù)量比機(jī)械式旋轉(zhuǎn)Lidar少很多，體積小很多,，系統(tǒng)可靠性高很多,。憑借主動(dòng)抗串?dāng)_，Mid - 360 在室內(nèi)多雷達(dá)信號(hào)中穩(wěn)定工作,。

發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會(huì)產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會(huì)非常強(qiáng)烈,，以至于無法可靠的檢測(cè)到來自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號(hào)?？捎霉夤β氏拗啤吖β实墓馐梢蕴峁└叩木?，但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對(duì)人眼造成危害并引發(fā)安全問題,，然而我們可以通過其他方法來緩解這個(gè)問題,。例如，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長(zhǎng)下運(yùn)行,，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域,。來自附近其他LiDAR裝置的信號(hào)串?dāng)_可能會(huì)干擾目標(biāo)信號(hào)?？蛇_(dá) 70 米 @80% 反射率探測(cè),，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外感知表現(xiàn)如一。江蘇多線激光雷達(dá)設(shè)備

激光雷達(dá)在航空測(cè)量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。貴州雷達(dá)點(diǎn)云激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的市場(chǎng)概況：全球市場(chǎng)概況,，激光雷達(dá)過去用于工業(yè)測(cè)繪、氣象監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域,，未來車載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細(xì)分,。氣象監(jiān)測(cè)、地形測(cè)繪與車載,、機(jī)器人領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的技術(shù)要求不同,，分屬不同細(xì)分市場(chǎng)。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展,，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)百億美元,。受益于無人駕駛、高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的需求,，有望迎來高速增長(zhǎng)期,。據(jù)Velodyne預(yù)測(cè)，2022年智能駕駛將占總市場(chǎng)規(guī)模的60.5%,，成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)較大的增長(zhǎng)極,，工業(yè),、無人機(jī)、機(jī)器人領(lǐng)域各占比24.4%,、8.4%,、4.2%。貴州雷達(dá)點(diǎn)云激光雷達(dá)

上海和控信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍(lán)圖,，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的信譽(yù),，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下,，團(tuán)結(jié)一致,，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度，未來上海和控信息科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想,！