調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達,，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍色為發(fā)射信號頻率,，紅色為接收信號頻率,，發(fā)射的激光束被反復調(diào)制，信號頻率不斷變化,。激光束擊中障礙物被反射,，反射會影響光的頻率，當反射光返回到檢測器,，與發(fā)射時的頻率相比,，就能測量兩種頻率之間的差值，與距離成比例,，從而計算出物體的位置信息,。FMCW的反射光頻率會根據(jù)前方移動物體的速度而改變，結(jié)合多普勒效應(yīng),，即可計算出目標的速度,。優(yōu)點：每個像素都有多普勒信息，含速度信息,；解決Lidar間串擾問題,；不受環(huán)境光影響，探測靈敏度高,；缺點：不能探測切向運動目標,。激光雷達在智能機器人導航中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,。浙江軌旁入侵激光雷達哪家好

在體積限制下，F(xiàn)lash激光雷達的功率密度不能很高,。因此,，F(xiàn)lash激光雷達目前的問題是，由于功率密度的限制,，無法考慮三個參數(shù)：視場角,、檢測距離和分辨率，即如果檢測距離較遠,，則需要放棄視場角或分辨率,；如果需要高分辨率，則需要放棄視場角或檢測距離,。Flash激光雷達采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會散布在整個視場內(nèi)，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了,，難點在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離,，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源。割草機激光雷達價格遠探測 70 米 @80% 反射率,，Mid - 360 無懼室外強光,，性能穩(wěn)定。

目前的激光雷達,，不光只有光探測與測量,，更是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合,，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,，測距精度可達厘米級，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)",。隨著激光雷達技術(shù)的進步與發(fā)展，星載激光雷達的研制和應(yīng)用在20世紀90年代逐步成熟,。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行。

全固態(tài)激光雷達。顧名思義此激光雷達沒有任何機械擺動結(jié)構(gòu),，自然也沒有旋轉(zhuǎn),。將機械化的激光雷達芯片化，體型更小,、性能更好,、壽命更可靠，但逃脫不了摩爾定律的軌道,，目前有兩種方式,。1. 光學相控陣式（OPA）固態(tài)激光雷達，OPA固態(tài)激光雷達完全沒有擺動固件,，利用多個光源組成陣列,，合成特定方向的光束，實現(xiàn)對不同方向的掃描,。具有掃描速度快,、精度高、可控性好,、體積?。≦uanergy激光雷達只有90x60x60mm）等優(yōu)點，缺點是易形成旁瓣,，影響光束作用距離和角分辨率,，同時生產(chǎn)難度高。2.Flash固態(tài)激光雷達,，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達,，也可以說是非掃描式，它可以在短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，利用光陣構(gòu)建圖像，就像是照相機,，快速記錄整個場景,，減少了沒有了轉(zhuǎn)動與鏡片磨損，相對更為穩(wěn)定,，不過缺陷也很明顯,，比如探測距離較近，對處理器要求較高,，相對應(yīng)成本也高,。激光雷達在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型。

工業(yè)自動化與自動駕駛：工業(yè)自動化,，機器人應(yīng)用范圍包括無人送貨小車,、自動清掃車輛、園區(qū)內(nèi)的接駁車、港口或礦區(qū)的無人作業(yè)車,、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無人機等,，這些場景的主要特點是路線相對固定、環(huán)境相對簡單,、行駛速度相對較低（通常不超過30km/h）,。激光雷達可安裝在AGV等小型車輛中，在工廠或倉庫中,，集成激光雷達可以被用于導航自動化設(shè)備,，如自動引導車和機器人，并幫助它們避免撞擊障礙物,，以幫助其在無人環(huán)境下自動感知路線從而進行日常作業(yè),。在航海領(lǐng)域，激光雷達為船舶提供了安全導航保障,。上海激光雷達現(xiàn)貨直發(fā)

激光雷達在安防領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了對入侵者的快速識別和追蹤,。浙江軌旁入侵激光雷達哪家好

20世紀90年代后期，全球定位系統(tǒng)及慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能,。1990年德國Stuttgart大學Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個激光斷面測量系統(tǒng),，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成機載激光掃描儀,。1993年,，德國出現(xiàn)初個商用機載激光雷達系統(tǒng)TopScanALTM1020。1995年,，機載激光雷達設(shè)備實現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn),。此后，機載激光雷達技術(shù)成為了森林資源調(diào)查的重要補充手段,。普遍應(yīng)用于快速獲取大范圍森林結(jié)構(gòu)信息,，如樹木定位、樹高計算,、樹冠體積估測等,，同時還為森林生態(tài)研究、森林經(jīng)營管理提供垂直結(jié)構(gòu)分層,、碳儲量,、枯枝落葉易燃物數(shù)量等參數(shù)估算信息。浙江軌旁入侵激光雷達哪家好