有幾個原因：我們這里說的激光雷達，是指 TOF 激光雷達,，TOF 測距,，靠的是 TDC 電路提供計時,，用光速乘以單向時間得到距離，但限于成本,，TDC 一般由 FPGA 的進位鏈實現(xiàn),，本質上是對一個低頻的晶振信號做差值，實現(xiàn)高頻的計數(shù),。所以,，測距的精度，強烈依賴于這個晶振的精度,。而晶振隨著時間的推移,，存在累計誤差；距離越遠,，接收信號越弱,，雷達自身的尋峰算法越難以定位到較佳接收時刻，這也造成了精度的劣化；而由于激光雷達檢測障礙物的有效距離和較小垂直分辨率有關系,，也就是說角度分辨率越小,，則檢測的效果越好。如果兩個激光光束之間的角度為 0.4°,，那么當探測距離為 200m 的時候,，兩個激光光束之間的距離為200m*tan0.4°≈1.4m。也就是說在 200m 之后,，只能檢測到高于 1.4m 的障礙物了。如果需要知道障礙物的類型,，那么需要采用的點數(shù)就需要更多,，距離越遠，激光雷達采樣的點數(shù)就越少,，可以很直接的知道,，距離越遠，點數(shù)越少,，就越難以識別準確的障礙物類型,。覽沃 Mid - 360 探測距離 可為10cm，小盲區(qū)配合小巧體積,，輕松實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。雷達點云激光雷達制造商

新思科技提供的多個光學和光子學工具，可用于支持LiDAR的系統(tǒng)級和元件級設計：CODE V 光學設計軟件,，用于在LiDAR系統(tǒng)中設計光學接收系統(tǒng),。光學設計應用：在 LiDAR系統(tǒng)中優(yōu)化接收器上的圈入能量。使用CODE V優(yōu)化LiDAR中的接收光學系統(tǒng),，LightTools 照明設計軟件能模擬雨滴,、霧霾等大氣環(huán)境對光信號探測造成的影響，并能獲取返回光程數(shù)據(jù)以解決飛行時間計算問題,。用于 LiDAR 和激光光源的功能,。使用LightTools模擬LiDAR光學系統(tǒng)，Photonic Solutions光子方案模擬工具,，能夠對LiDAR系統(tǒng)中的多個組件進行優(yōu)化設計,。地面激光雷達供應商探測距離可為 10cm，覽沃 Mid - 360 小盲區(qū)優(yōu)勢實現(xiàn)精確感知,。

如今,，LiDAR經(jīng)常用于創(chuàng)建所處空間的三維模型。自主導航是使用LiDAR系統(tǒng)生成的點云數(shù)據(jù)的應用之一,。微型LiDAR系統(tǒng)甚至能夠嵌入在手機大小的設備中,。LiDAR 在現(xiàn)實世界中如何發(fā)揮作用，自主導航中的態(tài)勢感知是LiDAR的一個較引人入勝的應用。任何移動車輛的態(tài)勢感知系統(tǒng)都需要同樣了解其周圍的靜止和移動物體,。例如,，雷達技術長期以來用于探測飛機。對于地面車輛,，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)LiDAR非常有用,，因為它能夠確定物體的距離并且在方向性上非常精確。探測光束能夠在角度上精確定向并快速掃描,，據(jù)此創(chuàng)建三維模型點云數(shù)據(jù),。因為車輛周圍的情況是高度動態(tài)的，所以快速掃描能力對這類應用至關重要,。

目前的激光雷達,，不光只有光探測與測量，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術的結合,，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級,，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)"。隨著激光雷達技術的進步與發(fā)展,，星載激光雷達的研制和應用在20世紀90年代逐步成熟。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。激光雷達以其高分辨率成像能力，在無人機地形測繪中發(fā)揮著重要作用,。

激光雷達是自動駕駛領域非常依賴的傳感器,，越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達的應用前景。激光雷達具有較高的分辨率,，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息,，激光雷達是主動發(fā)射型設備，對光照的變化不敏感,，在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響,。此外激光雷達能夠提供水平360度的視野范圍，保證整個自動駕駛車基本上沒有視野盲區(qū)。但是激光雷達懼怕霧霾天氣,，因為霧霾顆粒的大小非常接近激光的波長,，激光照射到霧霾顆粒上會產(chǎn)生干擾，導致效果下降,。隨著技術的進步,，以及成本的下降，激光雷達會普及到更多領域,。隧道施工借助激光雷達監(jiān)測變形,，保障工程施工安全。雷達點云激光雷達制造商

覽沃 Mid - 360 從 2D 到 3D 感知升級,，提升移動機器人運維效率,。雷達點云激光雷達制造商

激光雷達能夠準確輸出障礙物的大小和距離，通過算法對點云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框,，如：3D行人檢測,、3D車輛檢測等；亦可進行車道線檢測,、場景分割等任務,。除了障礙物感知，激光雷達還可以用來制作高精度地圖,。地圖采集過程中,，激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數(shù)據(jù)，這些點云數(shù)據(jù)包含環(huán)境的準確三維信息,，通過把這些點云數(shù)據(jù)做拼接,，就可以得到該區(qū)域的高精度地圖。在定位方面,，智能車在行駛過程中利用當前激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)幀和高精度地圖做匹配,，可以獲取智能車的位置。雷達點云激光雷達制造商

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