輔助駕駛，在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中,，激光雷達可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實現(xiàn)自動跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能,。通過發(fā)射信號和反射信號的對比,，構(gòu)建出點云圖，從而實現(xiàn)諸如目標距離,、方位,、速度、姿態(tài),、形狀等信息的探測和識別,。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測以外，激光雷達還可以應(yīng)用于車道線檢測,。優(yōu)點在于測距遠,、精度高，獲取信息豐富,，抗源干擾能力強,。自動駕駛，未來,，L4/L5級無人駕駛應(yīng)用的實現(xiàn),，有賴于激光雷達提供的感知信息。激光雷達是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器,。它可以被用于識別障礙物,、構(gòu)建地圖和定位車輛等應(yīng)用場景。該級別應(yīng)用需要面對復雜多變的行駛環(huán)境,，對激光雷達性能水平要求較高,，在要求360°水平掃描范圍的同時，對于低反射率物體的較遠測距能力需要達到200m,，且需要更高的線數(shù)以及更密的點云分辨率,；同時為了減少噪點還需要激光雷達具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達干擾的能力。覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù)優(yōu)越,，實現(xiàn) 360° 全向超大視場角感知,。廣東地面激光雷達行價

LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機（右圖）,。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）,。NOAA的科學家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風暴潮建模,、水動力建模,、海岸線測繪、應(yīng)急響應(yīng),、水文測量以及海岸脆弱性分析等活動,。此外，地形LiDAR使用近紅外激光繪制地形和建筑物地圖,，而測深LiDAR使用透水綠光繪制海底和河床地圖,。在農(nóng)業(yè)中,，LiDAR可用于繪制拓撲圖和作物生長圖，從而提供有關(guān)肥料需求和灌溉需求的信息,。天津近距離激光雷達激光雷達在機器人避障中發(fā)揮了關(guān)鍵作用,。

要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標厘米級別的精確距離,，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒,。要如此精確的測量時間，因此對應(yīng)的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低,，需要使用巧妙的方法降低測量難度,。首先，我們需要明確,，激光雷達并不是單獨運作的,，一般是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導航三個主要模塊組成,。當激光雷達工作的時候,，會對外發(fā)射激光，在遇到物體后,，激光折射回來被CMOS傳感器接收,，從而測得本體到障礙物的距離。從原理來看,，只要需要知道光速,、和從發(fā)射到CMOS感知的時間就可以測出障礙物的距離，再結(jié)合實時GPS,、慣性導航信息與計算激光雷達發(fā)射出去角度,，系統(tǒng)就可以得到前方物體的坐標方位和距離信息。

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，本質(zhì)上講,，LiDAR 是一個測量目標物體距離的裝置。通過發(fā)射一個短的激光脈沖,，并記錄發(fā)射光脈沖與探測到的反射（反向散射）光脈沖的時間間隔,，就可以推算出距離信息。系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡,，多束激光或其它的方式“掃描”物體空間。借助其精確的測距能力,，LiDAR 能夠用于解決許多不同的問題,。在遙感應(yīng)用中，LiDAR系統(tǒng)用于測量散射，吸收,，或大氣中的顆粒或原子的再發(fā)射,。在這些應(yīng)用中,，對激光束的波長可能會有專門的要求?？梢杂脕頊y量特定分子種類在大氣中的濃度,，例如甲烷和氣溶膠含量。而測量大氣中的雨滴則可以用來估計風暴距離和降水概率,。憑借超廣 FOV,，覽沃 Mid - 360 讓移動機器人對復雜 3D 環(huán)境了如指掌。

激光雷達的構(gòu)成與分類：激光雷達的構(gòu)成,，激光雷達發(fā)展到現(xiàn)在,，其結(jié)構(gòu)精密且復雜，主要由激光系統(tǒng),、接收系統(tǒng),、信號處理單元和掃描模塊四大主要組件構(gòu)成。激光器以脈沖的方式點亮發(fā)射激光,，照射到障礙物后對物體進行3D掃描,，反射光線經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上。信號處理單元負責控制激光器的發(fā)射,，并將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號,，然后進入主控芯片進行數(shù)據(jù)的處理和計算。進一步的,，我們可以根據(jù)以下指標判斷激光雷達的好壞,。視場角，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,，分為水平視場角和垂直視場角,，視場角越大，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小,。激光雷達在虛擬現(xiàn)實技術(shù)中實現(xiàn)了真實世界的數(shù)字化重建。廣東機器人激光雷達

輕巧易隱藏布置,，覽沃 Mid - 360 兼顧機器人美觀與功能,。廣東地面激光雷達行價

目前，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個領(lǐng)域,。在大氣科學中,，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測和污染物檢測；在天文學領(lǐng)域，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu),；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖,；而在汽車領(lǐng)域中,，人們普遍認為LiDAR是一項關(guān)鍵的光學距離感知技術(shù)，在自動駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用,。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項關(guān)鍵技術(shù),，并且已經(jīng)有一些低成本、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）,。廣東地面激光雷達行價