激光雷達(dá)的分類,，激光雷達(dá)行業(yè)具有較高的技術(shù)水準(zhǔn)與技術(shù)壁壘，并同時(shí)具有技術(shù)創(chuàng)新能力強(qiáng)與產(chǎn)品迭代速度快的特征,。其技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體行業(yè)契合度高,，激光雷達(dá)系統(tǒng)中主要的激光器、探測(cè)器,、控制及處理單元均能從半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展中受益,，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。激光雷達(dá)可分成一維（1D）激光雷達(dá),、二維（2D）掃描激光雷達(dá)和三維（3D）掃描激光雷達(dá),。1D激光雷達(dá)只能用于線性的測(cè)距；2D掃描激光雷達(dá)只能在平面上掃描,，可用于平面面積與平面形狀的測(cè)繪,，如家庭用的掃地機(jī)器人；3D掃描激光雷達(dá)可進(jìn)行3D空間掃描,，用于戶外建筑測(cè)繪,，它是駕駛輔助和自助式自動(dòng)駕駛應(yīng)用的重要車載傳感設(shè)備,。3D激光雷達(dá)可進(jìn)一步分成3D扇形掃描激光雷達(dá)和3D旋轉(zhuǎn)式掃描激光雷達(dá)。在航海領(lǐng)域,，激光雷達(dá)為船舶提供了安全導(dǎo)航保障,。吉林汽車激光雷達(dá)

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說(shuō)某物體的反射率是20%,，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況）,，如果反射率太低，那么激光雷達(dá)收不到反射回來(lái)的激光,，導(dǎo)致檢測(cè)不到障礙物,。激光雷達(dá)一般要求物體表面的反射率在10%以上，用激光雷達(dá)采集高精度地圖的時(shí)候,，如果車道線的反射率太低,，生成的高精度地圖的車道線會(huì)不太清晰。旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá),，作為頭一款量產(chǎn)的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的乘用車——奧迪A8上搭載的激光雷達(dá)就是旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá)。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)不同的是,，其激光發(fā)射模塊和接收模塊是不動(dòng)的,，只有掃描鏡在做機(jī)械旋轉(zhuǎn)。激光單元發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡（Mirror）,，被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射（掃描角度145°）,，被物體反射的光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)被左下方的探測(cè)器接收。優(yōu)點(diǎn)：可車規(guī),，壽命長(zhǎng),，可靠度高。缺點(diǎn)：掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度,。微波激光雷達(dá)廠商主動(dòng)抗串?dāng)_功能，使覽沃 Mid - 360 在多雷達(dá)干擾下仍能正常運(yùn)作,。

優(yōu)劣勢(shì)分析,，優(yōu)勢(shì)：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件,，同時(shí)配備的是毫米級(jí)的微振鏡,，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比,，在光學(xué),、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出,。其次，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少,，同時(shí)MEMS振鏡整體結(jié)構(gòu)所使用的硅基材料還有降價(jià)空間,，因此MEMS激光雷達(dá)的整體成本有望進(jìn)一步降低。劣勢(shì)：MEMS激光雷達(dá)的「微振鏡」屬于振動(dòng)敏感性器件,，同時(shí)硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)非常脆弱,，外界的振動(dòng)或沖擊極易直接致其斷裂，車載環(huán)境很容易對(duì)其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,。

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1,、水下地形測(cè)量，我們通常使用測(cè)深探測(cè)（或聲納）進(jìn)行水下調(diào)查,。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲,。與LiDAR類似，它通過(guò)測(cè)量回波經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)計(jì)算距離,。測(cè)深激光雷達(dá)與機(jī)載激光雷達(dá)不同,，它使用綠色波長(zhǎng)，通過(guò)使用這種波長(zhǎng),，水下測(cè)繪可以一直測(cè)量到水底,。同樣，河流和測(cè)深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖,。2,、洪水預(yù)警，通過(guò)使用LiDAR測(cè)量地表,，水文學(xué)家可以建立數(shù)字高程模型,。從這里，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域,。在這方面,，激光雷達(dá)可以提供洪水預(yù)警系統(tǒng),，保障居民生命財(cái)產(chǎn)安全,。保險(xiǎn)公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費(fèi),，這只是保險(xiǎn)業(yè)中用于評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)的眾多GIS應(yīng)用程序之一。從 2D 升至 3D 感知,，覽沃 Mid - 360 提升移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)建圖定位效率,。

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛（L3級(jí)別以上），以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達(dá),，激光雷達(dá)的分辨率更高、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據(jù)也更可靠,。什么是激光雷達(dá),？激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測(cè)與測(cè)距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過(guò)程中,，激光束從光源發(fā)射并被場(chǎng)景中的物體反射回探測(cè)器,，通過(guò)測(cè)量光束飛行時(shí)間（Time of Flight，簡(jiǎn)稱ToF）,，可以推算出場(chǎng)景內(nèi)物體的距離,，并生成距離地圖。所謂雷達(dá),，就是用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備,。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging，簡(jiǎn)稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來(lái)探測(cè)目標(biāo)的雷達(dá),。我們知道波長(zhǎng)與頻率成反比，波長(zhǎng)越長(zhǎng),，衍射能力越強(qiáng),，傳播的距離也就越長(zhǎng)。激光雷達(dá)的遠(yuǎn)程測(cè)量能力使其適用于大型工程監(jiān)測(cè),。山東激光雷達(dá)

工業(yè)生產(chǎn)里激光雷達(dá)檢測(cè)產(chǎn)品缺陷,，有效保障產(chǎn)品質(zhì)量。吉林汽車激光雷達(dá)

車聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人,，智慧城市,、車聯(lián)網(wǎng)等場(chǎng)景有助于催生路側(cè)激光雷達(dá)市場(chǎng)成長(zhǎng)。世界范圍來(lái)看,，中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高,。2020 年 2 月,，國(guó)家發(fā)展革新委、工信部,、科技部等 11 個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年，車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋,，新一代車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）逐步開展應(yīng)用,，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。激光雷達(dá)結(jié)合智能算法,，能夠提供高精度的位置,、形狀、姿態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通狀況進(jìn)行全局性的精確把控,，對(duì)車路協(xié)同功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要,。隨著智能城市、智能交通項(xiàng)目的落地,，未來(lái)該市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),。吉林汽車激光雷達(dá)