相關(guān)縮寫(xiě)：dToF：direct Time-of-Flight直接測(cè)量光的飛行時(shí)間,；iToF：indirect Time-of-Flight通過(guò)測(cè)量相位偏移來(lái)間接測(cè)量光的飛行時(shí)間,；PLD：脈沖激光二極管,，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管,，一種激光雷達(dá)感光元件,；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管，一種激光雷達(dá)感光元件,；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管，一種激光雷達(dá)感光元件,；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復(fù)合金屬氧化物半導(dǎo)體，一種攝像頭感光元件,；CCD：Charge Coupled Device電荷耦合器件,，一種攝像頭感光元件；CIS：CMOS image sensor互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器,；OPA：Optical Phased Arrays 光學(xué)相控陣,；FPA：Focal Plane Array焦平面陣列；WD：Wavelength Disperion波長(zhǎng)色散,；MEMS：Micro-Electro-Mechanical System 微機(jī)電系統(tǒng)。航空測(cè)繪依靠激光雷達(dá)獲取數(shù)據(jù),，服務(wù)城市規(guī)劃建設(shè),。江西激光雷達(dá)批發(fā)

行業(yè)上游供應(yīng)商，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）,、中游（集成激光雷達(dá)）,、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）,。其中上游為激光發(fā)射、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學(xué)和電子元器件,。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，下游包括測(cè)繪,、無(wú)人駕駛汽車(chē),、高精度地圖,、服務(wù)機(jī)器人,、無(wú)人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測(cè)器是激光雷達(dá)的重要部件,，激光器和探測(cè)器的性能、成本,、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能,、成本,、可靠性密切相關(guān)。上海工業(yè)激光雷達(dá)價(jià)位在智能物流中引導(dǎo) AGV 小車(chē),，提升貨物搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)效率,。

發(fā)射模組：Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL）,，比其他激光器更小、更輕,、更耐用,、更快、更易于制造,，并且功率效率更高,。接收模組：Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探測(cè)器陣列的靈敏度。焦平面探測(cè)器陣列可使用PIN型光電探測(cè)器,，在探測(cè)器前端加上透鏡單元并采用高性能讀出電路,，可實(shí)現(xiàn)短距離探測(cè),。對(duì)于遠(yuǎn)距離探測(cè)需求，需要使用到雪崩型光電探測(cè)器,，其探測(cè)的靈敏度高，可實(shí)現(xiàn)單光子探測(cè),，基于APD的面陣探測(cè)器具有遠(yuǎn)距離單幅成像,、易于小型化等優(yōu)點(diǎn),。優(yōu)點(diǎn)：一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來(lái)完成探測(cè),，無(wú)需考慮運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償；無(wú)掃描器件,，成像速度快；集成度高,，體積小,；芯片級(jí)工藝,，適合量產(chǎn),；全固態(tài)優(yōu)勢(shì)，易過(guò)車(chē)規(guī)缺點(diǎn)：激光功率受限,，探測(cè)距離近,；抗干擾能力差,；角分辨率低

旋轉(zhuǎn)透射棱鏡：棱鏡激光雷達(dá)也稱為雙楔形棱鏡激光雷達(dá)，內(nèi)部包括兩個(gè)楔形棱鏡,，激光在通過(guò)頭一個(gè)楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn),，通過(guò)第二個(gè)楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn)?？刂苾擅胬忡R的相對(duì)轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài),。棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀像花瓣，中心點(diǎn)掃描次數(shù)密集,，圓的邊緣則相對(duì)稀疏,，掃描時(shí)間持久才能豐富圖像，所以需要加入多個(gè)激光雷達(dá)共工作,，以便達(dá)到更高的效果,。棱鏡可以通過(guò)增加激光線束和功率實(shí)現(xiàn)高精與長(zhǎng)距離探測(cè)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、體積更難控制,，軸承與襯套磨損風(fēng)險(xiǎn)較大。激光雷達(dá)在災(zāi)害救援中提供了準(zhǔn)確的現(xiàn)場(chǎng)信息支持,。

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè),，受無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛中滲透率增加,、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng),，激光雷達(dá)整體市場(chǎng)預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì)，至2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)131.1億美元,。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模為120億元，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為63%,。根據(jù)預(yù)測(cè)，2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到227億元,，2024年將達(dá)到512億元,。LIDAR技術(shù)發(fā)展至今,，已經(jīng)用在各個(gè)領(lǐng)域；主要應(yīng)用包括：立體制圖,、采礦,、林業(yè)、考古學(xué),、地質(zhì)學(xué)、地震學(xué),、地形測(cè)量和回廊制圖等等。激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)優(yōu)化提高了其在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性,。mid-40激光雷達(dá)渠道

采用主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì),，覽沃 Mid - 360 在多雷達(dá)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行互不干擾。江西激光雷達(dá)批發(fā)

激光雷達(dá)的市場(chǎng)概況：全球市場(chǎng)概況,，激光雷達(dá)過(guò)去用于工業(yè)測(cè)繪,、氣象監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，未來(lái)車(chē)載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細(xì)分,。氣象監(jiān)測(cè),、地形測(cè)繪與車(chē)載、機(jī)器人領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的技術(shù)要求不同,，分屬不同細(xì)分市場(chǎng),。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)百億美元,。受益于無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的需求,，有望迎來(lái)高速增長(zhǎng)期,。據(jù)Velodyne預(yù)測(cè)，2022年智能駕駛將占總市場(chǎng)規(guī)模的60.5%,，成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)較大的增長(zhǎng)極，工業(yè),、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人領(lǐng)域各占比24.4%,、8.4%,、4.2%。江西激光雷達(dá)批發(fā)