泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達中較主流的技術,，其原理也就是快閃,，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進行掃描,，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制,。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達為例,，講解其關鍵的硬件參數。這主要是因為激光發(fā)射器和接收器不能做在一起導致的,，此方案本身便存在小量的誤差?，F在很多方案，都是向著共軸努力,。激光雷達的測距精度,，隨著距離的變化而變化。農業(yè)植保依靠激光雷達輔助無人機,，完成精確變量噴灑作業(yè),。上海汽車激光雷達廠商

激光雷達結構，激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數字信號處理器）,、激光驅動,、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學鏡頭,、接收光學鏡頭,、APD（雪崩光學二極管）、TIA（可變跨導放大器）和探測器,，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學鏡頭外，都是電子部件,。隨著半導體技術的快速演進,，性能逐步提升的同時成本迅速降低。但是光學組件和旋轉機械則占具了激光雷達的大部分成本,。激光雷達的種類,，把激光雷達按照掃描方式來分類，目前有機械式激光雷達,、半固態(tài)激光雷達和固態(tài)激光雷達三大類,。其中機械式激光雷達較為常用，固態(tài)激光雷達為未來業(yè)界大力發(fā)展方向，半固態(tài)激光雷達是機械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產裝車的主力軍,。安徽高精度激光雷達設備激光雷達數據對于城市規(guī)劃和建筑設計具有重要意義。

激光雷達的應用：1測量測繪,，1,、地形測繪，激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌,。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”,，激光雷達每秒從空中向地面發(fā)出數十萬甚至上百萬個脈沖，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌,。2,、建筑質量控制，使用LiDAR進行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來自地面掃描的點云與BIM設計對比可保證施工質量并按計劃進行,，LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描，能在項目早期發(fā)現缺陷,，否則,，任何有缺陷的結構返工都會浪費時間和金錢。

激光雷達是實現更高級別自動駕駛（L3級別以上）,，以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達，激光雷達的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好,、三維數據也更可靠。什么是激光雷達,？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術的縮寫,。在工作過程中，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF）,，可以推算出場景內物體的距離,，并生成距離地圖。所謂雷達,，就是用電磁波探測目標的電子設備,。激光雷達(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測目標的雷達,。我們知道波長與頻率成反比，波長越長,，衍射能力越強,，傳播的距離也就越長,。采用主動抗串擾設計，覽沃 Mid - 360 在多雷達環(huán)境下穩(wěn)定運行互不干擾,。

激光雷達的分類,，激光雷達行業(yè)具有較高的技術水準與技術壁壘，并同時具有技術創(chuàng)新能力強與產品迭代速度快的特征,。其技術發(fā)展方向與半導體行業(yè)契合度高,，激光雷達系統(tǒng)中主要的激光器、探測器,、控制及處理單元均能從半導體行業(yè)的發(fā)展中受益,，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來的發(fā)展趨勢。激光雷達可分成一維（1D）激光雷達,、二維（2D）掃描激光雷達和三維（3D）掃描激光雷達,。1D激光雷達只能用于線性的測距；2D掃描激光雷達只能在平面上掃描,，可用于平面面積與平面形狀的測繪,，如家庭用的掃地機器人；3D掃描激光雷達可進行3D空間掃描,，用于戶外建筑測繪,，它是駕駛輔助和自助式自動駕駛應用的重要車載傳感設備。3D激光雷達可進一步分成3D扇形掃描激光雷達和3D旋轉式掃描激光雷達,。探測距離 70 米 @80% 反射率,，覽沃 Mid - 360 抗室外強光性能佳。地面激光雷達

激光雷達在智能交通信號燈控制中實現了車輛流量的精確感知,。上海汽車激光雷達廠商

車聯(lián)網+機器人,，智慧城市、車聯(lián)網等場景有助于催生路側激光雷達市場成長,。世界范圍來看,，中國車聯(lián)網發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高,。2020 年 2 月,，國家發(fā)展革新委、工信部,、科技部等 11 個部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年，車用無線通信網絡（LTE-V2X 等）實現區(qū)域覆蓋,，新一代車用無線通信網絡（5G-V2X）逐步開展應用,，高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋。激光雷達結合智能算法，能夠提供高精度的位置,、形狀,、姿態(tài)等信息，實現對交通狀況進行全局性的精確把控,，對車路協(xié)同功能的實現至關重要,。隨著智能城市、智能交通項目的落地,，未來該市場對激光雷達的需求將呈現穩(wěn)定增長態(tài)勢,。上海汽車激光雷達廠商