激光雷達結構，激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數字信號處理器）、激光驅動,、激光發(fā)射發(fā)光二極管,、發(fā)射光學鏡頭、接收光學鏡頭,、APD（雪崩光學二極管）,、TIA（可變跨導放大器）和探測器，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學鏡頭外,，都是電子部件。隨著半導體技術的快速演進,，性能逐步提升的同時成本迅速降低,。但是光學組件和旋轉機械則占具了激光雷達的大部分成本。激光雷達的種類,，把激光雷達按照掃描方式來分類,，目前有機械式激光雷達、半固態(tài)激光雷達和固態(tài)激光雷達三大類,。其中機械式激光雷達較為常用,，固態(tài)激光雷達為未來業(yè)界大力發(fā)展方向，半固態(tài)激光雷達是機械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產裝車的主力軍,。覽沃 Mid - 360 抗干擾能力強，室內多雷達信號混行也能穩(wěn)定工作,。廣西無人礦車激光雷達

我們可以根據 LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點,，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進行感知障礙物,。而隨著深度學習帶來的檢測和分割技術上的突破,，LiDAR 已經能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框,，即 3D bounding box,，或者對點云中的每一個點輸出 label，更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測地面上的車道線,。在三維目標識別的對象方面,，較初研究主要針對立方體、柱體,、錐體以及二次曲面等簡單形體構成的三維目標,。福建港口激光雷達借 360°x59° 超廣 FOV，Mid - 360 力保移動機器人作業(yè)現場安全,。

輔助駕駛,，在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中，激光雷達可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實現自動跟車或者高速自適應巡航等功能,。通過發(fā)射信號和反射信號的對比,，構建出點云圖，從而實現諸如目標距離,、方位,、速度、姿態(tài),、形狀等信息的探測和識別,。除了傳統的障礙物檢測以外，激光雷達還可以應用于車道線檢測,。優(yōu)點在于測距遠,、精度高，獲取信息豐富,，抗源干擾能力強,。自動駕駛，未來,，L4/L5級無人駕駛應用的實現,，有賴于激光雷達提供的感知信息。激光雷達是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器,。它可以被用于識別障礙物,、構建地圖和定位車輛等應用場景。該級別應用需要面對復雜多變的行駛環(huán)境,，對激光雷達性能水平要求較高,，在要求360°水平掃描范圍的同時，對于低反射率物體的較遠測距能力需要達到200m,，且需要更高的線數以及更密的點云分辨率,；同時為了減少噪點還需要激光雷達具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達干擾的能力。

車聯網+機器人,，智慧城市,、車聯網等場景有助于催生路側激光雷達市場成長。世界范圍來看,，中國車聯網發(fā)展速度較快,，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月,，國家發(fā)展革新委,、工信部、科技部等 11 個部委聯合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年,，車用無線通信網絡（LTE-V2X 等）實現區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網絡（5G-V2X）逐步開展應用，高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋,。激光雷達結合智能算法,，能夠提供高精度的位置、形狀,、姿態(tài)等信息,，實現對交通狀況進行全局性的精確把控，對車路協同功能的實現至關重要,。隨著智能城市,、智能交通項目的落地，未來該市場對激光雷達的需求將呈現穩(wěn)定增長態(tài)勢,。采用主動抗串擾設計,，覽沃 Mid - 360 在多雷達環(huán)境下穩(wěn)定運行互不干擾。

激光雷達產業(yè)自誕生以來,，緊跟底層器件的前沿發(fā)展,，呈現出了技術水平高的突出特點。激光雷達廠商不斷引入新的技術架構,，提升探測性能并拓展應用領域：從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達,，以及在無人駕駛技術中獲得普遍認可的多線掃描激光雷達，再到技術方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達,、FMCW激光雷達,，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢，激光雷達一直以來都是新興技術發(fā)展及應用的表示,。適用于實現部分視場角（如前向）的探測,，因為不含機械掃描器件，其體積相較于其他架構較為緊湊,。覽沃 Mid - 360 作為新物種,，讓移動機器人在多樣場景精確感知。航道激光雷達市價

體積小巧的 Mid - 360,，輕松嵌入,，為機器人外觀一體化添可能。廣西無人礦車激光雷達

不同車載傳感器的比較,，目前,，激光雷達、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關鍵傳感器技術,。從技術上看,，激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力。中國汽車工程學會,、國汽智聯汽車研究院編寫的《中國智能網聯汽車產業(yè)發(fā)展報告（2019）》稱,，當前在人工智能的重要應用場景智能網聯汽車的自動駕駛和輔助駕駛領域中,，激光雷達是實現環(huán)境感知的主要傳感器之一。報告認為,，在用于道路信息檢測的傳感器中,，激光雷達在探測距離、精確性等方面,，相比毫米波雷達具有一定的優(yōu)勢。廣西無人礦車激光雷達