國內(nèi)市場,，中國是激光雷達(dá)未來的較大市場之一,。根據(jù)麥肯錫的預(yù)測(cè)，中國將是全球較大的自動(dòng)駕駛市場,，也是高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域全球較大的新車銷售市場,。由于人口老齡化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的影響，需要在減少人力支出的情況下增加生產(chǎn)效率,，通過無人駕駛,、高級(jí)輔助駕駛、服務(wù)型機(jī)器人通過機(jī)器自動(dòng)化工作來減少人力支出,。在2022年中國激光雷達(dá)市場規(guī)模約為26.4億元,。根據(jù)預(yù)測(cè)，2023年中國激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)75.9億元,，2024年將達(dá)到139.6億元。2022年全球靠前的激光雷達(dá)公司中,，2家車載激光雷達(dá)公司都來自中國,，分別是禾賽科技和速騰聚創(chuàng)。在政策端,，國家近年來不斷推出新的政策以支持激光雷達(dá)企業(yè)的成長與發(fā)展,。覽沃 Mid - 360 水平視場角達(dá) 360°，垂直視場角 59°,。激光雷達(dá)渠道

發(fā)射模組：Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser,，VCSEL），比其他激光器更小,、更輕,、更耐用、更快、更易于制造,，并且功率效率更高,。接收模組：Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探測(cè)器陣列的靈敏度。焦平面探測(cè)器陣列可使用PIN型光電探測(cè)器,，在探測(cè)器前端加上透鏡單元并采用高性能讀出電路,，可實(shí)現(xiàn)短距離探測(cè)。對(duì)于遠(yuǎn)距離探測(cè)需求,，需要使用到雪崩型光電探測(cè)器,，其探測(cè)的靈敏度高，可實(shí)現(xiàn)單光子探測(cè),，基于APD的面陣探測(cè)器具有遠(yuǎn)距離單幅成像,、易于小型化等優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)：一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來完成探測(cè),，無需考慮運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,；無掃描器件，成像速度快,；集成度高,，體積小,；芯片級(jí)工藝,，適合量產(chǎn)；全固態(tài)優(yōu)勢(shì),，易過車規(guī)缺點(diǎn)：激光功率受限,，探測(cè)距離近；抗干擾能力差,；角分辨率低安徽連續(xù)波激光雷達(dá)正規(guī)環(huán)境監(jiān)測(cè)時(shí)激光雷達(dá)追蹤污染物,，評(píng)估區(qū)域環(huán)境質(zhì)量。

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá),，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測(cè)距/測(cè)速原理,。藍(lán)色為發(fā)射信號(hào)頻率，紅色為接收信號(hào)頻率,，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制,，信號(hào)頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射,，反射會(huì)影響光的頻率,，當(dāng)反射光返回到檢測(cè)器，與發(fā)射時(shí)的頻率相比,，就能測(cè)量兩種頻率之間的差值,，與距離成比例,，從而計(jì)算出物體的位置信息。FMCW的反射光頻率會(huì)根據(jù)前方移動(dòng)物體的速度而改變,，結(jié)合多普勒效應(yīng),，即可計(jì)算出目標(biāo)的速度。優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)像素都有多普勒信息,，含速度信息,；解決Lidar間串?dāng)_問題；不受環(huán)境光影響,，探測(cè)靈敏度高,；缺點(diǎn)：不能探測(cè)切向運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測(cè)量測(cè)繪,，1,、地形測(cè)繪，激光雷達(dá)通過揭示地面細(xì)微的高程變化來展示地貌,。它較大的優(yōu)勢(shì)在于它是一個(gè)高速“采樣工具”,，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個(gè)脈沖，正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌,。2,、建筑質(zhì)量控制，使用LiDAR進(jìn)行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來自地面掃描的點(diǎn)云與BIM設(shè)計(jì)對(duì)比可保證施工質(zhì)量并按計(jì)劃進(jìn)行,，LiDAR較大的優(yōu)勢(shì)是實(shí)時(shí)掃描，能在項(xiàng)目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,，否則,，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會(huì)浪費(fèi)時(shí)間和金錢。海洋探測(cè)中激光雷達(dá)測(cè)量海底地貌,，支持海洋資源開發(fā),。

優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：首先,，該設(shè)計(jì)減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)以實(shí)現(xiàn)一幀之內(nèi)更高的線數(shù),，也隨之降低了對(duì)焦與標(biāo)定的復(fù)雜度，因此生產(chǎn)效率得以大幅提升,，并且相比于傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)，棱鏡式的成本有了大幅的下降,。其次,，只要掃描時(shí)間夠久，就能得到精度極高的點(diǎn)云以及環(huán)境建模,，分辨率幾乎沒有上限,，且可達(dá)到近100％的視場覆蓋率。劣勢(shì)：棱鏡式激光雷達(dá)FOV相對(duì)較小，且視場中心的掃描點(diǎn)非常密集,，雷達(dá)的視場邊緣掃描點(diǎn)比較稀疏,，在雷達(dá)啟動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)會(huì)有分辨率過低的問題。對(duì)于高速移動(dòng)的汽車來說,，顯然不存在長時(shí)間掃描的情況,，不過可以通過增加激光線束和功率實(shí)現(xiàn)更高的精度和更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，但機(jī)械結(jié)構(gòu)也相對(duì)更加復(fù)雜,，體積讓前兩者更難以控制,，存在軸承或襯套的磨損等風(fēng)險(xiǎn)。在安全監(jiān)控領(lǐng)域,，激光雷達(dá)能有效識(shí)別入侵者并觸發(fā)警報(bào),。深圳激光雷達(dá)供應(yīng)

從 2D 升至 3D 感知，Mid - 360 提升移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)感知與運(yùn)維效率,。激光雷達(dá)渠道

目前激光雷達(dá)廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器,，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達(dá)的功率可以相當(dāng)高,，而不會(huì)造成視網(wǎng)膜損傷,。更高的功率，意味著更遠(yuǎn)的探測(cè)距離,，更長的波長,，意味著更容易穿透粉塵霧霾。但受制于成本原因,，生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達(dá),，要求使用昂貴的砷化鎵材料。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達(dá),，并嚴(yán)格限制發(fā)射器的功率,，避免造成眼睛的長久性損傷。激光雷達(dá)渠道