若要發(fā)送數(shù)據(jù),，則在REQ的上升沿執(zhí)行,。發(fā)送操作成功執(zhí)行后，TSEND_C會(huì)置位DONE一個(gè)周期,。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）,、REQ（請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)）,、DATA（要發(fā)送的數(shù)據(jù)）等。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,，接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接,。操作：設(shè)置并建立連接后，CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接,。若要接收數(shù)據(jù),，則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時(shí)執(zhí)行TRCV_C。成功接收數(shù)據(jù)后,，NDR置“1”,，可在RCVD_LEN中查詢實(shí)際接收的數(shù)據(jù)量。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）,、EN_R（啟用數(shù)據(jù)接收）,、DATA（接收到的數(shù)據(jù)）等。目前S7-1200PLC的CPU有5類：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C,。松江區(qū)電工課程實(shí)訓(xùn)基地

梯形圖編程注意事項(xiàng)如下（1）梯形圖按自上而下,、從左到右的順序排列。程序按從左到右,、從上到下的順序執(zhí)行,。每個(gè)線圈（或方框）為一個(gè)邏輯行，即一層階梯,。每一邏輯行開始于左母線,，然后是觸點(diǎn)的連接，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中,，每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位,，稱“軟繼電器”。當(dāng)存儲(chǔ)器狀態(tài)為“1”時(shí),，表示該繼電器線圈得電,，其常開觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開。（3）梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端,，而是“概念”電流,，即能流。能流只能從左到右流動(dòng),。單片機(jī)課程教育機(jī)構(gòu)CPU的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁面,。

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式,，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭,、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報(bào)文頭(MBAP,、ModbusApplicationProtocol,、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域,，共7個(gè)字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性,，MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”,，原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號(hào)在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口,，在Modbus客戶器程序中設(shè)置任意通信端口,，為避免與其他通訊協(xié)議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus,。

PROFINET通信指令是用于實(shí)現(xiàn)PROFINET通信協(xié)議下數(shù)據(jù)交換的一系列指令,。PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，由PROFIBUS國際組織（PI）推出,，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,。在西門子S7-1200PLC中，PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等,。這些指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),，通過避免對(duì)程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作，可確保數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一致性,。TSEND_C指令：功能：與伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,，發(fā)送數(shù)據(jù)并可終止連接。操作：設(shè)置并建立連接后,，CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接,。緯控教育學(xué)plc不限時(shí)間學(xué)會(huì)為止。

（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連,，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號(hào)的元件,。在每次掃描周期的開始，CPU對(duì)物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中,。CPU可以按位，字節(jié),，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù),。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng),，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，在每次掃描周期的結(jié)尾,、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上,。可以按位，字節(jié),，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。.PLC的編程調(diào)試,，從基礎(chǔ)開始,。閔行區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

主要包括CPU（處理器）、存儲(chǔ)器,、I/O接口（輸入/輸出接口）,、通信接口和電源等部分。松江區(qū)電工課程實(shí)訓(xùn)基地

通信設(shè)置實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備（如上位機(jī),、變頻器）之間的通信連接和參數(shù)配置,。程序調(diào)試與診斷運(yùn)用軟件提供的工具進(jìn)行程序的調(diào)試和故障診斷。查看變量狀態(tài),、監(jiān)控程序運(yùn)行等,。HMI畫面設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)人機(jī)界面（HMI）的操作畫面，實(shí)現(xiàn)與PLC的交互,。運(yùn)動(dòng)控制功能對(duì)于涉及運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用,，學(xué)習(xí)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和編程方法。安全功能組態(tài)配置安全相關(guān)的功能,，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性,。在課程學(xué)習(xí)中，通常會(huì)結(jié)合實(shí)際的工業(yè)控制項(xiàng)目進(jìn)行案例分析和實(shí)踐操作,，幫助學(xué)員熟練掌握博圖軟件的使用,，提升在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開發(fā)能力。例如,，通過一個(gè)簡單的電機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目,，學(xué)員可以從硬件組態(tài)開始，編寫控制程序,，設(shè)計(jì)HMI畫面,，進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化，***體驗(yàn)博圖軟件在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用流程,。松江區(qū)電工課程實(shí)訓(xùn)基地