（1）輸入過(guò)程映像寄存器（I）：輸入過(guò)程映像寄存器與輸入端相連，它是專門(mén)用來(lái)接受PLC外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的元件,。在每次掃描周期的開(kāi)始,，CPU對(duì)物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值寫(xiě)入輸入過(guò)程映像寄存器中,。CPU可以按位,，字節(jié)，字或雙字來(lái)存取輸入過(guò)程映像寄存器中的數(shù)據(jù),。（2）輸出過(guò)程映像寄存器（Q）：輸出過(guò)程映像寄存器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）,。輸出過(guò)程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,，在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過(guò)程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上,?？梢园次唬止?jié),，字或者雙字來(lái)存取輸出過(guò)程映像寄存器,。.常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈,。江蘇基礎(chǔ)電工課程費(fèi)用

USS_Drive_Control指令通過(guò)創(chuàng)建請(qǐng)求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù),。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊，但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令時(shí)創(chuàng)建DB名稱,，然后引用初次指令使用時(shí)創(chuàng)建的DB。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control,，**執(zhí)行USS_Drive_Control時(shí),，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動(dòng)器。完成初始化后,，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開(kāi)始與驅(qū)動(dòng)器通信,。奉賢區(qū)電氣制圖課程多少錢(qián)使用“工作模式”下拉列表，可選單相,、兩相位,、A/B計(jì)數(shù)器和A/B計(jì)數(shù)器四倍頻。

PID控制器在S7-1200中的實(shí)現(xiàn)指令版本選擇：在TIAPortal軟件中,，用戶可以通過(guò)兩種方式選擇PID的指令版本,。方式一：在工藝對(duì)象中添加新對(duì)象，在彈出的“新增對(duì)象”對(duì)話框中選擇PID后,，選擇CompactPID的版本,。方式二：當(dāng)程序處于編程界面時(shí)，在右側(cè)指令欄中選擇工藝>PID控制>CompactPID指令>版本選擇,。PID指令塊與背景數(shù)據(jù)塊：用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊,，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊,。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用,，形成完整的PID控制器。參數(shù)設(shè)置：用戶需要在工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置PID控制器的參數(shù),，如比例系數(shù),、積分時(shí)間和微分時(shí)間等。這些參數(shù)的設(shè)置對(duì)PID控制器的性能有著重要影響,。四,、PID控制的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)應(yīng)用：PID控制適用于各種需要精確控制的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，如溫度控制,、壓力控制,、流量控制等。通過(guò)PID控制,，用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制,，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。優(yōu)勢(shì)：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn),。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求。通過(guò)調(diào)整PID參數(shù),，用戶可以靈活地控制系統(tǒng)性能,，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求,。

定時(shí)器指令的應(yīng)用控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí)：在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，經(jīng)常需要控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí),。這時(shí),，可以使用接通延時(shí)定時(shí)器（TON）和關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）來(lái)實(shí)現(xiàn),。例如,，在一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)中，可以使用TON定時(shí)器來(lái)設(shè)置電機(jī)的啟動(dòng)延時(shí),。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)到來(lái)時(shí),，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出啟動(dòng)信號(hào)給電機(jī),。同樣地,，可以使用TOF定時(shí)器來(lái)設(shè)置電機(jī)的停止延時(shí)。當(dāng)停止信號(hào)到來(lái)時(shí),，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出停止信號(hào)給電機(jī)。使用取反RLO指令,，可對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反,。

步進(jìn)電機(jī)基于電磁學(xué)原理工作，利用電子電路將直流電變成分時(shí)供電的,、多相時(shí)序控制電流,，再用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電。它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,。二、主要特點(diǎn)定位精度高：步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,，因此具有很好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性,，位置誤差非常小（小于1/10度）并且不會(huì)累積,。開(kāi)環(huán)控制：步進(jìn)電機(jī)可以直接由數(shù)字脈沖信號(hào)控制,，不需要位置反饋就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單且成本較低,。響應(yīng)速度快：步進(jìn)電機(jī)能夠快速響應(yīng)啟動(dòng)和停止命令,，反轉(zhuǎn)響應(yīng)也很快，適合頻繁正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,。低振動(dòng)和低噪音：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)小,、噪音低,，適合對(duì)工作環(huán)境要求較高的場(chǎng)合。長(zhǎng)壽命：步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有電刷,，磨損主要集中在軸承上,，因此壽命較長(zhǎng)且維護(hù)簡(jiǎn)單。直接驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)可以直接將負(fù)載連接到轉(zhuǎn)軸上,，無(wú)需中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于集成。導(dǎo)軌和模塊安裝完畢后,，就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器（實(shí)際為接線端子排)然后接線,。臺(tái)州電工課程班

Eplan電氣制圖，看圖接線,。江蘇基礎(chǔ)電工課程費(fèi)用

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,，一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù),。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222,。一個(gè)模擬量模塊*多有8個(gè)通道，從96號(hào)字節(jié)開(kāi)始,，S7-1200給每一個(gè)模擬量模塊分配16B(8個(gè)字)的地址,。號(hào)槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64,、I/QW66;信號(hào)板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80,。對(duì)信號(hào)模塊組態(tài)時(shí),CPU會(huì)根據(jù)模塊所在的槽號(hào)，按上述原則自動(dòng)的分配模塊的默認(rèn)地址,。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊,，其“常規(guī)”屬性中都列出每個(gè)通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對(duì)話框的“地址”選項(xiàng)卡中,，用戶可以通過(guò)編程軟件修改系統(tǒng)自動(dòng)分配的地址,，一般采用系統(tǒng)分配的地址，因此沒(méi)必要死記上述的地址分配原則,。但是必須根據(jù)組態(tài)時(shí)確定的I/O點(diǎn)的地址來(lái)編程,。江蘇基礎(chǔ)電工課程費(fèi)用