編寫(xiě)程序：在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器,。編寫(xiě)啟動(dòng)按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí),，置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1（預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒），用于控制指示燈的亮燈時(shí)間,。編寫(xiě)指示燈的邏輯：當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后,，復(fù)位指示燈Q0.0并同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON2（預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒），用于控制指示燈的熄燈時(shí)間,。在TON2的計(jì)時(shí)過(guò)程中，保持中間變量M0.0的置位狀態(tài),。當(dāng)TON2的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后,，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動(dòng)TON1定時(shí)器。如此循環(huán)往復(fù),，實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制,。使用“計(jì)數(shù)類(lèi)型”下拉列表，可選計(jì)數(shù)器,、時(shí)間段,、頻率和運(yùn)動(dòng)控制。閔行區(qū)信捷PLC課程多少錢(qián)

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制,。嚴(yán)格上說(shuō)并沒(méi)有限制具體數(shù)量,，但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶(hù)不要超過(guò)16路PID回路?？赏瑫r(shí)進(jìn)行回路控制,，用戶(hù)可手動(dòng)調(diào)試參數(shù)，也可使用自整定功能,，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動(dòng)調(diào)試參數(shù),。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板,，用戶(hù)可以直觀的了解控制器及被控對(duì)象的狀態(tài)。PID控制器功能主要依靠三部分實(shí)現(xiàn),，循環(huán)中斷塊,，PID指令塊，工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊,。用戶(hù)在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊,，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱(chēng)為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊,。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用,，形成完整的PID控制器。臺(tái)州視覺(jué)課程中心減計(jì)數(shù)器（CTD):當(dāng)參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí),，CTD 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值減1.

3,、硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便,，適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化、模塊化,，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用,，用戶(hù)能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能,、不同規(guī)模的系統(tǒng),。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線,。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器。4,、可靠性高,，抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器,，由于觸點(diǎn)接觸不良,，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,，*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件,，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少,。

PID控制器在S7-1200中的實(shí)現(xiàn)指令版本選擇：在TIAPortal軟件中,，用戶(hù)可以通過(guò)兩種方式選擇PID的指令版本。方式一：在工藝對(duì)象中添加新對(duì)象,，在彈出的“新增對(duì)象”對(duì)話(huà)框中選擇PID后,，選擇CompactPID的版本,。方式二：當(dāng)程序處于編程界面時(shí)，在右側(cè)指令欄中選擇工藝>PID控制>CompactPID指令>版本選擇,。PID指令塊與背景數(shù)據(jù)塊：用戶(hù)在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊,，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱(chēng)為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊,。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用,，形成完整的PID控制器。參數(shù)設(shè)置：用戶(hù)需要在工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置PID控制器的參數(shù),，如比例系數(shù),、積分時(shí)間和微分時(shí)間等。這些參數(shù)的設(shè)置對(duì)PID控制器的性能有著重要影響,。四,、PID控制的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)應(yīng)用：PID控制適用于各種需要精確控制的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，如溫度控制,、壓力控制,、流量控制等。通過(guò)PID控制,，用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制,，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。優(yōu)勢(shì)：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn),。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求。通過(guò)調(diào)整PID參數(shù),，用戶(hù)可以靈活地控制系統(tǒng)性能,，滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。高數(shù)計(jì)數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址,。

（4）在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果,，被后面邏輯操作利用,。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒(méi)有線圈,，只有觸點(diǎn)外,，其他繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn),。（6）每個(gè)程序段必須以一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)始,，以線圈或方框終止邏輯程序段。（7）梯形圖每一個(gè)程序段中并沒(méi)有真正的電流流過(guò),。（8）PLC在執(zhí)行程序時(shí),，每次執(zhí)行一個(gè)程序段,，順序?yàn)閺淖笾劣遥缓笞皂敳恐恋撞恳粋€(gè)程序段一個(gè)程序段掃描執(zhí)行,，一旦CPU到達(dá)程序的結(jié)尾,，就又回到程序的頂部重新開(kāi)始執(zhí)行，即PLC是串行周期掃描工作方式,。常開(kāi)觸點(diǎn),、常閉觸點(diǎn)和線圈。寶山區(qū)信捷PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

目前S7-1200PLC的CPU有5類(lèi)：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C,。閔行區(qū)信捷PLC課程多少錢(qián)

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器,。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出，用于通過(guò)脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖,。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出,。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動(dòng)器的板載輸出,。繼電器型CPU需要具有用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/0點(diǎn),。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出,。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出,。不論是使用板載I/0,、SBI/O還是二者的組合，頂多可以擁有四個(gè)脈沖發(fā)生器,。閔行區(qū)信捷PLC課程多少錢(qián)