工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉,、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富,、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn),，已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一,。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的,，對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、確定性和可靠性等有極高的要求,。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級(jí),、管理級(jí)的網(wǎng)絡(luò)，其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長,。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時(shí)運(yùn)行種通信服務(wù),，例如PG/OP通信、S7通信,、開放式用戶通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信,。S7信和開放式用戶通信為非實(shí)時(shí)性通信，它們主要應(yīng)用于站點(diǎn)間數(shù)據(jù)通信,。基于工業(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET通信具有很的實(shí)時(shí)性,，主要用于連接現(xiàn)場分布式站點(diǎn),。減計(jì)數(shù)器（CTD):當(dāng)參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí)，CTD 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值減1.青浦區(qū)西門子200Smart PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式,，但*常用的,、*簡單的還是S7通信。S7-1200CPU進(jìn)行S7通信時(shí),，需要在客戶端側(cè)調(diào)用PUT/GET指令,。“PUT”指令用于將數(shù)據(jù)寫入到伙伴CPU,，“GE指令用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù),。進(jìn)行S7通信需要使用組態(tài)的S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，S7連接可在單端組態(tài)或雙端組態(tài):(1)單端組態(tài)單端組態(tài)的S7連接,，只需要在通信發(fā)起方(S7通信客戶端)組態(tài)一個(gè)連接到伙伴方的S7連接定的S7連接,。伙伴方(S7通信服務(wù)器)無需組態(tài)S7連接,。(2)雙端組態(tài)雙端組態(tài)的S7連接,，需要在通信雙方都進(jìn)行連接組態(tài)。浙江西門子PLC課程機(jī)構(gòu)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí),。

創(chuàng)建被調(diào)用FB：首先,，需要?jiǎng)?chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB，并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型,。創(chuàng)建管理多重背景的主FB：在主FB中,，聲明一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)變量（STAT），其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型,。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲(chǔ)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù),。配置多重背景功能：在生成主FB時(shí)，需要jihuo功能塊屬性對(duì)話框中的“多情景標(biāo)題”（即多重背景功能）,。這樣,，主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB：在主FB的程序編輯器中，將靜態(tài)變量（即多重背景）拖放到程序區(qū),，并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù),。然后，在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB,，并選擇相應(yīng)的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊,。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊：需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊（DB），用于存儲(chǔ)主FB中所有靜態(tài)變量的數(shù)據(jù),。

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸,，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭,、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分,，MBAP報(bào)文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol,、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域,，共7個(gè)字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性,，MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”,，原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號(hào)在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口,，在Modbus客戶器程序中設(shè)置任意通信端口,，為避免與其他通訊協(xié)議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus,。觸摸屏組態(tài),，畫面設(shè)置。

PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢,，但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn),。一些特殊型號(hào)的PLC,，如西門子LOGO的某些型號(hào)驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)5A或10A，能直接驅(qū)動(dòng)接觸器,。繼電器型輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線,，通常不會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號(hào)的PLC輸出電流為0.75A),，可見晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小,。此外，晶體管輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線,，可能會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀,，所以要特別注意。程序框架，流程圖,，報(bào)警暫停,。江蘇課程咨詢

使用“工作模式”下拉列表，可選單相,、兩相位,、A/B計(jì)數(shù)器和A/B計(jì)數(shù)器四倍頻。青浦區(qū)西門子200Smart PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

PID閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)步驟：添加OB30循環(huán)中斷塊：在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊,，用于周期性地執(zhí)行PID控制算法,。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序塊，并配置PID控制器的參數(shù),。用戶需要設(shè)置設(shè)定值（Setpoint）,、輸入值（Input）和輸出值（Output）等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對(duì)象：在TIAPortal軟件中,，用戶可以組態(tài)PID工藝對(duì)象，選擇控制器類型（如溫度,、壓力等）,、單位等，并設(shè)置過程值限定和輸出值限制等參數(shù),。連接變量：將設(shè)定值變量,、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應(yīng)輸入和輸出端。運(yùn)行和調(diào)試：運(yùn)行PLC程序,，并通過調(diào)試界面觀察PID控制器的運(yùn)行狀態(tài),。用戶可以根據(jù)需要調(diào)整PID參數(shù)，以獲得好的控制效果,。PID閉環(huán)控制的優(yōu)勢：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單,、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求,，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的重要工具之一,。通過調(diào)整PID參數(shù)，用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制,，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。青浦區(qū)西門子200Smart PLC課程實(shí)訓(xùn)基地