智能裝備中數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收:一般分兩個(gè)階段進(jìn)行驗(yàn)收,。預(yù)驗(yàn)收:目的是為了檢查,、驗(yàn)證機(jī)床能否滿(mǎn)足用戶(hù)的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率,,檢查供應(yīng)商提供的資料,、備件,。供應(yīng)商只有在機(jī)床通過(guò)正常運(yùn)行試切并經(jīng)檢驗(yàn)生產(chǎn)合格加工件后,,才能進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收,。很終驗(yàn)收:根據(jù)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn),,測(cè)定合格證上所提供的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),,驗(yàn)收工作分以下幾步:開(kāi)箱檢驗(yàn),;外觀檢查;機(jī)床性能及數(shù)控功能的驗(yàn)收,;數(shù)控機(jī)床精度的驗(yàn)收(包括位置精度和工作精度),。在驗(yàn)收機(jī)床幾何精度時(shí),在機(jī)床精調(diào)后一次完成,,不允許調(diào)整一項(xiàng)檢測(cè)一項(xiàng),。位置精度檢驗(yàn)要依據(jù)相應(yīng)的精度驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。機(jī)床的工作精度是一項(xiàng)綜合精度,,它不但反映機(jī)床的幾何精度和位置精度,,同時(shí)還包括試件的材料、環(huán)境溫度,、刀具性...
智能裝備:在精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域,,要針對(duì)生物、節(jié)能環(huán)保,、石油化工等產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要,,重點(diǎn)發(fā)展智能化壓力、流量,、物位,、成分、材料,、力學(xué)性能等精密儀器儀表和科學(xué)儀器及環(huán)境,、安全和**特種檢測(cè)儀器。在關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件領(lǐng)域,,要重點(diǎn)發(fā)展高參數(shù),、高精密和高可靠性軸承、液壓/氣動(dòng)/密封元件,、齒輪傳動(dòng)裝置及大型,、精密、復(fù)雜,、長(zhǎng)壽命模具等,。在智能所用裝備領(lǐng)域,要重點(diǎn)發(fā)展新一代大型電力和電網(wǎng)裝備,,機(jī)器人產(chǎn)業(yè),,全斷面掘進(jìn)機(jī)、快速集成柔性施工裝備等智能化大型施工機(jī)械,,以及大型先進(jìn)高效智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械等,。此外,還要以大飛機(jī),、支線飛機(jī)及通用飛機(jī)為應(yīng)用對(duì)象,,采用飛機(jī)制造,、機(jī)床制造和材料生產(chǎn)企業(yè)相結(jié)合,,...
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的功能原理:簡(jiǎn)單地說(shuō),三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)就是在三個(gè)相互垂直的方向上有導(dǎo)向機(jī)構(gòu),、測(cè)長(zhǎng)元件,、數(shù)顯裝置,有一個(gè)能夠放置工件的工作臺(tái)(大型和巨型不一定有),,測(cè)頭可以以手動(dòng)或機(jī)動(dòng)方式輕快地移動(dòng)到被測(cè)點(diǎn)上,,由讀數(shù)設(shè)備和數(shù)顯裝置把被測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值顯示出來(lái)的一種測(cè)量設(shè)備。顯然這是很簡(jiǎn)單,、很原始的測(cè)量機(jī),。有了這種測(cè)量機(jī)后,在測(cè)量容積里任意一點(diǎn)的坐標(biāo)值都可通過(guò)讀數(shù)裝置和數(shù)顯裝置顯示出來(lái),。測(cè)量機(jī)的采點(diǎn)發(fā)訊裝置是測(cè)頭,,在沿X,Y,,Z三個(gè)軸的方向裝有光柵尺和讀數(shù)頭,。其測(cè)量過(guò)程就是當(dāng)測(cè)頭接觸工件并發(fā)出采點(diǎn)信號(hào)時(shí),由控制系統(tǒng)去采集當(dāng)前機(jī)床三軸坐標(biāo)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)值,,再由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,。智能裝備中...
智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的安裝:認(rèn)知執(zhí)行;主要是指每安裝完一條工業(yè)機(jī)器人設(shè)備,都需要進(jìn)行詳細(xì)的復(fù)查,,如在安裝完工業(yè)機(jī)器人的連接設(shè)備時(shí),,就需要對(duì)已經(jīng)安裝好的零部件進(jìn)行關(guān)鍵尺寸的詳細(xì)復(fù)查,這樣可以避免因尺寸變化而造成整體返工的問(wèn)題出現(xiàn),。而在所有的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備全部安裝結(jié)束后,,還應(yīng)該進(jìn)行一次的自檢,要盡量在后期調(diào)試之前,,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,,并針對(duì)性地做出解決,從而達(dá)到安裝驗(yàn)收一次性合格的高標(biāo)準(zhǔn),,從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝進(jìn)度提供保障,,確保工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝可以在規(guī)定的工期內(nèi)完成。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜,、精密,、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題,。茂名打包機(jī)智能裝備哪家好智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成:數(shù)控機(jī)...
智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試:機(jī)器人在安裝出廠后,,工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的,這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用,,各軸的重心可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上,,生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜,這不但會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,,同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全,,因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下,,工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志,,只需操作各軸回到該位置,就表示各軸調(diào)試歸零,,另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度,,這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析,,如在這個(gè)過(guò)程中,,相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”...
智能裝備中的數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn):對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng),,適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點(diǎn),,為模具的制造提供了合適的加工方法;加工精度高,,具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量,;可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),,能加工形狀復(fù)雜的零件;加工零件改變時(shí),,一般只需要更改數(shù)控程序,,可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間;機(jī)床本身的精度高,、剛性大,,可選擇有利的加工用量,生產(chǎn)率高(一般為普通機(jī)床的3~5倍),;機(jī)床自動(dòng)化程度高,,可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度;有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化,。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理,、傳遞信息,使用了計(jì)算機(jī)控制方法,,為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ);對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高,,對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高,;可靠性高。智...
智能裝備中數(shù)控機(jī)床的技術(shù)發(fā)展:功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度,、高精度,、大功率和智能化方向發(fā)展,并取得成熟的應(yīng)用,。全數(shù)字交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置,,高技術(shù)含量的電主軸,、力矩電機(jī),、直線電機(jī),高性能的直線滾動(dòng)組件,,高精度主軸單元等功能部件推廣應(yīng)用,,極大的提高數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平。機(jī)器人使柔性化組合效率更高機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合得到較廣應(yīng)用,,使得柔性線更加靈活,、功能進(jìn)一步擴(kuò)展、柔性線進(jìn)一步縮短,、效率更高,。機(jī)器人與加工中心、車(chē)銑復(fù)合機(jī)床,、磨床,、齒輪加工機(jī)床,、工具磨床、電加工機(jī)床,、鋸床,、沖壓機(jī)床、激光加工機(jī)床,、水切割機(jī)床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用,。可將智能裝備中的數(shù)控機(jī)床安裝在...
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的數(shù)據(jù)管理:重定位整合原理:工件移動(dòng)(重定位)后的測(cè)量數(shù)據(jù)與移動(dòng)前的測(cè)量數(shù)據(jù)存在著移動(dòng)錯(cuò)位,,如果我們?cè)诠ぜ洗_定一個(gè)在重定位前后都能測(cè)到的形體(稱(chēng)為重定位基準(zhǔn)),,那么只要在測(cè)量結(jié)束后,通過(guò)一系列變換使重定位后對(duì)該形體的測(cè)量結(jié)果與重定位前的測(cè)量結(jié)果重合,,即可將重定位后的測(cè)量數(shù)據(jù)整合到重合前的數(shù)據(jù)中,。重定位基準(zhǔn)在重定位整合中起到了紐帶的作用。PID控制是:比例,,積分,,微分控制的縮寫(xiě)。P參數(shù):決定系統(tǒng)對(duì)位置誤差的整個(gè)響應(yīng)過(guò)程,。數(shù)值越低,,系統(tǒng)越穩(wěn)定,不產(chǎn)生振蕩,,但剛性差,,到位誤差大;數(shù)值越高,,剛性越好,,到位誤差小,但系統(tǒng)可能產(chǎn)生振蕩,。I 參數(shù):控制由于摩擦力和負(fù)載引起的靜態(tài)到位誤...
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)使用及安全注意事項(xiàng):在手動(dòng)操作狀態(tài)下,,在接近采點(diǎn)位置時(shí),要按下慢速鍵,。?旋轉(zhuǎn)測(cè)頭,、校驗(yàn)探頭、自動(dòng)更換探頭,、運(yùn)行程序等操作時(shí),,保證測(cè)頭運(yùn)行路線上無(wú)障礙。??在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行編程或不使用時(shí),,操作盒上速度設(shè)為0,。?程序次運(yùn)行時(shí)要將速度降低至10~30%,并注意運(yùn)行軌跡是否符合要求,。?在搬放工件時(shí),,先將測(cè)頭移至安全位置,,要注意工件不能磕碰工作臺(tái)面,特別是機(jī)器的導(dǎo)軌面,。?關(guān)機(jī)順序依次為:將Z軸移動(dòng)到機(jī)器的左,、前、上方,,并將測(cè)頭角度旋轉(zhuǎn)到A0B0,;清潔工作臺(tái)面;依次關(guān)閉測(cè)座控制器,、控制柜電源,、氣閥、冷干機(jī),、總氣源,、電源箱。長(zhǎng)期不用的鋼制標(biāo)準(zhǔn)球,,需油封防銹,。?在使用花崗石工作臺(tái)面上的鑲嵌件...
智能裝備中精密儀器的設(shè)計(jì)內(nèi)容:經(jīng)濟(jì)實(shí)用方面:精密儀器產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性要求既是增加產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力、贏得用戶(hù)的需要,,也是節(jié)約社會(huì)資源,、提高社會(huì)效益的需要。提高產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性是以壽命周期成本很低為目標(biāo)的,,要求組成精密儀器的機(jī)械,、電子、光學(xué)零部件,,能夠很經(jīng)濟(jì)地被制造出來(lái),,使得零件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好,、價(jià)格低廉,、實(shí)用性強(qiáng)。外觀方面:隨著科技水平的提高,,人們對(duì)產(chǎn)品外觀的審美意識(shí)越來(lái)越強(qiáng),,尤其是新研發(fā)的各類(lèi)儀器儀表。儀器外觀品質(zhì)的好壞,,直接反映了一個(gè)企業(yè)的實(shí)力和對(duì)細(xì)節(jié)的注重,間接地反映了企業(yè)的生產(chǎn)狀況及服務(wù)質(zhì)量,,還有可能影響到測(cè)量的效果,。因此在設(shè)計(jì)精密儀器時(shí)應(yīng)使其造型美觀大方、色澤柔和,,尤其要處理好一些細(xì)節(jié)的問(wèn)題...
智能裝備中的數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比,,數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn):對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng),,適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點(diǎn),為模具的制造提供了合適的加工方法,;加工精度高,,具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量;可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),,能加工形狀復(fù)雜的零件,;加工零件改變時(shí),一般只需要更改數(shù)控程序,,可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間,;機(jī)床本身的精度高、剛性大,,可選擇有利的加工用量,,生產(chǎn)率高(一般為普通機(jī)床的3~5倍);機(jī)床自動(dòng)化程度高,,可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,;有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理,、傳遞信息,,使用了計(jì)算機(jī)控制方法,為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ),;對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高,對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高,;可靠性高,。在...
智能制造裝備是具有感知、分析,、推理,、決策和控制功能的制造裝備的統(tǒng)稱(chēng),它是先進(jìn)制造技術(shù),、信息技術(shù)和智能技術(shù)在裝備產(chǎn)品上的集成和融合,,體現(xiàn)了制造業(yè)的智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求,。智能制造裝備的水平已成為當(dāng)今衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志,。促進(jìn)我國(guó)智能制造行業(yè)快速發(fā)展的原因主要為國(guó)家制造業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大的差異,因?yàn)樽灾鲃?chuàng)新不足,,產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)較落后及能源消耗過(guò)大等劣勢(shì),,使我國(guó)人力成本較低,只能從事低端制造業(yè),,效率較低,,收入較少,。而制造業(yè)價(jià)值鏈被發(fā)達(dá)國(guó)家控制,能獲取高額利潤(rùn),。所以,,制造強(qiáng)國(guó)構(gòu)筑“綠色貿(mào)易壁壘”、“技術(shù)壁壘”,,通過(guò)嚴(yán)格的市場(chǎng)準(zhǔn)入和限制條件,,鉗制欠發(fā)達(dá)國(guó)家制造產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷(xiāo)售。智能裝備...
智能裝備中的數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱(chēng),,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床,。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,,用代碼化的數(shù)字表示,,通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào),,控制機(jī)床的動(dòng)作,,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動(dòng)地將零件加工出來(lái),。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜,、精密、小批量,、多品種的零件加工問(wèn)題,,是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床,,了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向,,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成,,它是數(shù)控機(jī)床的大腦,。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床可用紙帶光電閱讀機(jī)讀入零件程序,直接控制機(jī)床運(yùn)動(dòng),。中山運(yùn)輸車(chē)設(shè)...
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)使用及安全注意事項(xiàng):未經(jīng)培訓(xùn)并取得操作資格的人員禁止使用該三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),。?每天開(kāi)機(jī)前首先檢查供氣壓力達(dá)到要求后才能開(kāi)控制柜:氣源供壓≥0.65Mpa,機(jī)器氣壓≥0.4Mpa,。?當(dāng)三聯(lián)體存水杯中油水混合物高度超過(guò)5mm時(shí)需要手動(dòng)放水,。機(jī)器的供氣壓力正常,而三聯(lián)體處壓力不能調(diào)到正常值時(shí),,則需要換濾芯,。?三坐標(biāo)使用環(huán)境:溫度20±2℃,相對(duì)濕度40-75%,。?穩(wěn)壓電源的輸出電壓為220±10V,。?機(jī)器導(dǎo)軌內(nèi)不得放置任何物品,不要用手直接接觸導(dǎo)軌工作面,,每天開(kāi)機(jī)前用高織紗純棉布沾無(wú)水酒精清潔三軸導(dǎo)軌面,,待導(dǎo)軌面干燥后才能運(yùn)行機(jī)器。嚴(yán)禁用酒精清潔噴漆表面及光柵尺,。?智能裝備中精密儀...
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的分類(lèi):柱式橋架型:柱式橋架型,,與床式橋架型式比較時(shí),柱式橋架型其架是直接固定在地板上又稱(chēng)為門(mén)型,,比床式橋架型有較大且更好的剛性,,大部分用在較大型的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x上。各軸都以馬達(dá)驅(qū)動(dòng),,測(cè)量范圍很大,,操作者可以在橋架內(nèi)工作。固定橋架型:固定橋架型,,軸為主軸在垂直方向移動(dòng),,廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直軸的水平橫梁上做方向移動(dòng)。橋架(支柱)被固定在機(jī)器本體上,,測(cè)量臺(tái)沿著水平平面的導(dǎo)軌作軸方向的移動(dòng),,且垂直于和軸。每軸皆由馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng),,可確保位置精度,,此機(jī)型不適合手動(dòng)操作。只有在恒溫條件下,,才能確保智能裝備中的數(shù)控機(jī)床精度和加工度,。汕頭生產(chǎn)設(shè)備廠家智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障排除:初始化復(fù)位法...
智能裝備中精密儀器技術(shù)指標(biāo):反映儀器設(shè)備的效率,例如生產(chǎn)率,、檢驗(yàn)率等,。反映儀器設(shè)備的可靠性,可靠性是指定產(chǎn)品在給定的時(shí)間內(nèi)和規(guī)定的條件下完成規(guī)定功能的一種能力,,可以理解為產(chǎn)品的技術(shù)性能在時(shí)間上的延續(xù)性,、穩(wěn)定性或重復(fù)性。反映儀器設(shè)備的維修性,,維修性指維修產(chǎn)品的難易程度,,是衡量產(chǎn)品發(fā)生故障后能夠迅速修復(fù)并恢復(fù)功能的一種指標(biāo)。反映儀器設(shè)備的安全性,,安全性是說(shuō)明產(chǎn)品質(zhì)量特性的一項(xiàng)重要指標(biāo),,從設(shè)計(jì)開(kāi)始就應(yīng)當(dāng)認(rèn)真對(duì)待。反映儀器設(shè)備的質(zhì)量、尺寸等,,該指標(biāo)對(duì)生物醫(yī)學(xué)以及航空航天儀器設(shè)備尤其重要,。 智能裝備中工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。湛江運(yùn)輸車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的分類(lèi):L形橋架型:L形橋架...
智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì):人機(jī)協(xié)作:隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展,。拖動(dòng)示教,、人工教學(xué)技術(shù)的成熟,使得編程更簡(jiǎn)單易用,,降低了對(duì)操作人員的專(zhuān)業(yè)要求,,熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。自主化:目前機(jī)器人從預(yù)編程,、示教再現(xiàn)控制,、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí),、自主作業(yè)方向發(fā)展,。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求,自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑,、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn),、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。智能化,、信息化,、網(wǎng)絡(luò)化:越來(lái)越多的3D視覺(jué)、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上,,機(jī)器人將會(huì)變得越來(lái)越智能化,。隨著傳感與識(shí)別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步,,機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ),、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向...
智能裝備中工業(yè)機(jī)器人是較廣用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,。工業(yè)機(jī)器人被較廣應(yīng)用于電子、物流,、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中,。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì),,比如機(jī)器人具有易用性,、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高,、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益明顯等特點(diǎn),,使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè),。一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成,。三大部分是機(jī)械部分,、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、感知系統(tǒng),、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng),、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙與絲桿...
智能裝備中精密儀器的技術(shù)內(nèi)容:儀器各部分的安裝固定,,儀器測(cè)量精度,、定位精度和運(yùn)動(dòng)精度的保證,由精密機(jī)械系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)和完成,。精密儀器的測(cè)量控制對(duì)象也通常為機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)量,。電子技術(shù):實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換、傳輸,、放大,。研究對(duì)象包括:測(cè)量電路:實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換。計(jì)算機(jī)控制:包括信號(hào)處理分析,,以及在此基礎(chǔ)上的自動(dòng)控制(發(fā)出控制指令),。伺服驅(qū)動(dòng):電子與機(jī)械部分的接口,按控制指令的要求控制被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作,。光學(xué)技術(shù)利用各種光學(xué)原理,,實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)量的轉(zhuǎn)換、放大,、投影,、顯示、傳輸?shù)?。傳統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)是與機(jī)械技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)其功能的,,現(xiàn)代的光學(xué)系統(tǒng)又結(jié)合了電子技術(shù),實(shí)現(xiàn)光學(xué)信息的處理和控制,。光,、機(jī)、電技術(shù)相結(jié)合進(jìn)一步擴(kuò)大...
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的分類(lèi):柱式橋架型:柱式橋架型,,與床式橋架型式比較時(shí),,柱式橋架型其架是直接固定在地板上又稱(chēng)為門(mén)型,比床式橋架型有較大且更好的剛性,,大部分用在較大型的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x上,。各軸都以馬達(dá)驅(qū)動(dòng),測(cè)量范圍很大,操作者可以在橋架內(nèi)工作,。固定橋架型:固定橋架型,,軸為主軸在垂直方向移動(dòng),廂形架導(dǎo)引主軸沿著垂直軸的水平橫梁上做方向移動(dòng),。橋架(支柱)被固定在機(jī)器本體上,,測(cè)量臺(tái)沿著水平平面的導(dǎo)軌作軸方向的移動(dòng),且垂直于和軸,。每軸皆由馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng),,可確保位置精度,此機(jī)型不適合手動(dòng)操作,。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào),,控制機(jī)床的動(dòng)作。廣州非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備哪家好智能制造裝備存在的3...
改造提升制造業(yè),、加快培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)是國(guó)家“十二五”規(guī)劃中明確的重要任務(wù),。實(shí)現(xiàn)由主要依靠規(guī)模增長(zhǎng)的傳統(tǒng)工業(yè)化道路向主要依靠技術(shù)進(jìn)步和可持續(xù)發(fā)展的新型工業(yè)化道路轉(zhuǎn)變,調(diào)整優(yōu)化技術(shù)結(jié)構(gòu),、組織結(jié)構(gòu),、布局結(jié)構(gòu)和行業(yè)結(jié)構(gòu),成為轉(zhuǎn)變工業(yè)發(fā)展方式的重點(diǎn)工作,。面向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求,,重點(diǎn)推進(jìn)智能儀表裝備、智能裝備等四大類(lèi)產(chǎn)品,,其中智能所用裝備主要包括大型智能工程機(jī)械,、高效農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能印刷機(jī)械,、自動(dòng)化紡織機(jī)械,、環(huán)保機(jī)械、煤炭機(jī)械,、冶金機(jī)械等各類(lèi)所用裝備,,實(shí)現(xiàn)各種制造過(guò)程自動(dòng)化、智能化,、精義化,,帶動(dòng)整體智能裝備水平的提升。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)離過(guò)多粉塵和有腐蝕性氣體的環(huán)境,。廣州非標(biāo)定制...
智能裝備中數(shù)控機(jī)床的銑刀選用:數(shù)控機(jī)床硬質(zhì)臺(tái)金可轉(zhuǎn)位式面銑刀主要用于銑削平面,。粗銑時(shí),銑刀直徑選小一些,,因?yàn)榇帚姇r(shí)切削力大,,選小直徑銑刀可減小切削力矩,。數(shù)控機(jī)床精銑時(shí),銑刀直徑選大一些,,很好能包容待加工面的整個(gè)寬度,,以提高加T精度和效率。機(jī)床加工余量大且不均勻時(shí),,刀具直徑應(yīng)選小一些,,否則,會(huì)因掛刀刀痕過(guò)深而影響工件的加丁質(zhì)量,。高速鋼立銑刀多用于加工凸臺(tái)和凹槽,,一般不用來(lái)加工毛坯表面,因?yàn)槊鞅砻娴挠不瘜雍蛫A砂會(huì)加快刀具磨損,。加工毛坯表面或粗加工孔時(shí),,可選鑲硬質(zhì)合金的立銑刀或玉米銑刀進(jìn)行強(qiáng)力切削。加工平面工件周邊輪廓時(shí),,常采用立銑刀C。為了提高槽寬的加精度,,減少換刀次數(shù),,加工時(shí)可采用直徑比槽寬7...
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)使用及安全注意事項(xiàng):在手動(dòng)操作狀態(tài)下,在接近采點(diǎn)位置時(shí),,要按下慢速鍵,。?旋轉(zhuǎn)測(cè)頭、校驗(yàn)探頭,、自動(dòng)更換探頭,、運(yùn)行程序等操作時(shí),保證測(cè)頭運(yùn)行路線上無(wú)障礙,。??在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行編程或不使用時(shí),,操作盒上速度設(shè)為0。?程序次運(yùn)行時(shí)要將速度降低至10~30%,,并注意運(yùn)行軌跡是否符合要求,。?在搬放工件時(shí),先將測(cè)頭移至安全位置,,要注意工件不能磕碰工作臺(tái)面,,特別是機(jī)器的導(dǎo)軌面。?關(guān)機(jī)順序依次為:將Z軸移動(dòng)到機(jī)器的左,、前,、上方,并將測(cè)頭角度旋轉(zhuǎn)到A0B0,;清潔工作臺(tái)面,;依次關(guān)閉測(cè)座控制器,、控制柜電源、氣閥,、冷干機(jī),、總氣源、電源箱,。長(zhǎng)期不用的鋼制標(biāo)準(zhǔn)球,,需油封防銹。?在使用花崗石工作臺(tái)面上的鑲嵌件...
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的數(shù)據(jù)管理:數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的任務(wù)和要求:將測(cè)量數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化為CAD軟件可識(shí)別的IGES格式,,合并后以產(chǎn)品名稱(chēng)或用戶(hù)指定的名稱(chēng)分類(lèi)保存,。不同產(chǎn)品、不同屬性,、不同定位,、易于混淆的數(shù)據(jù)應(yīng)存放在不同的文件中,并在IGES文件中分層分色,。在產(chǎn)品的測(cè)繪過(guò)程中,,往往不能在同一坐標(biāo)系將產(chǎn)品的幾何數(shù)據(jù)一次測(cè)出。其原因一是產(chǎn)品尺寸超出測(cè)量機(jī)的行程,,二是測(cè)量探頭不能觸及產(chǎn)品的反面,,三是在工件拆下后發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失,需要補(bǔ)測(cè),。這時(shí)就需要在不同的定位狀態(tài)(即不同的坐標(biāo)系)下測(cè)量產(chǎn)品的各個(gè)部分,,稱(chēng)為產(chǎn)品的重定位測(cè)量。而在造型時(shí)則應(yīng)將這些不同坐標(biāo)系下的重定位數(shù)據(jù)變換到同一坐標(biāo)系中,,這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為重定位數(shù)據(jù)的整合,。...
智能裝備中數(shù)控機(jī)床的技術(shù)發(fā)展:高速、精密,、復(fù)合,、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì),在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績(jī),。主要表現(xiàn)在:機(jī)床復(fù)合技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)步,,復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟,包括銑-車(chē)復(fù)合,、車(chē)銑復(fù)合,、車(chē)-鏜-鉆-齒輪加工等復(fù)合,車(chē)磨復(fù)合,,成形復(fù)合加工,、特種復(fù)合加工等,復(fù)合加工的精度和效率提高,?!耙慌_(tái)機(jī)床就是一個(gè)加工廠”,、“一次裝卡,完全加工”等理念正在被更多人接受,,復(fù)合加工機(jī)床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢(shì),。數(shù)控機(jī)床的智能化技術(shù)有新的突破,在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn),。如:自動(dòng)調(diào)整干涉防碰撞功能,、斷電后工件自動(dòng)退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測(cè)和自動(dòng)補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能,、高精度...
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的基本構(gòu)成: X向橫梁:采用精密斜梁技術(shù),。Y向?qū)к墸翰捎锚?dú)特的直接加工在工作臺(tái)上的整體下燕尾槽定位結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌方式:采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承組成的四面環(huán)抱式靜壓氣浮導(dǎo)軌,。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):采用本產(chǎn)高性能DC直流伺服電機(jī),、柔性同步齒形帶傳動(dòng)裝置,各軸均有限位和電子控制,,傳動(dòng)更快捷,、運(yùn)動(dòng)性能更佳。Z向主軸:可調(diào)節(jié)的氣動(dòng)平衡裝置,,提高了Z軸的定位精度,。控制系統(tǒng):采用進(jìn)口的雙計(jì)算機(jī)三座標(biāo)所用控制系統(tǒng),。機(jī)器系統(tǒng):采用計(jì)算機(jī)輔助3D誤差修正技術(shù)(CAA),保證系統(tǒng)的長(zhǎng)期的穩(wěn)定性和高精度,。測(cè)量軟件:采用功能強(qiáng)大的3D-DMIS測(cè)量軟件包,,具有完善的測(cè)量功能和聯(lián)機(jī)功能。智能裝備,,指具有感知,、...
智能裝備中弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG,、TIG),,通常的晶閘管式、逆變式,、波形控制式,、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,,而焊接電源多為模擬控制,,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái),,國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板,。應(yīng)該指出,在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大,,因此在選擇焊接電源時(shí),,一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,,也可以放在機(jī)器人之外,,前者焊到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,,而后者軟管校長(zhǎng),,當(dāng)機(jī)器人把焊送到...
智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn):數(shù)控機(jī)床加工前是經(jīng)調(diào)整好后,輸入程序并啟動(dòng),,機(jī)床就能有自動(dòng)連續(xù)地進(jìn)行加工,,直至加工結(jié)束。操作者要做的只是程序的輸入,、編輯,、零件裝卸、刀具準(zhǔn)備,、加工狀態(tài)的觀測(cè),、零件的檢驗(yàn)等工作,勞動(dòng)強(qiáng)度大降低,,機(jī)床操作者的勞動(dòng)趨于智力型工作,。另外,機(jī)床一般是結(jié)合起來(lái),,既清潔,,又安全。數(shù)控機(jī)床的加工,,可預(yù)先精確估計(jì)加工時(shí)間,,對(duì)所使用的刀具、夾具可進(jìn)行規(guī)范化,,現(xiàn)代化管理,,易于實(shí)現(xiàn)加工信息的標(biāo)準(zhǔn)化,已與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(CAD/CAM)有機(jī)地結(jié)合起來(lái),,是現(xiàn)代化集成制造技術(shù)的基礎(chǔ),。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)離過(guò)多粉塵和有腐蝕性氣體的環(huán)境。浙江非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備報(bào)價(jià)智能裝備中點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備,,...
智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的特征:機(jī)器人的易用性:在我國(guó),,工業(yè)機(jī)器人較廣應(yīng)用于制造業(yè),不但應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè),,大到航天飛機(jī)的生產(chǎn),,裝備,,高鐵的開(kāi)發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有較廣的應(yīng)用,。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,,醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,,與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,,不但產(chǎn)品的價(jià)格差距越來(lái)越小,而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高,,因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過(guò)程中,,可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備,這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率,。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,,從2016年到2017年,全球工業(yè)機(jī)器人的總銷(xiāo)量已經(jīng)從29.4萬(wàn)臺(tái)突破到34.6萬(wàn)臺(tái),??梢?jiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。智能裝備中精密儀器實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換,、傳輸,、放大。佛山...
智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法:CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT顯示器上顯示故障報(bào)警信息,,而且能以多頁(yè)的“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài)信息,,常見(jiàn)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查有參數(shù)檢查和接口檢查兩種。參數(shù)檢查數(shù)控機(jī)床的機(jī)床數(shù)據(jù)是經(jīng)過(guò)一系列試驗(yàn)和調(diào)整而獲得的重要參數(shù),,是機(jī)床正常運(yùn)行的保證,。這些數(shù)據(jù)包括增益、加速度,、輪廓監(jiān)控允差、反向間隙補(bǔ)償值和絲杠螺距補(bǔ)償值等,。當(dāng)受到外部干擾時(shí),,會(huì)使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生混亂,機(jī)床不能正常工作,。接口檢查CNC系統(tǒng)與機(jī)床之間的輸入/輸出接口信號(hào)包括CNC系統(tǒng)與PLC,、PLC與機(jī)床之間接口輸入/輸出信號(hào)。數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出接口診斷能將所有開(kāi)關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)顯示在CR...