无码人妻久久一区二区三区蜜桃_日本高清视频WWW夜色资源_国产AV夜夜欢一区二区三区_深夜爽爽无遮无挡视频,男人扒女人添高潮视频,91手机在线视频,黄页网站男人的天,亚洲se2222在线观看,少妇一级婬片免费放真人,成人欧美一区在线视频在线观看_成人美女黄网站色大免费的_99久久精品一区二区三区_男女猛烈激情XX00免费视频_午夜福利麻豆国产精品_日韩精品一区二区亚洲AV_九九免费精品视频 ,性强烈的老熟女

智能裝備中工業(yè)機器人的特征：機器人的易用性：在我國,，工業(yè)機器人較廣應(yīng)用于制造業(yè)，不但應(yīng)用于汽車制造業(yè),，大到航天飛機的生產(chǎn),，裝備，高鐵的開發(fā),，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有較廣的應(yīng)用,。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域,。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速,，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,，不但產(chǎn)品的價格差距越來越小,，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中,，可以讓工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)設(shè)備,，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,，從2016年到2017年,，全球工業(yè)機器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺突破到34.6萬臺?？梢姽I(yè)機器人應(yīng)用范圍之廣,。智能裝備中的數(shù)控機床對傳感器的要求：可靠性高和抗干...

智能裝備中數(shù)控機床的故障診斷方法：測量比較法；為檢測方便,，模塊或單元上設(shè)有檢測端子,，利用萬用表,、示波器等儀器儀表，通過這些端子檢測到的電平或波形,，將正常值與故障時的值相比較,，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于數(shù)控機床具有綜合性和復(fù)雜性的特點,，引起故障的因素是多方面的,。上述故障診斷方法有時要幾種同時應(yīng)用，對故障進(jìn)行綜合分析,，快速診斷出故障的部位,，從而排除故障。同時,，有些故障現(xiàn)象是電氣方面的,，但引起的原因是機械方面的；反之,，也可能故障現(xiàn)象是機械方面的,，但引起的原因是電氣方面的；或者二者兼而有之,。因此,，對它的故障診斷往往不能單純地歸因于電氣方面或機械方面，而必須加以綜合,，地進(jìn)行考慮,。智能裝備...

智能裝備中焊接機器人的日檢查及維護(hù)：送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,，送絲導(dǎo)管是否損壞,，有無異常報警。氣體流量是否正常,。焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,。(禁止關(guān)閉焊安全保護(hù)工作)；水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常,。測試TCP(建議編制一個測試程序,，每班交接后運行)。周檢查及維護(hù)：擦洗機器人各軸,。檢查TCP的精度,。檢查清渣油油位。檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確,。清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng),。清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。清理焊噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán),。清理送絲機構(gòu),，包括送絲輪，壓絲輪,，導(dǎo)絲管,。檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理),。檢查焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,，以及外部急停按鈕是否正常。智...

智能裝備中數(shù)控機床的維護(hù)檢修：滾珠絲杠副的維護(hù),；定期檢查,、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度,；定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞,。如有以上問題要及時緊固松動部位，更換支撐軸承,；采用潤滑脂的滾珠絲杠,，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂，更換新油脂,。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠,，每天機床工作前加油一次；注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作過程中碰擊防護(hù)罩,，防護(hù)裝置一有損壞要及時更換,。主傳動鏈的維護(hù)：定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度；防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱,。每年更換一次潤滑油,；保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調(diào)整液壓缸和活塞的位移量,；要及時調(diào)整配重,。液壓系統(tǒng)維護(hù)：定期...

智能裝備中數(shù)控機床的故障檢修：導(dǎo)致加工精度異常故障的原因主要有5個方面：機床進(jìn)給單位被改動或變化；機床各軸的零點偏置異常,；軸向的反向間隙異常,；電機運行狀態(tài)異常,，即電氣及控制部分故障,；機械故障，如絲桿,、軸承,、軸聯(lián)器等部件。此外,，加工程序的編制,、刀具的選擇及人為因素,，也可能導(dǎo)致加工精度異常。機械故障導(dǎo)致的加工精度異常,，主要應(yīng)對以下幾方面逐一進(jìn)行檢查,。檢查機床精度異常時正運行的加工程序段，特別是刀具長度補償,、加工坐標(biāo)系的校對及計算,。在點動方式下，反復(fù)運動Z軸,，經(jīng)過視,、觸、聽對其運動狀態(tài)診斷,，發(fā)現(xiàn)Z向運動聲音異常,，特別是快速點動，噪聲更加明顯,。由此判斷,，機械方面可能存在隱患。在酸氣較大的潮濕環(huán)境下,，會...

智能裝備中數(shù)控機床的故障診斷方法：數(shù)控機床電氣故障診斷有故障檢測,、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。一階段的故障檢測就是對數(shù)控機床進(jìn)行測試,，判斷是否存在故障,；第二階段是判定故障性質(zhì)，并分離出故障的部件或模塊,；第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板,，以縮短修理時間。為了及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障,，快速確定故障所在部位并能及時排除,，要求故障診斷應(yīng)盡可能少且簡便，故障診斷所需的時間應(yīng)盡可能短,。為此,，可以采用以下的診斷方法：直觀法：利用感覺，注意發(fā)生故障時的各種現(xiàn)象,，如故障時有無火花,、亮光產(chǎn)生，有無異常響聲,、何處異常發(fā)熱及有無焦煳味等,。仔細(xì)觀察可能發(fā)生故障的每塊印制線路板的表面狀況，有無燒毀和損...

智能裝備中點焊機器人的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的,，機器人在點與點之間的移動過程,、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后,，焊鉗一邊張開,，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動,；焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度,，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間,。焊鉗閉合加壓時，不但壓力大小可以調(diào)節(jié),，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,，減少撞擊變形和噪聲。智能裝備中的數(shù)控機床硬質(zhì)臺金可轉(zhuǎn)位式面銑刀主要用于銑削平面,。肇慶生產(chǎn)設(shè)備多少錢智能裝備中精密儀器的技術(shù)內(nèi)容：儀器各部...

智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的基本構(gòu)成： X向橫梁：采用精密斜梁技術(shù),。Y向?qū)к墸翰捎锚毺氐闹苯蛹庸ぴ诠ぷ髋_上的整體下燕尾槽定位結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌方式：采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承組成的四面環(huán)抱式靜壓氣浮導(dǎo)軌,。驅(qū)動系統(tǒng)：采用本產(chǎn)高性能DC直流伺服電機,、柔性同步齒形帶傳動裝置，各軸均有限位和電子控制,，傳動更快捷,、運動性能更佳。Z向主軸：可調(diào)節(jié)的氣動平衡裝置,，提高了Z軸的定位精度,。控制系統(tǒng)：采用進(jìn)口的雙計算機三座標(biāo)所用控制系統(tǒng),。機器系統(tǒng)：采用計算機輔助3D誤差修正技術(shù)（CAA）,，保證系統(tǒng)的長期的穩(wěn)定性和高精度。測量軟件：采用功能強大的3D-DMIS測量軟件包,，具有完善的測量功能和聯(lián)機功能,。為了改善智能裝備中工業(yè)...

智能制造裝備是具有感知、分析,、推理,、決策和控制功能的制造裝備的統(tǒng)稱，它是先進(jìn)制造技術(shù),、信息技術(shù)和智能技術(shù)在裝備產(chǎn)品上的集成和融合,，體現(xiàn)了制造業(yè)的智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求,。智能制造裝備的水平已成為當(dāng)今衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志,。促進(jìn)我國智能制造行業(yè)快速發(fā)展的原因主要為國家制造業(yè)與發(fā)達(dá)國家存在較大的差異，因為自主創(chuàng)新不足,，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)較落后及能源消耗過大等劣勢,，使我國人力成本較低，只能從事低端制造業(yè),，效率較低,，收入較少。而制造業(yè)價值鏈被發(fā)達(dá)國家控制,，能獲取高額利潤,。所以，制造強國構(gòu)筑“綠色貿(mào)易壁壘”,、“技術(shù)壁壘”,，通過嚴(yán)格的市場準(zhǔn)入和限制條件，鉗制欠發(fā)達(dá)國家制造產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,。CNC裝...

智能裝備中數(shù)控機床的電源要求：高速加工技術(shù)發(fā)展迅速,，而推動這種發(fā)展趨勢的正是數(shù)控機床，如何合理利用好數(shù)控機床的各項性能和維護(hù)好機床的精度,，就顯得至關(guān)重要,。電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機或毀壞整個系統(tǒng),。另外,，數(shù)控系統(tǒng)部分運行數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi),，系統(tǒng)斷電后,，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。因而,，停機時間比較長,，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運行,。同時,，由于數(shù)控設(shè)備使用的是三相交流380V電源，所以安全性也是數(shù)控設(shè)備安裝前期工作中重要的一環(huán),。智能裝備中精密儀器的基準(zhǔn)部件是決定精密儀器精度的主要環(huán)節(jié),。湛江...

智能裝備中精密儀器的設(shè)計內(nèi)容：經(jīng)濟(jì)實用方面：精密儀器產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性要求既是增加產(chǎn)品市場競爭力、贏得用戶的需要,，也是節(jié)約社會資源,、提高社會效益的需要,。提高產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性是以壽命周期成本很低為目標(biāo)的，要求組成精密儀器的機械,、電子,、光學(xué)零部件，能夠很經(jīng)濟(jì)地被制造出來,，使得零件的結(jié)構(gòu)簡單,、工藝性好、價格低廉,、實用性強,。外觀方面：隨著科技水平的提高，人們對產(chǎn)品外觀的審美意識越來越強,，尤其是新研發(fā)的各類儀器儀表,。儀器外觀品質(zhì)的好壞，直接反映了一個企業(yè)的實力和對細(xì)節(jié)的注重,，間接地反映了企業(yè)的生產(chǎn)狀況及服務(wù)質(zhì)量,，還有可能影響到測量的效果。因此在設(shè)計精密儀器時應(yīng)使其造型美觀大方,、色澤柔和,，尤其要處理好一些細(xì)節(jié)的問題...

智能裝備中精密儀器的基準(zhǔn)部件：基準(zhǔn)部件為測量提供標(biāo)準(zhǔn)量，測量結(jié)果均須與之比較方能得到準(zhǔn)確的測量值,。因此,，它是決定精密儀器精度的主要環(huán)節(jié)?；鶞?zhǔn)器件的種類很多,，如用于幾何量（長度和角度）測量的標(biāo)準(zhǔn)器件：量塊、精密測量絲杠,、線紋尺,、度盤、多面棱體,、多齒分度盤,、光柵尺（盤）、磁柵尺（盤）,、感應(yīng)同步器,、光波等。對于復(fù)雜參數(shù),，有漸開線樣板,、表面粗糙度樣板等標(biāo)準(zhǔn)件，還有提供標(biāo)準(zhǔn)運動的標(biāo)準(zhǔn)圓運動,、漸開線運動和齒輪運動裝置,。此外還有標(biāo)準(zhǔn)硬度塊,、頻率計，以及時間,、照度,、流量、色度,、激光參數(shù),、溫度,、測力,、稱重等標(biāo)準(zhǔn)?？筛鶕?jù)需要選取,。智能裝備中的數(shù)控機床操作者的勞動趨于智力型工作。肇慶檢測智能設(shè)備廠家智能裝備中三坐標(biāo)...

智能裝備中數(shù)控機床的故障排除：備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板,，并做相應(yīng)的初始化啟動,，使機床迅速投入正常運轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修,，這是很常用的排故辦法,。改善電源質(zhì)量法：一般采用穩(wěn)壓電源，來改善電源波動,。對于高頻干擾可以采用電容濾波法,，通過這些預(yù)防性措施來減少電源板的故障。維修信息跟蹤法：一些大的制造公司根據(jù)實際工作中由于設(shè)計缺陷造成的偶然故障,，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件,。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據(jù),，可正確徹底地排除故障,。步進(jìn)電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅(qū)動裝置,。珠海運輸設(shè)備選擇哪家智能裝備中焊接機器人的日檢查及維護(hù)：送絲機...

智能裝備中工業(yè)機器人的調(diào)試：現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式,，根據(jù)指定的原則自動化操作，如可根據(jù)接收到的信號,，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡,，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的,，在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過程中,，必須要與其他設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些設(shè)備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起,。因此在機器人安裝出廠后,，投入實際生產(chǎn)使用前,，對工業(yè)機器人進(jìn)行信號處理調(diào)試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言,，調(diào)試的過程中,，需要對CC-link進(jìn)行設(shè)置，但需要注意的是,，調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號必須要與PCC的型號,、主站、從站,、站信息保持一致,，同時在信號設(shè)...

智能裝備中焊接機器人的特點：點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求,，這也是機器人很早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不但要有足夠的負(fù)載能力,，而且在點與點之間移位時速度要快捷,，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確,，以減少移位的時間,，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力,，取決于所用的焊鉗形式,。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了,。但是,，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大,，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接,；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快,。因此,，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)...

智能裝備中三坐標(biāo)測量儀三軸均有氣源制動開關(guān)及微動裝置,，可實現(xiàn)單軸的精密傳動,，采用高性能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計,、模具裝備,、齒輪測量、葉片測量機械制造,、工裝夾具,、汽模配件,、電子電器等精密測量。三坐標(biāo)測量儀是指在一個六面體的空間范圍內(nèi),，能夠表現(xiàn)幾何形狀,、長度及圓周分度等測量能力的儀器，又稱為三坐標(biāo)測量機或三坐標(biāo)量床,。三坐標(biāo)測量儀又可定義“一種具有可作三個方向移動的探測器,，可在三個相互垂直的導(dǎo)軌上移動，此探測器以接觸或非接觸等方式傳遞訊號,，三個軸的位移測量系統(tǒng)（如光柵尺）經(jīng)數(shù)據(jù)處理器或計算機等計算出工件的各點（x,，y，z）及各項功能測量的儀器”,。三坐標(biāo)測量儀的測量功能應(yīng)包括尺寸精度,、定位精度,、幾...

智能裝備中數(shù)控機床的基本組成：伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分,，用于實現(xiàn)數(shù)控機床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數(shù)控裝置的指令信息,，經(jīng)功率放大,、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動,。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的環(huán)節(jié),，其性能將直接影響數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)，因此,，對數(shù)控機床的伺服驅(qū)動裝置,，要求具有良好的快速反應(yīng)性能，準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號,，并能忠實地執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令,，提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分,。智能裝備中精密儀器的測量控制對象也通常為機械結(jié)構(gòu)的運動量,。湛江檢測智能裝備設(shè)計智能裝...

智能裝備中工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)：在線自適應(yīng)抖振抑制：工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動,。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配,，剛度過高，會造成振動,，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢,。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣,，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求,。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù),，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配,、抖振抑制的需求,，可以抑制機器人末端抖動，提高末端定位精度,。運動解算及軌跡規(guī)劃,；運動求解，很佳路徑規(guī)劃,，提高機器人的運動精度和工作效率,。智能裝備中精密儀器的顯示記錄部件用來顯示和存儲測量結(jié)果。珠海自動化設(shè)備設(shè)計廠家智...

智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的主要特征：三軸采用天然高精密花崗巖導(dǎo)軌,，保證了整體具有相同的熱力學(xué)性能,，避免由于三軸材質(zhì)不同熱膨脹系數(shù)不同所造成的機器精度誤差。鋁合金材料熱膨脹系數(shù)大,。一般使用航空鋁合金材料的橫梁和Z軸在使用幾年之后,，三坐標(biāo)的測量基準(zhǔn)——光柵尺就會受損，精度改變,。由于三坐標(biāo)的平臺是花崗巖結(jié)構(gòu),，這樣三坐標(biāo)的主軸也是花崗巖材質(zhì)。主軸采用花崗巖而橫梁和Z軸采用鋁合金等其他材質(zhì),，在溫度變化時會因為三軸的熱膨脹系數(shù)不均同而引起測量精度的失真和穩(wěn)定,。三軸導(dǎo)軌采用全天然花崗巖四面全環(huán)抱式矩形結(jié)構(gòu)，配上高精度自潔式預(yù)應(yīng)力氣浮軸承,，是確保機器精度長期穩(wěn)定的基礎(chǔ),，同時軸承受力沿軸向方向，受力穩(wěn)定均衡,，有利...

智能裝備中工業(yè)機器人的調(diào)試：機器人在安裝出廠后,，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用,，各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點上,，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不但會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,，同時可能還會危及工作人員的生命安全,，因此對工業(yè)機器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下,，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標(biāo)志,，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應(yīng)的角度,，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù),。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個過程中,，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”...

智能裝備制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈上下游幾乎關(guān)聯(lián)了國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類中生產(chǎn)投資類產(chǎn)品的大部分企業(yè),，產(chǎn)業(yè)鏈整體具有上下游產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度高、應(yīng)用領(lǐng)域較廣,、技術(shù)壁壘高及客戶定制化的特點,。如智能裝備制造過程中需要的重要基礎(chǔ)機械（制造裝備的裝備），主要涉及數(shù)控機床,、柔性制造單元,、柔性制造系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng),、工業(yè)機器人,、大規(guī)模集成電路及電子制造設(shè)備等企業(yè)；需要的重要機械和電子基礎(chǔ)組件,，主要涉及液壓,、氣動、軸承,、密封,、模具,、刀具,、低壓電器、微電子和電力電子器件,、儀器儀表及自動化控制系統(tǒng)等企業(yè),。智能裝備制造業(yè)的產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋眾多國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)，主要包括電源,、鋰電池,、消費電子、通信,、物流等,。在智能裝備中精密儀器的設(shè)計中需要...

智能裝備中數(shù)控機床的故障排除：調(diào)節(jié)，很佳化調(diào)整法：調(diào)節(jié)是一種很簡單易行的辦法,。通過對電位計的調(diào)節(jié),，修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中,，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂,，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。如在某廠，其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑,，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大,，而驅(qū)動裝置的斜升時間設(shè)定過小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常,。很佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)很佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系,。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動態(tài)響應(yīng)特性,，而又不振蕩的很佳工作狀態(tài),。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)...

智能裝備中工業(yè)機器人是較廣用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,，具有一定的自動性,，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被較廣應(yīng)用于電子,、物流,、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢,，比如機器人具有易用性、智能化水平高,、生產(chǎn)效率及安全性高,、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益明顯等特點，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè),。一般來說,，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分,、傳感部分和控制部分,。六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng),、感知系統(tǒng),、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng),。智能裝備中的超精密數(shù)控機床的微細(xì)切削和磨削加工...

智能裝備中數(shù)控機床的電源要求：高速加工技術(shù)發(fā)展迅速,，而推動這種發(fā)展趨勢的正是數(shù)控機床，如何合理利用好數(shù)控機床的各項性能和維護(hù)好機床的精度,，就顯得至關(guān)重要,。電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機或毀壞整個系統(tǒng)。另外,，數(shù)控系統(tǒng)部分運行數(shù)據(jù),，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后,，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持,。因而，停機時間比較長,，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失,，使系統(tǒng)不能運行。同時,，由于數(shù)控設(shè)備使用的是三相交流380V電源,，所以安全性也是數(shù)控設(shè)備安裝前期工作中重要的一環(huán)。智能裝備中的數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜,、精密,、小批量、多品種的零...

智能裝備中工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置,。根據(jù)動力源不同,，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式,、電氣式和機械式4種,。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露,、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人,、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人,。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,、維修方便、價格低等優(yōu)點,。但是氣壓裝置的工作壓強低,，不易精確定位，一般用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動,。氣動手抓,、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配,。智能裝備中的數(shù)控機床可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動,，能加工形狀復(fù)雜的零件。茂名滾筒線...

智能裝備中精密儀器的顯示記錄部件：顯示記錄部件用來顯示和存儲測量結(jié)果，包括的種類很多,，如指針表盤,、記錄器、數(shù)字顯示器,、打印機,、熒光圖像顯示器以及各種ROM和RAM存儲器、磁盤,、CF和SD等各種存儲卡,。驅(qū)動控制部件：驅(qū)動控制部件驅(qū)動測量部分的測頭移動或驅(qū)動工作臺實現(xiàn)測量動作；在自動檢測儀器中,，其對數(shù)據(jù)處理部件的輸出——測得的誤差量進(jìn)行放大轉(zhuǎn)換,，驅(qū)動執(zhí)行元件實現(xiàn)系統(tǒng)的動作。機械結(jié)構(gòu)部件：機械結(jié)構(gòu)部件是用以保障其他部件功能實現(xiàn)的連接,、支承,、保護(hù)、限位,、移動導(dǎo)向的機械結(jié)構(gòu),。主要有基座、支架,、導(dǎo)軌,、工作臺、軸系以及其他部件,，如微調(diào),、鎖緊、限位,、保護(hù)等機構(gòu),。它是儀器中不可缺少的部件，其精度有時對儀器精度的...

智能裝備中工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)：動結(jié)構(gòu)設(shè)計：擬定總體方案,，確定機器人的結(jié)構(gòu)形式,，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計,，三維建模,。要求設(shè)計者對機器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu),，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解,，要有較強的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力和經(jīng)驗。減速器選型：要對減速器的結(jié)構(gòu)類型,，性能參數(shù)的含義有深刻理解,，會對減速器進(jìn)行選型和計算校核,。要會對減速器進(jìn)行檢測、測試,，檢測的內(nèi)容主要包括噪音,、抖動、輸出扭矩,、扭轉(zhuǎn)剛度,、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等,。減速器的振動會引起機器人末端的抖動,，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因,，其振是共性的問題,，機器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方...

由于所設(shè)計的智能裝備中焊接機器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊,、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點,，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點,，運用模塊化設(shè)計方法,，把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分,。其中,，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢,，主要對焊縫進(jìn)行粗跟蹤,，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外,，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上,，使其體積更小。同時,，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響,，采用全封閉式結(jié)構(gòu)...

智能裝備中數(shù)控機床的故障排除：初始化復(fù)位法：一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警,，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來消除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,，拔插線路板或電池欠壓造成混亂,，則必須對系統(tǒng)進(jìn)行初始化消除,，消除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除,，則進(jìn)行硬件診斷,。參數(shù)更改，程序更正法：系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),，參數(shù)設(shè)定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效,。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查,，改正所有錯誤,，以確保其正常運行。智能裝備中的數(shù)控機床采用高傳動效率,、高精度,、無間隙的傳動裝置和運動部件。中山自動化設(shè)備廠家智能裝備中三坐標(biāo)測量儀...

智能裝備中焊接機器人：平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的,。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊,。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部）,，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人）,，已能把工作空間擴(kuò)大到機器人的頂部,、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題,，從而得到普遍的重視,。這種結(jié)構(gòu)不但適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人,。步進(jìn)電動機,、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅(qū)動裝置?；葜轁L筒線智能裝備選擇哪家智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的日常保養(yǎng)：改變管理方...