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KUKA機(jī)器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時(shí)間過(guò)長(zhǎng)故障分析。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時(shí)間過(guò)長(zhǎng) 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時(shí)間過(guò)長(zhǎng),。沒(méi)有足夠的存儲(chǔ)空間用于此記錄,。 　　查詢(xún) ： 在KUKA系統(tǒng)啟動(dòng)跟蹤的時(shí)候。 　　影響 ： 機(jī)器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄,。 　　應(yīng)急措施： 縮短跟蹤記錄時(shí)間,，或者減少通道數(shù)量。 KUKA機(jī)器人因?yàn)榱爻龆荒鼙平脑蚣疤幚怼? 提示文字：因?yàn)榱爻龆荒鼙平? 　　原因 ： 在KUKA機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行逼近指令時(shí),，速度必須已在前一指令中被降低,。此語(yǔ)句的長(zhǎng)度不夠用來(lái)執(zhí)行這一過(guò)程。 　　查詢(xún) ： 在移動(dòng)設(shè)計(jì)中...

KUKA機(jī)器人復(fù)制不正確,。提示文字：KUKA機(jī)器人復(fù)制不正確 原因：在KUKA機(jī)器人行編譯時(shí)發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤,。 查詢(xún)：在命令處理時(shí)。 影響：對(duì)象中出現(xiàn)錯(cuò)誤標(biāo)記,。 應(yīng)急措施：修改對(duì)象,。 KUKA機(jī)器人提示不存在對(duì)象錯(cuò)誤。提示文字：不存在對(duì)象 原因：在KRC中不存在的對(duì)象,，無(wú)法被請(qǐng)求,。 查詢(xún)：在命令處理時(shí)。 影響：KUKA命令將不被執(zhí)行,。 應(yīng)急措施：選定了錯(cuò)誤的對(duì)象,。 KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過(guò)程太多（蕞大4個(gè)） 查詢(xún)：傳輸期間,。 影響：無(wú) 應(yīng)急措施： 1,、等一個(gè)過(guò)程完成之后。 2,、停止一個(gè)過(guò)程,。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析,。提示...

庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)架固定裝置安裝方法：機(jī)架固定裝置用于將庫(kù)卡機(jī)器人安裝在用戶(hù)方準(zhǔn)備的鋼結(jié)構(gòu)上或線(xiàn)性滑軌的動(dòng)力滑臺(tái)上,。前提條件1、準(zhǔn)備好安裝面,。2,、已經(jīng)檢查好底部結(jié)構(gòu)是否足夠安全。3,、“機(jī)架固定裝置”組件已經(jīng)齊全,。操作步驟1.清潔KUKA機(jī)器人的支承面2.檢查布孔圖。3.裝入2個(gè)銷(xiāo)栓和2個(gè)內(nèi)六角螺栓M8x55-8.8及碟形墊圈,，并用扭矩扳手?jǐn)Q緊,；MA=23.9Nm。4.準(zhǔn)備好8個(gè)六角螺栓M24x65-8.8-A2K和碟形墊圈 庫(kù)卡機(jī)器人四種啟動(dòng)方式：1,、自動(dòng)運(yùn)行方式2,、外部cell程序通過(guò)IO選擇程序啟動(dòng)3、外部選擇mian程序啟動(dòng)4,、手動(dòng)連續(xù)啟動(dòng)方式 庫(kù)卡機(jī)器人碼器數(shù)據(jù)編存儲(chǔ)...

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時(shí)間過(guò)長(zhǎng)故障分析,。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時(shí)間過(guò)長(zhǎng) 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時(shí)間過(guò)長(zhǎng),。沒(méi)有足夠的存儲(chǔ)空間用于此記錄,。 　　查詢(xún) ： 在KUKA系統(tǒng)啟動(dòng)跟蹤的時(shí)候,。 　　影響 ： 機(jī)器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄,。 　　應(yīng)急措施： 縮短跟蹤記錄時(shí)間，或者減少通道數(shù)量,。 KUKA機(jī)器人因?yàn)榱爻龆荒鼙平脑蚣疤幚怼? 提示文字：因?yàn)榱爻龆荒鼙平? 　　原因 ： 在KUKA機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行逼近指令時(shí),，速度必須已在前一指令中被降低。此語(yǔ)句的長(zhǎng)度不夠用來(lái)執(zhí)行這一過(guò)程,。 　　查詢(xún) ： 在移動(dòng)設(shè)計(jì)中...

KUKA庫(kù)卡焊接機(jī)器人維修常見(jiàn)故障,。 1、KUKA焊接機(jī)器人故障現(xiàn)象： 庫(kù)卡庫(kù)卡焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)失控,，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),，導(dǎo)致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 2,、KUKA焊接機(jī)器人故障原因初步預(yù)測(cè)： ①末端法蘭或減速器損壞,。 ②末端法蘭M14螺釘松動(dòng)或折斷。 ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞,。 3,、KUKA焊接機(jī)器人維修故障處理方法： ①末端法蘭或減速器損壞。 查看末端法蘭和減速器外部,，未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異?，F(xiàn)象；由于無(wú)法檢查末端法蘭端面和M14螺釘,，所以將焊鉗拆下,，但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異常現(xiàn)象,。 ...

庫(kù)卡機(jī)器人旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器介紹 1.庫(kù)卡機(jī)器人旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (RDC) 用來(lái)采集電機(jī)位置數(shù)據(jù),。 RDC 上可以連接 8 個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器。 另外還測(cè)量和分析電機(jī)溫度,。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲(chǔ)非易失性數(shù)據(jù),。 2.視客戶(hù)要求不同，可在機(jī)器人控制系統(tǒng)中置入 2 種不同的 MFC3 卡： RDC 溫度范圍 +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K） RDC cool 溫度范圍 -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K） 使用 RDC cool 時(shí),，也必須使用 EDS cool,。 3.功能 RDC 具有下列功能： 通過(guò)分解器可靠地...

KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過(guò)程太多（蕞大4個(gè)） 查詢(xún)：傳輸期間,。 影響：無(wú) 應(yīng)急措施： 1,、等一個(gè)過(guò)程完成之后。 2,、停止一個(gè)過(guò)程,。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析,。提示文字：確認(rèn).PC風(fēng)機(jī)故障 原因KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)的速度低于報(bào)警極限并且立即由標(biāo)稱(chēng)范圍返回。 查詢(xún)：動(dòng)態(tài),。 影響：無(wú) 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示,。 KUKA機(jī)器人RDW無(wú)法啟動(dòng)原因分析。提示文字：確認(rèn)RDW無(wú)法啟動(dòng) 原因：KUKA機(jī)器人狀態(tài)提示的后續(xù)提示“RDW無(wú)法進(jìn)行初始化”,。 查詢(xún)： 影響： 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示,。 KUKA機(jī)器人實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯(cuò)誤。提示文字：...

KUKA機(jī)器人是一種高科技的機(jī)器人,，它可以在工業(yè)生產(chǎn)中扮演重要的角色,。然而，即使是很先進(jìn)的機(jī)器人也需要售后和維護(hù),。這篇文章將探討為什么KUKA機(jī)器人需要售后和維護(hù),。首先，KUKA機(jī)器人是一種復(fù)雜的機(jī)器人,，它由許多不同的部件組成,。這些部件包括電機(jī)、傳感器,、控制器和機(jī)械部件等,。這些部件需要定期檢查和維護(hù)，以確保它們正常運(yùn)行,。如果這些部件沒(méi)有得到適當(dāng)?shù)木S護(hù),，它們可能會(huì)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致機(jī)器人停機(jī),，從而影響生產(chǎn)效率,。其次，KUKA機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的角色,。它們通常被用于執(zhí)行重復(fù)性的任務(wù),，如焊接、裝配和搬運(yùn)等,。這些任務(wù)需要機(jī)器人保持高度的精度和準(zhǔn)確性,。如果機(jī)器人沒(méi)有得到適當(dāng)?shù)木S護(hù)，它們可能會(huì)出現(xiàn)偏...

庫(kù)卡機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)的概念以及優(yōu)勢(shì) 1.眾人周知,，唯有種類(lèi)單一,、生產(chǎn)批量大、裝備zhuan用,、技藝平穩(wěn),、生產(chǎn)效力高，才可以組成規(guī)模經(jīng)濟(jì)收益,；相反,，多種類(lèi),、出產(chǎn)批量小、裝備zhuan用性低的產(chǎn)品,，在生產(chǎn)方式類(lèi)似的狀況下,，需要經(jīng)常的調(diào)節(jié)工具，對(duì)應(yīng)技藝?yán)щy程度增高,，出產(chǎn)效率也一定會(huì)遭到影響,。為了一起提升制造工業(yè)的柔性和出產(chǎn)效率,，讓其在保障商品品質(zhì)情況下,，減少商品出產(chǎn)時(shí)間段，縮減商品成本,，***終讓中小批量出產(chǎn)能夠和大批量出產(chǎn)相匹敵,，柔性自動(dòng)化體系也就應(yīng)運(yùn)而生。 2.庫(kù)卡機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線(xiàn)中的應(yīng)用有哪些優(yōu)勢(shì),？ 機(jī)器人技術(shù)是多學(xué)科交錯(cuò)與歸納的高科技,，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)家安寧擁有比較重大的戰(zhàn)略意義，擁...

KUKA機(jī)器人復(fù)制不正確,。提示文字：KUKA機(jī)器人復(fù)制不正確 原因：在KUKA機(jī)器人行編譯時(shí)發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤,。 查詢(xún)：在命令處理時(shí)。 影響：對(duì)象中出現(xiàn)錯(cuò)誤標(biāo)記,。 應(yīng)急措施：修改對(duì)象,。 KUKA機(jī)器人提示不存在對(duì)象錯(cuò)誤。提示文字：不存在對(duì)象 原因：在KRC中不存在的對(duì)象,，無(wú)法被請(qǐng)求,。 查詢(xún)：在命令處理時(shí)。 影響：KUKA命令將不被執(zhí)行,。 應(yīng)急措施：選定了錯(cuò)誤的對(duì)象,。 KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過(guò)程太多（蕞大4個(gè)） 查詢(xún)：傳輸期間,。 影響：無(wú) 應(yīng)急措施： 1,、等一個(gè)過(guò)程完成之后。 2,、停止一個(gè)過(guò)程,。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析。提示...

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—RV減速機(jī) RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線(xiàn)針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的一種新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、傳動(dòng)大、壽命長(zhǎng),、精度穩(wěn)定,、效率高等多個(gè)優(yōu)點(diǎn),，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中得到了寬泛地應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的動(dòng)力是通過(guò)減速器輸入軸上的齒輪傳遞,，使輸出軸上的大齒輪齒合,，以達(dá)到減速的目的。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動(dòng)比,。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷(xiāo),，RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致銷(xiāo)與RV齒輪的嚙合和嚙離，同時(shí)出現(xiàn)了多個(gè)RV齒輪與銷(xiāo)的嚙合,，提高了負(fù)載能力,。因?yàn)镽V齒數(shù)比銷(xiāo)少了一個(gè)數(shù)目，所以當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),，若是固定外殼,，RV齒輪與...

庫(kù)卡機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)方式 氣壓驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，清潔,，動(dòng)作靈敏,，具有緩沖作用,。.但與液壓驅(qū)動(dòng)裝置相比,，功率較小,，剛度差,，噪音大,，速度不易控制,，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人,。 （1）具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，維修方便,、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中,、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用,。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械人中,，如在上,、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。 （2）在多數(shù)情況下是用于實(shí)現(xiàn)兩位式的或有限點(diǎn)位控制的中,、小機(jī)器人中的,。 （3）控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃,、易爆場(chǎng)合下可采用氣動(dòng)邏輯元件組成控制裝置,。KUKA機(jī)器人提示導(dǎo)向加速度未編程。臨沂庫(kù)卡機(jī)器人備件庫(kù)卡機(jī)器人直...

庫(kù)卡KUKA機(jī)器人冬季開(kāi)機(jī)運(yùn)行注意事項(xiàng) 溫馨提示 ：冬天庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)機(jī)，建議先低速運(yùn)動(dòng)20-30min,，使得機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油溫升高后,，再全速運(yùn)行。如車(chē)間有保暖設(shè)備,，也建議開(kāi)啟,。 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人同樣在車(chē)間入冬初期，車(chē)間空調(diào)未開(kāi)啟,，車(chē)間環(huán)境溫度低于10℃以下,，尤其在上午線(xiàn)體開(kāi)啟期間，KUKA機(jī)器人頻繁報(bào)“超過(guò)***大滯后誤差（X）”這些問(wèn)題這樣解決溫度在溫度較低的環(huán)境中工作會(huì)造成機(jī)器人內(nèi)部的油脂黏稠度較高,，在機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行時(shí)會(huì)由于油脂黏稠度高而造成設(shè)備運(yùn)行阻力較大,，導(dǎo)致齒輪箱內(nèi)的摩擦加劇，因而需要更大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來(lái)克服阻力 由此原因,，一個(gè)軸（或者多個(gè)軸）的電動(dòng)機(jī)電流會(huì)達(dá)到***大值,。...

KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過(guò)程太多（蕞大4個(gè)） 查詢(xún)：傳輸期間,。 影響：無(wú) 應(yīng)急措施： 1、等一個(gè)過(guò)程完成之后,。 2,、停止一個(gè)過(guò)程。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析,。提示文字：確認(rèn).PC風(fēng)機(jī)故障 原因KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)的速度低于報(bào)警極限并且立即由標(biāo)稱(chēng)范圍返回,。 查詢(xún)：動(dòng)態(tài)。 影響：無(wú) 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示,。 KUKA機(jī)器人RDW無(wú)法啟動(dòng)原因分析,。提示文字：確認(rèn)RDW無(wú)法啟動(dòng) 原因：KUKA機(jī)器人狀態(tài)提示的后續(xù)提示“RDW無(wú)法進(jìn)行初始化”。 查詢(xún)： 影響： 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示,。 KUKA機(jī)器人實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯(cuò)誤,。提示文字：...

KUKA機(jī)器人的軟件也需要定期更新和維護(hù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,，機(jī)器人的軟件也需要不斷更新,，以保持其的功能和性能。如果機(jī)器人的軟件沒(méi)有得到適當(dāng)?shù)母?，它們可能?huì)變得過(guò)時(shí),，無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)的需求。KUKA機(jī)器人的售后服務(wù)也非常重要,。售后服務(wù)可以幫助企業(yè)解決機(jī)器人使用中遇到的問(wèn)題,，提供技術(shù)支持和培訓(xùn)，以確保機(jī)器人的比較好性能。如果企業(yè)沒(méi)有得到適當(dāng)?shù)氖酆蠓?wù),，他們可能會(huì)遇到困難,，無(wú)法解決機(jī)器人使用中的問(wèn)題。KUKA機(jī)器人需要定期的售后和維護(hù),。這可以確保機(jī)器人正常運(yùn)行,，保持高度的精度和準(zhǔn)確性，滿(mǎn)足企業(yè)的需求,。同時(shí),，適當(dāng)?shù)氖酆蠓?wù)也可以幫助企業(yè)解決機(jī)器人使用中遇到的問(wèn)題，提供技術(shù)支持和培訓(xùn),，以確保機(jī)器人的比較...

庫(kù)卡機(jī)器人手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)——現(xiàn)象：當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試程序或者正常使用時(shí)(已經(jīng)打開(kāi)了輸出信號(hào)),，有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況，比如說(shuō)程序路徑有撞車(chē)危險(xiǎn),，或者預(yù)熱失敗,，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào),。 在問(wèn)題解決完畢后我們可以再次用kcp打開(kāi)輸出信號(hào),。 解決方案：顯示輸入/輸出端數(shù)字輸出端按住驅(qū)動(dòng)數(shù)(關(guān)閉或者打開(kāi))。 庫(kù)卡機(jī)器人碰撞后保護(hù)——現(xiàn)象：當(dāng)機(jī)器人撞車(chē)后,，會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)保護(hù),，也就是機(jī)器人在A(yíng)6軸處有一個(gè)保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車(chē)后彈簧被壓彎變形,，系統(tǒng)接收到信號(hào)后會(huì)停止一切操作,，此時(shí)我們無(wú)法操作機(jī)器人，這時(shí)候我們要先關(guān)...

庫(kù)卡機(jī)器人上電前的準(zhǔn)備 1）電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）,；對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）； 2）控制信號(hào)線(xiàn)接牢靠,，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)*好要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線(xiàn)）,； 3）不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線(xiàn)全接上，只連成*基本的系統(tǒng),，運(yùn)行良好后,，再逐步連接。 4）一定要搞清楚接地方法,，還是采用浮空不接,。 5）開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀(guān)察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常,，聲音和溫升情況,，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。KUKA機(jī)器人鎮(zhèn)流開(kāi)關(guān)接通時(shí)間過(guò)長(zhǎng)原因分析。南寧庫(kù)卡機(jī)器人維修庫(kù)卡機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控怎么開(kāi)——庫(kù)卡機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控的開(kāi)啟需要安...

庫(kù)卡機(jī)器人連接電纜及接口介紹 連接電纜包括所有用于在庫(kù)卡機(jī)器人,、機(jī)器人控制系統(tǒng)之間輸電和傳輸信號(hào)的電纜。用插頭將其連接到庫(kù)卡機(jī)器人側(cè)的接線(xiàn)箱上,。連接電纜套件包括: 1.電機(jī)導(dǎo)線(xiàn),，X20一X30 2.數(shù)據(jù)線(xiàn)，X21 - X31 3.接地線(xiàn)(選項(xiàng)) 視機(jī)器人的裝備不同,，所用的連接電纜長(zhǎng)度也不同,。有7 m、15 m,、 25m,、35m和50m的線(xiàn)纜長(zhǎng)度可供選擇。連接電纜的*大長(zhǎng)度不得超過(guò)50 m,。因此,，如要通過(guò)-一個(gè)具有du立電纜拖鏈的線(xiàn)性滑軌運(yùn)行機(jī)器人，則應(yīng)注意該電纜,。 連接電纜始終需要一根額外的接地線(xiàn),， 以便根據(jù)DIN EN 60204 標(biāo)...

庫(kù)卡機(jī)器人提示腳本錯(cuò)誤 如果您的庫(kù)卡機(jī)器人提示腳本錯(cuò)誤，這可能是由于多種原因造成的,。以下是一些可能的解決方法： 檢查腳本語(yǔ)法錯(cuò)誤,。在您的腳本中，可能有一些語(yǔ)法錯(cuò)誤,，導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正確地讀取腳本。檢查您的腳本,，并確保沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤,。 檢查腳本文件的格式。庫(kù)卡機(jī)器人通常使用KRL文件格式執(zhí)行腳本,。確保您的腳本文件已保存為正確的格式,，并且文件擴(kuò)展名為“.src”或“.dat”。 檢查腳本文件的路徑,。確保您的腳本文件位于正確的路徑下,，并且?guī)炜C(jī)器人可以訪(fǎng)問(wèn)該路徑。如果腳本文件位于外部存儲(chǔ)設(shè)備上,，請(qǐng)確保該設(shè)備已正確連接到機(jī)器人,。 重新啟動(dòng)機(jī)器人控制器。嘗試重新啟動(dòng)機(jī)器人控制器,，然后再次運(yùn)行腳本,。有時(shí)...

KUKA機(jī)器人被動(dòng)停止。 提示文字：確認(rèn)。KUKA機(jī)器人被動(dòng)停止 　　原因 ： 被動(dòng)停止的觸發(fā)信號(hào)已經(jīng)確認(rèn)提示“被動(dòng)停止”,。 　　查詢(xún) ： 動(dòng)態(tài),。 　　影響 ： KUKA機(jī)器人信號(hào)斜坡停止。 　　應(yīng)急措施： 確認(rèn)提示,。（只可在確認(rèn)的設(shè)備上進(jìn)行確認(rèn)）,。 KUKA機(jī)器人提示“ 內(nèi)插循環(huán)監(jiān)視器”故障。 提示文字：確認(rèn)內(nèi)插循環(huán)監(jiān)視器 　　原因 ： 狀態(tài)提示的后續(xù)提示“內(nèi)插循環(huán)監(jiān)視器”,。 　　查詢(xún) ： 動(dòng)態(tài),。 　　影響 ： 　　1. 蕞大制動(dòng)。 　　2. 輸出端“＄ALARM_STOP”O(jiān) 信號(hào),。 　　3.feng鎖所有ji活的命令 　　應(yīng)急措施： ...

庫(kù)卡機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng) 1、機(jī)器人在斷電情況下先將機(jī)器人運(yùn)行方式打到手動(dòng),，打開(kāi)機(jī)器人的氣源,保證氣壓能滿(mǎn)足設(shè)備的正常運(yùn)行的需要,然后打開(kāi)機(jī)器人控制柜的電源,，等待機(jī)器人啟動(dòng); 2、機(jī)器人啟動(dòng)到初始界面后,，先進(jìn)入程序編輯界面,，運(yùn)行”HOME”例行程序，當(dāng)機(jī)器人離"home”位置較遠(yuǎn)或者有障礙物時(shí),，先手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到離"home”位置較近的地方,運(yùn)行時(shí)注意機(jī)器人位置,防止出現(xiàn)碰撞; 3,、機(jī)器人運(yùn)行完 "HOME"例行程序后，將機(jī)器人運(yùn)行模式切換到自動(dòng)狀態(tài),機(jī)器人進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài); 4,、生產(chǎn)結(jié)束后,， 需要對(duì)機(jī)器人做保養(yǎng)時(shí)，按下請(qǐng)求服務(wù)按鈕,，機(jī)器人將會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到服務(wù)位,待機(jī)器人完全停止時(shí)...

不同的機(jī)器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時(shí)間,。例如，發(fā)那科機(jī)器人公司表示,，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個(gè)小時(shí)或12個(gè)月進(jìn)行一次,，這是不可以忽略的。但是,，庫(kù)卡機(jī)器人公司則推薦10,000小時(shí)以上再對(duì)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng),。查看特定機(jī)器人的手冊(cè)，從而確定保養(yǎng)的比較好時(shí)間,，這一點(diǎn)很重要,。無(wú)論手冊(cè)建議的保養(yǎng)時(shí)間或長(zhǎng)或短，對(duì)機(jī)器人安排保養(yǎng)計(jì)劃能夠避免由于機(jī)械問(wèn)題而導(dǎo)致的意外停機(jī),。因?yàn)橐坏┩C(jī),，就會(huì)耗費(fèi)昂貴的資金,。雖然有計(jì)劃的保養(yǎng)可能使機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)停止生產(chǎn)，但與機(jī)器人意外停機(jī)時(shí)可能損失的生產(chǎn)時(shí)間相比簡(jiǎn)直是九牛一毛,。庫(kù)卡集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì),。珠海庫(kù)卡機(jī)器人維修庫(kù)卡機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng) 1、機(jī)...

不同的機(jī)器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時(shí)間,。例如,，發(fā)那科機(jī)器人公司表示，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個(gè)小時(shí)或12個(gè)月進(jìn)行一次,，這是不可以忽略的,。但是，庫(kù)卡機(jī)器人公司則推薦10,000小時(shí)以上再對(duì)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng),。查看特定機(jī)器人的手冊(cè),，從而確定保養(yǎng)的比較好時(shí)間，這一點(diǎn)很重要,。無(wú)論手冊(cè)建議的保養(yǎng)時(shí)間或長(zhǎng)或短,，對(duì)機(jī)器人安排保養(yǎng)計(jì)劃能夠避免由于機(jī)械問(wèn)題而導(dǎo)致的意外停機(jī)。因?yàn)橐坏┩C(jī),，就會(huì)耗費(fèi)昂貴的資金,。雖然有計(jì)劃的保養(yǎng)可能使機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)停止生產(chǎn)，但與機(jī)器人意外停機(jī)時(shí)可能損失的生產(chǎn)時(shí)間相比簡(jiǎn)直是九牛一毛,。庫(kù)卡機(jī)器人怎么初始化程序,。淄博庫(kù)卡機(jī)器人備件1.庫(kù)卡機(jī)器人位置檢測(cè) 旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼...

定時(shí)保養(yǎng)機(jī)器人還可以提高機(jī)器人的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中需要保持高效的運(yùn)行狀態(tài),，才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率,。定時(shí)保養(yǎng)可以確保機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì),。定時(shí)保養(yǎng)機(jī)器人還可以提高工作安全性,。機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)涉及到高速運(yùn)動(dòng)、高溫,、高壓等危險(xiǎn)因素，如果機(jī)器人出現(xiàn)故障或者失控,，將會(huì)對(duì)工作人員造成嚴(yán)重的傷害,。定時(shí)保養(yǎng)可以確保機(jī)器人的安全性能，減少工作人員的傷害風(fēng)險(xiǎn),。定時(shí)保養(yǎng)機(jī)器人是非常必要的,。它可以確保機(jī)器人的正常運(yùn)行、延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命,、提高生產(chǎn)效率和品質(zhì),、提高工作安全性,。企業(yè)應(yīng)該制定科學(xué)合理的機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃，定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù),，以確保機(jī)器人的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,。庫(kù)卡...

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 采用旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的,，是將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)源輸出的較高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)， 換成較低轉(zhuǎn)速,，并獲得較大的力矩,。機(jī)器人中應(yīng)用較多的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有 齒輪鏈、同步皮帶和諧波齒輪,。 1,、齒輪鏈 （1）轉(zhuǎn)速關(guān)系 （2）力矩關(guān)系 2、同步皮帶 同步帶是具有許多型齒的皮帶,，它與同樣具有型齒的同步皮帶輪相嚙合,。工作時(shí)相當(dāng)于柔軟的齒輪。 優(yōu)點(diǎn)：無(wú)滑動(dòng),，柔性好,，價(jià)格便宜，重復(fù)定位精度高,。 缺點(diǎn)：具有一定的彈性變形,。 庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人-軸A1加注齒輪油步驟： 1. 將油泵連接至排油軟管。 2. 通過(guò)排油軟管持續(xù)加入規(guī)定的油量,。 3. 清潔磁性螺塞,，檢查密封件，更換損壞的磁性螺塞,。 4...

庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置 概念：要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用：提供機(jī)器人各部位,、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可以是液壓傳動(dòng),、氣動(dòng)傳動(dòng),、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過(guò)同步帶、鏈條,、輪系,、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。 庫(kù)卡電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單,，速度變化范圍大,，效率高,，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián),，直接驅(qū)動(dòng)比較困難,。 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),。直流伺服電機(jī)電刷易磨損,，且易形成火花。無(wú)刷直流電機(jī)也得到了越來(lái)越廣的應(yīng)用,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)...

庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī)故障及排除 一,、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因 1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電； 2.繞組引出線(xiàn)始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,； 3.電源回路接點(diǎn)松動(dòng),，接觸電阻大； 4.電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??； 5.電源電壓過(guò)低； 6.小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬,； 7.軸承卡住,。 二。故障排除 1.查明斷點(diǎn)予以修復(fù),； 2.檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確； 3.緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲,，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù)； 4.減載或查出并消除機(jī)械故障,， 5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線(xiàn)過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正,， 6.重新裝配使之靈活...

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)報(bào)警故障解決方法 一,、故障報(bào)警——提示文字：程序堆棧溢出 解決方法：更改程序的結(jié)構(gòu) 二、故障報(bào)警——提示文字：提示過(guò)多 解決方法：KRC肯定要引導(dǎo) 三,、故障報(bào)警——提示文字：當(dāng)讀“O 文件”時(shí)出錯(cuò) 解決方法：拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”,，或者通過(guò)修改注冊(cè)表中“VxWinRAM”的值來(lái)增加存儲(chǔ)器容量 四、故障報(bào)警——提示文字：發(fā)現(xiàn)壞的或不知道的硬件 解決方法：重新安裝或改變硬件配置 五,、故障報(bào)警——提示文字：伺服系統(tǒng)DSE-*1 及共享者NO.2% 是未知的 解決方法：從聯(lián)絡(luò)母線(xiàn)上拔出不能支持的設(shè)備 六、故障報(bào)警——提示文...

庫(kù)卡集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì) 集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)包括以下幾部分 1）工業(yè)機(jī)器人選型 A,、根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載和工作半徑,，以及精度,、速度，確定型號(hào) B,、根據(jù)性?xún)r(jià)比,，選擇機(jī)器人品牌 2）夾具設(shè)計(jì) 根據(jù)產(chǎn)品工藝需要，分別設(shè)計(jì)機(jī)器人上的夾具,、產(chǎn)品的固定夾具以及其他需要的定位設(shè)備 3）自動(dòng)化線(xiàn)體及wai圍設(shè)備非標(biāo)設(shè)計(jì) 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)不只是機(jī)器人本體,，本體只是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是無(wú)法干活的,，必須要做成工作站或者線(xiàn)體才能完成,，故方案中有大量的非標(biāo)設(shè)計(jì)。 4）仿真,、節(jié)拍分析 根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真模擬,，檢討機(jī)器人的可達(dá)性，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn),。 5）BOM清單及設(shè)備報(bào)價(jià)庫(kù)卡機(jī)器人中...

庫(kù)卡機(jī)器人上電前的準(zhǔn)備 1）電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）,；對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）,； 2）控制信號(hào)線(xiàn)接牢靠,，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)*好要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線(xiàn)）； 3）不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線(xiàn)全接上,，只連成*基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后,，再逐步連接,。 4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接,。 5）開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀(guān)察電機(jī)的狀態(tài),，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況,，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整,。KUKA機(jī)器人復(fù)制不正確。龍崗區(qū)庫(kù)卡機(jī)器人配件庫(kù)卡機(jī)器人故障信息(軟件限位開(kāi)關(guān)+A3),，不能回到原點(diǎn)的處理方法 1...