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庫卡機(jī)器人程序搭建（循環(huán)&判斷&變量） 注：若程序只是運(yùn)動和簡單信號交互,，則可以跳過此步驟 （1）菜單/配置/用戶組,，選擇管理員權(quán)限,，輸入密碼 kuka 登錄,；（2）打開程序,；（3）輸入指令，本節(jié)介紹機(jī)器人主要的幾種循環(huán)和邏輯判斷，蕞終程序框架需要根據(jù)需求將循環(huán)和邏輯判斷組合。 IF：使用 IF 分支后,，便可以只在特定的條件下執(zhí)行程序段； LOOP（無限循環(huán)）：每次運(yùn)行完之后都會重新運(yùn)行的循環(huán),； WHILE（當(dāng)型循環(huán)）：當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí),，這種循環(huán)會一直將過程重復(fù)下去。當(dāng)判斷執(zhí)行條件不滿足時(shí)會結(jié)束循環(huán),，并執(zhí)行 ENDWHILE 后的指令,； REPEAT（直到型循環(huán)）：在指令部分執(zhí)行完畢...

KUKA庫卡焊接機(jī)器人維修常見故障。 1,、KUKA焊接機(jī)器人故障現(xiàn)象： 庫卡庫卡焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)失控,，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油,。 2,、KUKA焊接機(jī)器人故障原因初步預(yù)測： ①末端法蘭或減速器損壞。 ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷,。 ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞,。 3、KUKA焊接機(jī)器人維修故障處理方法： ①末端法蘭或減速器損壞,。 查看末端法蘭和減速器外部，未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異常現(xiàn)象,；由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘,，所以將焊鉗拆下，但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異?，F(xiàn)象,。 ...

KUKA庫卡機(jī)器人常見報(bào)警故障解決方法 一、故障報(bào)警——提示文字：程序堆棧溢出 解決方法：更改程序的結(jié)構(gòu) 二,、故障報(bào)警——提示文字：提示過多 解決方法：KRC肯定要引導(dǎo) 三,、故障報(bào)警——提示文字：當(dāng)讀“O 文件”時(shí)出錯(cuò) 解決方法：拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”，或者通過修改注冊表中“VxWinRAM”的值來增加存儲器容量 四,、故障報(bào)警——提示文字：發(fā)現(xiàn)壞的或不知道的硬件 解決方法：重新安裝或改變硬件配置 五,、故障報(bào)警——提示文字：伺服系統(tǒng)DSE-*1 及共享者NO.2% 是未知的 解決方法：從聯(lián)絡(luò)母線上拔出不能支持的設(shè)備 六、故障報(bào)警——提示文...

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—行星減速機(jī) 行星減速器中的行星,，簡而言之,，就是三個(gè)圍繞著太陽輪轉(zhuǎn)動的行星輪。行星減速器是一種多功能的減速裝置,，它也可以叫做伺服行星減速器,，可以用來降低工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)又提高了輸出力矩,。行星減速器具有體積小,、重量輕、噪音低,、壽命長,、載荷能力高以及運(yùn)行平穩(wěn)等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。 行星減速器的工作原理：當(dāng)太陽輪在電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動時(shí),，與行星輪的咬合作用會使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),，同時(shí)，由于行星輪的另一側(cè)與殼體內(nèi)壁上的環(huán)狀內(nèi)齒圈咬合,，因此在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,，行星輪會沿著太陽輪旋轉(zhuǎn)的方向在環(huán)狀內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪轉(zhuǎn)動的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動,。KUKA機(jī)器人RDW無法啟動原因分析...

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—RV減速機(jī) RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動機(jī)構(gòu),，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大,、壽命長,、精度穩(wěn)定、效率高等多個(gè)優(yōu)點(diǎn),，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中得到了寬泛地應(yīng)用,。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞,，使輸出軸上的大齒輪齒合，以達(dá)到減速的目的,。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動比,。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷，RV齒輪的偏心運(yùn)動導(dǎo)致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離,，同時(shí)出現(xiàn)了多個(gè)RV齒輪與銷的嚙合,，提高了負(fù)載能力。因?yàn)镽V齒數(shù)比銷少了一個(gè)數(shù)目,，所以當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),，若是固定外殼，RV齒輪與...

庫卡KUKA機(jī)器人冬季開機(jī)運(yùn)行注意事項(xiàng) 溫馨提示 ：冬天庫卡機(jī)器人開機(jī),，建議先低速運(yùn)動20-30min,，使得機(jī)器人各軸潤滑油溫升高后，再全速運(yùn)行,。如車間有保暖設(shè)備,，也建議開啟。 KUKA庫卡機(jī)器人同樣在車間入冬初期,，車間空調(diào)未開啟,，車間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開啟期間,，KUKA機(jī)器人頻繁報(bào)“超過***大滯后誤差（X）”這些問題這樣解決溫度在溫度較低的環(huán)境中工作會造成機(jī)器人內(nèi)部的油脂黏稠度較高,，在機(jī)器人開始運(yùn)行時(shí)會由于油脂黏稠度高而造成設(shè)備運(yùn)行阻力較大，導(dǎo)致齒輪箱內(nèi)的摩擦加劇,，因而需要更大的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩來克服阻力 由此原因,，一個(gè)軸（或者多個(gè)軸）的電動機(jī)電流會達(dá)到***大值。...

庫卡機(jī)器人諧波齒輪介紹 諧波齒輪由剛性齒輪,、諧波發(fā)生器和柔性齒輪三個(gè)主要零件組成,，一般剛性齒輪固定，諧波發(fā)生器驅(qū)動柔性齒輪旋轉(zhuǎn),。 主要特點(diǎn)： (1),、傳動比大，單級為50—300,。 (2),、傳動平穩(wěn)，承載能力高,。 (3),、傳動效率高,可達(dá)70%—90%。 (4),、傳動精度高,比普通齒輪傳動高3—4倍,。 (5),、回差小，可小于3’,。 (6),、不能獲得中間輸出，柔輪剛度較低,。 諧波傳動裝置在機(jī)器人技術(shù)比較先進(jìn)的國家已得到了廣fan的應(yīng)用。單就日本來說,，機(jī)器人驅(qū)動裝置的60％都采用了諧波傳動,。 美國送到月球上的KUKA機(jī)器人，其各個(gè)關(guān)節(jié)部位都采用諧波傳動裝置,，其中一只上臂就用了30個(gè)諧波傳動...

庫卡機(jī)器人的 TCP 校正步驟 1．在主菜單中選擇運(yùn)行＆ gt ,；測量＆ gt ；工具＆ gt ;XYZ4樂 2．給出測量工具的編號和名稱,。繼續(xù)鍵確認(rèn),。 3．使用 TCP 移動到任何參考點(diǎn)。單擊“測量”,。單擊以回 4．使用 TCP 從其他方向移動到參考點(diǎn),。單擊“測量”。單 5．重復(fù)步驟4兩次,。 6．輸入負(fù)載數(shù)據(jù),。（如果要單獨(dú)輸入負(fù)載數(shù)據(jù)，可以? 7．按 Continue 鍵確認(rèn),。 8．如有必要,，可通過增量和角度（基于法蘭坐標(biāo)系）顯 9．或者：單擊“保存”，然后通過關(guān)閉圖標(biāo)關(guān)閉窗口,。 或者：按 ABC 2點(diǎn)法或 ABC 世界坐標(biāo)法,。庫卡機(jī)器人送絲不良故障檢測維修。梧州庫卡機(jī)器人二手機(jī)庫卡機(jī)器人示...

KUKA機(jī)器人提示“散熱器溫度過高”故障分析,。原因:KUKA伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合,。 查詢:動態(tài) 影響:信號斜坡停止；程序處理停止,。 應(yīng)急措施:排除故障,。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認(rèn)鍵對故障信號復(fù)位。 2.清潔散熱體,。 KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確,。提示文字：軟件版本不正確。 原因 查詢 影響：DSE軟件和KUKA系統(tǒng)沒有同時(shí)工作,。 應(yīng)急措施：配置合適的KUKA機(jī)器人DSE軟件,。 KUKA機(jī)器人磁盤被寫保護(hù)故障分析,。 提示文字：磁盤被寫保護(hù) 原因：寫保護(hù)被ji活機(jī)器人保養(yǎng)。 查詢： 影響：不能在軟盤上存數(shù)據(jù),。 應(yīng)急措施：解除寫保護(hù),。 KUKA機(jī)器人提...

KUKA庫卡焊接機(jī)器人維修常見故障。 1,、KUKA焊接機(jī)器人故障現(xiàn)象： 庫卡庫卡焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)失控,，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油,。 2,、KUKA焊接機(jī)器人故障原因初步預(yù)測： ①末端法蘭或減速器損壞。 ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷,。 ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞,。 3、KUKA焊接機(jī)器人維修故障處理方法： ①末端法蘭或減速器損壞,。 查看末端法蘭和減速器外部,，未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異常現(xiàn)象,；由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘,，所以將焊鉗拆下，但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異?，F(xiàn)象,。 ...

為什么KUKA機(jī)器人變量寫保護(hù)？,。 提示文字：變量寫保護(hù) 　　原因 ： 對于寫保護(hù)的變量進(jìn)行寫存取,，例如：$POS_ACT。 　　查詢 ： 　　1,、在命令處理時(shí),。 　　2、 在程序處理過程中 　　影響 ： 　　1,、在處理命令的機(jī)器人維修過程中 　　2,、 命令將不被處理。 　　3,、 在程序處理過程中 　　4,、 信號斜坡停止 　　5、feng鎖所有ji活的命令 　　應(yīng)急措施： 　　1,、改動工作程序,。 　　2、 確認(rèn)提示,。 KUKA機(jī)器人第二電機(jī)電纜沒有被連接或者連接錯(cuò)誤故障分析,。 提示文字：第二電機(jī)電纜沒有被連接,。 　　原因 ： 第...

機(jī)器人碼垛應(yīng)用其實(shí)也是一種搬運(yùn)應(yīng)用，只是這種應(yīng)用是機(jī)器人按照一定的規(guī)律重復(fù)點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)動路徑的搬運(yùn)應(yīng)用,。機(jī)器人拆垛應(yīng)用可以看作是機(jī)器人碼垛運(yùn)動的逆運(yùn)行,。一般情況下，機(jī)器人碼垛的垛塊規(guī)格,、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個(gè)數(shù),、碼放樣式都是固定的，并且具備一定的數(shù)學(xué)運(yùn)算關(guān)系,，通過這個(gè)數(shù)學(xué)運(yùn)算關(guān)系就能規(guī)劃出機(jī)器人拆垛與碼垛應(yīng)用的運(yùn)動路徑,。是本例ABB機(jī)器人拆垛與碼垛應(yīng)用的工作原理示意圖。機(jī)器人位于拆垛垛塊與碼垛垛塊中間,，也就是大地坐標(biāo)系位置處，兩邊的垛塊碼放位置關(guān)于大地坐標(biāo)系YZ軸所在平面鏡像對稱,。工作時(shí),，機(jī)器人先由左側(cè)的拆垛托盤上從右向左、從上向下依次吸取垛塊,；然后運(yùn)動到右側(cè)的碼垛托盤處從右向左,、從下...

定時(shí)保養(yǎng)機(jī)器人還可以提高機(jī)器人的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。機(jī)器人在生產(chǎn)過程中需要保持高效的運(yùn)行狀態(tài),，才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率,。定時(shí)保養(yǎng)可以確保機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì),。定時(shí)保養(yǎng)機(jī)器人還可以提高工作安全性,。機(jī)器人在生產(chǎn)過程中會涉及到高速運(yùn)動、高溫,、高壓等危險(xiǎn)因素,，如果機(jī)器人出現(xiàn)故障或者失控，將會對工作人員造成嚴(yán)重的傷害,。定時(shí)保養(yǎng)可以確保機(jī)器人的安全性能,，減少工作人員的傷害風(fēng)險(xiǎn)。定時(shí)保養(yǎng)機(jī)器人是非常必要的,。它可以確保機(jī)器人的正常運(yùn)行,、延長機(jī)器人的使用壽命、提高生產(chǎn)效率和品質(zhì),、提高工作安全性,。企業(yè)應(yīng)該制定科學(xué)合理的機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃，定期對機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù),，以確保機(jī)器人的長期穩(wěn)定運(yùn)行,。工業(yè)...

庫卡機(jī)器人系統(tǒng)介紹 kuka體系軟件的操作界面稱為KUKAsmartHMI（smartKUKA體系軟件的操作界面在KUKA機(jī)器人教學(xué)裝置的smartPAD上,，能夠執(zhí)行以下操作：辦理用戶、在線表格編程,、KRL語言編程,、程序編輯、檢查機(jī)器人信息,、檢查I/O信號狀況,、強(qiáng)制輸出DO信號、配置機(jī)器人體系參數(shù)等,。 對于KUKA機(jī)器人控制體系,，有兩種類型的u盤能夠訂購。一個(gè)是加載了KUKA機(jī)器人技能規(guī)范,、Workvisual軟件安裝包,、沒有啟動和引導(dǎo)功能的零件闡明手冊的普通u盤；另一個(gè)是用于為KUKA機(jī)器人生成和康復(fù)體系映像的體系u盤,。目前,，KUKA機(jī)器人的技能手冊等資料大多以虛擬光盤的方式提供給用戶，而...

庫卡機(jī)器人怎么初始化程序,？ 庫卡機(jī)器人的初始化程序指的是將機(jī)器人控制器的系統(tǒng)恢復(fù)到出廠設(shè)置的程序,。初始化程序是一種高風(fēng)險(xiǎn)的操作，因?yàn)樗鼤h除所有控制器上的數(shù)據(jù)和設(shè)置,，并將其恢復(fù)到出廠設(shè)置,。因此，在執(zhí)行初始化程序之前,，請務(wù)必備份所有重要的程序,、數(shù)據(jù)和設(shè)置，以免造成數(shù)據(jù)丟失或無法恢復(fù)的損失,。 初始化庫卡機(jī)器人控制器的步驟： 將機(jī)器人控制器的電源關(guān)閉,，并將所有外設(shè)斷電。 將控制器的主電源開關(guān)設(shè)為“ON”,。 按住控制器正面面板上的“系統(tǒng)”和“菜單”按鍵,。 同時(shí)按下“電源”開關(guān)，然后松開,。 在屏幕上出現(xiàn)“INITIALIZATION MODE”字樣時(shí),，按下“確認(rèn)”鍵。 接著屏幕上會顯示“INITI...

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景 金屬成形 金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,，成形加工通常與高勞動強(qiáng)度,，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,，工作簡單枯燥,，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成,，不僅可以解決企業(yè)用人問題,，更可提高加工效率、精度和安全性,，具有很大的發(fā)展空間,。 工業(yè)機(jī)器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用、壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用,、熱模鍛集成應(yīng)用,、焊接應(yīng)用等幾個(gè)方面。 汽車制造業(yè) 在中國,，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè),，其中50％以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國家,，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上,。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車制造廠,，年產(chǎn)每萬輛汽...

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢簡介 1.技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化,、智能化,、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對過程實(shí)施檢測,、控制,、優(yōu)化、調(diào)度,、管理和決策,，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量,、降低成本,、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的蕞高體現(xiàn),。 2.技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造,、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動力機(jī)械,、計(jì)算機(jī)之后,，出現(xiàn)的荃面延伸人的體力和智力的新一dai-生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化,、自動化,、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段,。應(yīng)用領(lǐng)域?qū)挿汗I(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造,、安裝,、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),，并寬泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件,、工程...

KUKA機(jī)器人常用系統(tǒng)變量：$MSG_T.ANSWER軟件編號$MSG_T.RELEASE狀態(tài)信息的刪除$MSG_T.TYP信息類型$MSG_T.VALID信息文本輸出$NULLFRAME空的結(jié)構(gòu)$OUT[1]...[4096]輸出端$OV_ASYNC異步外部軸的速度$OV_PRO機(jī)器人程序運(yùn)行速度$POS_ACT當(dāng)前位置$POS_INT中斷觸發(fā)位置$POS_RET機(jī)器人離開軌跡的位置$PRO_ACT程序ji活$SOFTN_END[n]軟件限位$STOPMESS停止報(bào)警$T1手動$T2手動快速$TIMER[n]計(jì)時(shí)器$TIMER_FLAG[n]計(jì)時(shí)器標(biāo)志位$TIMER_STOP[n]計(jì)時(shí)器開始...

KUKA機(jī)器人復(fù)制不正確。提示文字：KUKA機(jī)器人復(fù)制不正確 原因：在KUKA機(jī)器人行編譯時(shí)發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤,。 查詢：在命令處理時(shí),。 影響：對象中出現(xiàn)錯(cuò)誤標(biāo)記。 應(yīng)急措施：修改對象,。 KUKA機(jī)器人提示不存在對象錯(cuò)誤,。提示文字：不存在對象 原因：在KRC中不存在的對象，無法被請求,。 查詢：在命令處理時(shí),。 影響：KUKA命令將不被執(zhí)行。 應(yīng)急措施：選定了錯(cuò)誤的對象,。 KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置,。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過程太多（蕞大4個(gè)） 查詢：傳輸期間。 影響：無 應(yīng)急措施： 1,、等一個(gè)過程完成之后,。 2、停止一個(gè)過程,。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析,。提示...

KUKA機(jī)器人控制柜箱內(nèi)溫度過高。 提示文字：確認(rèn)箱內(nèi)溫度過高** 　　原因 : KUKA機(jī)器人控制柜箱內(nèi)溫度升高超過允許的極限,。 　　查詢 : 動態(tài),。 　　影響 : 信號斜坡制動。 　　應(yīng)急措施： 　　1,、降低外部溫度,。 　　2、 改變置放地點(diǎn),。 　　3,、檢查KUKA機(jī)器人控制柜風(fēng)機(jī)。 　　4,、清潔熱交換器,。 KUKA機(jī)器人鎮(zhèn)流開關(guān)接通時(shí)間過長原因分析。 提示文字：確認(rèn)。鎮(zhèn)流開關(guān)接通時(shí)間過長** 　　原因 ： 欲制動的軸能量過高,。 　　查詢 ： 　　影響 ： 信號斜坡制動,。 　　應(yīng)急措施： 　　1、KUKA機(jī)器人驅(qū)動模塊的鎮(zhèn)流開關(guān)...

庫卡機(jī)器人電機(jī)故障及排除 一,、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因 1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,； 2.繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反； 3.電源回路接點(diǎn)松動,，接觸電阻大,； 4.電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住,； 5.電源電壓過低,； 6.小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬； 7.軸承卡住,。 二,。故障排除 1.查明斷點(diǎn)予以修復(fù)； 2.檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確,； 3.緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù),； 4.減載或查出并消除機(jī)械故障， 5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,，予以糾正， 6.重新裝配使之靈活...

庫卡機(jī)器人防護(hù)裝備概覽 機(jī)械終端止擋 視機(jī)器人類型的不同,，機(jī)械手的基本軸和手軸的軸范圍部分地由機(jī)械終端止擋進(jìn)行限制,。附加軸上可安裝其他的機(jī)械終端卡位,。 機(jī)械式軸范圍限制裝置 （選項(xiàng)） 某些機(jī)械手可在軸 A1 至 A3 內(nèi)裝備機(jī)械式軸范圍限制裝置,。 該可調(diào)式軸范圍限制裝置可將工作范圍限制在所要求的*小值。 由此提高人員及設(shè)備的安全保障,。 對于沒有裝備機(jī)械式軸范圍限制裝置的機(jī)械手來說,， 必須使其工作區(qū)域在沒有裝備機(jī)械式軸范圍限制裝置的情況下也不會出現(xiàn)人員損傷和財(cái)產(chǎn)損失的情況。 如果不能保證這一點(diǎn),， 則必須通過設(shè)備側(cè)光柵,、光幕或障礙物對工作區(qū)域進(jìn)行隔離。 在上料和傳送區(qū)域不允許存在可能會造成...

庫卡機(jī)器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢 1,、優(yōu)化了產(chǎn)品組合,，負(fù)載可達(dá)300kg，作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強(qiáng) 2、環(huán)境條件的允許范圍擴(kuò)大 在使用過程中更具靈活性（將0°-55°C // IP67作為機(jī)械手腕軸的標(biāo)準(zhǔn)值） 3,、一直在加強(qiáng)傳送裝置的密封技術(shù) 使用壽命更長 4,、干擾輪廓更纖細(xì)，占地面積更?。ń档土?0%） 生產(chǎn)單元和系統(tǒng)計(jì)劃更靈活 庫卡機(jī)器人 5,、一直在進(jìn)一步開發(fā)維護(hù)保養(yǎng)及服務(wù) 在該級別的維護(hù)保養(yǎng)中是好的 6、優(yōu)化了機(jī)器前后的工作區(qū)域 提高了在各種應(yīng)用場合中的可達(dá)性 7,、在停機(jī)情況下,，改進(jìn)了機(jī)器人軸向的停止距離 使生產(chǎn)單元和系統(tǒng)設(shè)計(jì)更緊湊 8、改...

KUKA機(jī)器人提示“散熱器溫度過高”故障分析,。原因:KUKA伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合,。 查詢:動態(tài) 影響:信號斜坡停止；程序處理停止,。 應(yīng)急措施:排除故障,。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認(rèn)鍵對故障信號復(fù)位。 2.清潔散熱體,。 KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確,。提示文字：軟件版本不正確。 原因 查詢 影響：DSE軟件和KUKA系統(tǒng)沒有同時(shí)工作,。 應(yīng)急措施：配置合適的KUKA機(jī)器人DSE軟件,。 KUKA機(jī)器人磁盤被寫保護(hù)故障分析。 提示文字：磁盤被寫保護(hù) 原因：寫保護(hù)被ji活機(jī)器人保養(yǎng),。 查詢： 影響：不能在軟盤上存數(shù)據(jù),。 應(yīng)急措施：解除寫保護(hù)。 KUKA機(jī)器人提...

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—諧波減速機(jī) 諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動機(jī)構(gòu),，通常用于負(fù)載較小的工業(yè)機(jī)器人,，由固定的剛輪、柔輪以及波發(fā)生器等部分組成,，其中剛輪的齒數(shù)略多于柔輪的齒數(shù),。諧波減速器具有傳動大、體積小,、零件數(shù)量少,、傳動效率高等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，其單機(jī)傳動比可達(dá)50-4000,，傳動效率可高達(dá)92%-96%,。 諧波減速器的工作原理：諧波減速器利用了柔輪產(chǎn)生可以控制的彈性變形波，使內(nèi)齒剛輪和柔輪齒間之間相對錯(cuò)齒來傳遞動力,，以達(dá)到減速的目的,。這種傳動與普通的齒輪傳動有著本質(zhì)上的區(qū)別,，在嚙合理論、ji-合計(jì)算以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面上都具有特殊性,。庫卡機(jī)器人驅(qū)動裝置,。潮州庫卡機(jī)器人二手機(jī)機(jī)器人碼垛...

庫卡機(jī)器人示教：1示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免KUKA機(jī)器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害,；2示教時(shí)一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊槍,，焊槍與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教。避免庫卡機(jī)械手與焊槍,，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞,；3示教過程和工作過程中，一個(gè)程序未結(jié)束,，嚴(yán)禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）,；4庫卡機(jī)器人示教或修改完成后，一定要認(rèn)真驗(yàn)證程序的正確性,，驗(yàn)證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗(yàn)證時(shí)應(yīng)采用較低的速度）,；5示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū),，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,，造成人員與設(shè)備的損壞事故。KUKA機(jī)器人控制柜箱內(nèi)溫度過高,。賀州庫卡機(jī)器人芯片維修工...

庫卡機(jī)器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢 1,、優(yōu)化了產(chǎn)品組合，負(fù)載可達(dá)300kg,，作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強(qiáng) 2,、環(huán)境條件的允許范圍擴(kuò)大 在使用過程中更具靈活性（將0°-55°C // IP67作為機(jī)械手腕軸的標(biāo)準(zhǔn)值） 3、一直在加強(qiáng)傳送裝置的密封技術(shù) 使用壽命更長 4,、干擾輪廓更纖細(xì),，占地面積更小（降低了10%） 生產(chǎn)單元和系統(tǒng)計(jì)劃更靈活 庫卡機(jī)器人 5,、一直在進(jìn)一步開發(fā)維護(hù)保養(yǎng)及服務(wù) 在該級別的維護(hù)保養(yǎng)中是好的 6,、優(yōu)化了機(jī)器前后的工作區(qū)域 提高了在各種應(yīng)用場合中的可達(dá)性 7、在停機(jī)情況下,，改進(jìn)了機(jī)器人軸向的停止距離 使生產(chǎn)單元和系統(tǒng)設(shè)計(jì)更緊湊 8,、改...

KUKA機(jī)器人是一種高科技的機(jī)器人,，它可以在工業(yè)生產(chǎn)中扮演重要的角色,。然而，即使是很先進(jìn)的機(jī)器人也需要售后和維護(hù),。這篇文章將探討為什么KUKA機(jī)器人需要售后和維護(hù),。首先,，KUKA機(jī)器人是一種復(fù)雜的機(jī)器人，它由許多不同的部件組成,。這些部件包括電機(jī),、傳感器、控制器和機(jī)械部件等,。這些部件需要定期檢查和維護(hù),，以確保它們正常運(yùn)行。如果這些部件沒有得到適當(dāng)?shù)木S護(hù),，它們可能會出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致機(jī)器人停機(jī)，從而影響生產(chǎn)效率,。其次,，KUKA機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的角色。它們通常被用于執(zhí)行重復(fù)性的任務(wù),，如焊接,、裝配和搬運(yùn)等。這些任務(wù)需要機(jī)器人保持高度的精度和準(zhǔn)確性,。如果機(jī)器人沒有得到適當(dāng)?shù)木S護(hù),，它們可能會出現(xiàn)偏...

庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控怎么開——庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控的開啟需要安裝機(jī)器人系統(tǒng)，并配置好網(wǎng)絡(luò)及編程環(huán)境,，同時(shí)使用機(jī)器人監(jiān)控軟件或應(yīng)用程序,，即可實(shí)現(xiàn)庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控。庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控的軟件和系統(tǒng)要求比較嚴(yán)格,，需要根據(jù)庫卡機(jī)器人的型號和性能來選擇,，同時(shí)需要考慮網(wǎng)絡(luò)的安全性和可用性，確保庫卡機(jī)器人能夠及時(shí)正常的接收和處理信息,。此外,，庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控的安全性也要求有足夠的保護(hù)機(jī)制，可以有效的防止數(shù)據(jù)泄漏和設(shè)備被損壞等情況的發(fā)生庫卡機(jī)器人本體構(gòu)成部分,。東莞庫卡機(jī)器人售后庫卡機(jī)器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3),，不能回到原點(diǎn)的處理方法 1.先將機(jī)器人KCP操作板上工作模式開關(guān)選擇到示教方式 2.觀察擰...

庫卡機(jī)器人的 TCP 校正步驟 1．在主菜單中選擇運(yùn)行＆ gt ；測量＆ gt ,；工具＆ gt ;XYZ4樂 2．給出測量工具的編號和名稱,。繼續(xù)鍵確認(rèn)。 3．使用 TCP 移動到任何參考點(diǎn),。單擊“測量”,。單擊以回 4．使用 TCP 從其他方向移動到參考點(diǎn)。單擊“測量”,。單 5．重復(fù)步驟4兩次,。 6．輸入負(fù)載數(shù)據(jù),。（如果要單獨(dú)輸入負(fù)載數(shù)據(jù)，可以? 7．按 Continue 鍵確認(rèn),。 8．如有必要,，可通過增量和角度（基于法蘭坐標(biāo)系）顯 9．或者：單擊“保存”，然后通過關(guān)閉圖標(biāo)關(guān)閉窗口,。 或者：按 ABC 2點(diǎn)法或 ABC 世界坐標(biāo)法,。工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—行星減速機(jī)。嘉峪關(guān)庫卡機(jī)器人芯片維修庫卡機(jī)...