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庫卡機器人上電前的準備 1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）,； 2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場*好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）,； 3）不要開始時就把需要接的線全接上,，只連成*基本的系統(tǒng)，運行良好后,，再逐步連接,。 4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接,。 5）開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態(tài),，如運動是否正常，聲音和溫升情況,，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調整,。KUKA庫卡機器人常見報警故障解決方法。增城區(qū)庫卡機器人售后庫卡機器人的 TCP 校正步驟 1．在主菜單中選擇運行＆ g...

庫卡集成項目方案設計 集成項目方案設計包括以下幾部分 1）工業(yè)機器人選型 A,、根據(jù)機器人的負載和工作半徑,，以及精度、速度,，確定型號 B,、根據(jù)性價比，選擇機器人品牌 2）夾具設計 根據(jù)產品工藝需要，分別設計機器人上的夾具,、產品的固定夾具以及其他需要的定位設備 3）自動化線體及wai圍設備非標設計 工業(yè)機器人生產線不只是機器人本體,，本體只是執(zhí)行機構，是無法干活的,，必須要做成工作站或者線體才能完成,，故方案中有大量的非標設計。 4）仿真,、節(jié)拍分析 根據(jù)設計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬,，檢討機器人的可達性，防止機器人和周邊設備干涉的風險,。 5）BOM清單及設備報價常見工業(yè)機器...

庫卡機器人動作監(jiān)控怎么開——庫卡機器人動作監(jiān)控的開啟需要安裝機器人系統(tǒng),，并配置好網絡及編程環(huán)境，同時使用機器人監(jiān)控軟件或應用程序,，即可實現(xiàn)庫卡機器人動作監(jiān)控,。庫卡機器人動作監(jiān)控的軟件和系統(tǒng)要求比較嚴格，需要根據(jù)庫卡機器人的型號和性能來選擇,，同時需要考慮網絡的安全性和可用性,，確保庫卡機器人能夠及時正常的接收和處理信息。此外,，庫卡機器人動作監(jiān)控的安全性也要求有足夠的保護機制,，可以有效的防止數(shù)據(jù)泄漏和設備被損壞等情況的發(fā)生KUKA機器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時間過長故障分析。南寧庫卡機器人故障恢復工業(yè)機器人應用場景 電子電氣行業(yè) 電子類的IC,、貼片元器件,，工業(yè)機器人在這些領域的應用均...

庫卡機器人機架固定裝置安裝方法：機架固定裝置用于將庫卡機器人安裝在用戶方準備的鋼結構上或線性滑軌的動力滑臺上。前提條件1,、準備好安裝面,。2、已經檢查好底部結構是否足夠安全,。3,、“機架固定裝置”組件已經齊全。操作步驟1.清潔KUKA機器人的支承面2.檢查布孔圖,。3.裝入2個銷栓和2個內六角螺栓M8x55-8.8及碟形墊圈,，并用扭矩扳手擰緊；MA=23.9Nm,。4.準備好8個六角螺栓M24x65-8.8-A2K和碟形墊圈 庫卡機器人四種啟動方式：1,、自動運行方式2、外部cell程序通過IO選擇程序啟動3,、外部選擇mian程序啟動4,、手動連續(xù)啟動方式 庫卡機器人電機故障及排除...

庫卡機器人手動模式注意事項 在手動慢速 (T1) 運行方式下： 1,、在不必要的情況下，不允許其他人員在用防護裝置隔離的區(qū)域內停留,。 如果需要有多個工作人員在防護裝置隔離的區(qū)域內停留,， 則必須注意以下 事項： 2、每個工作人員必須配備一個確認裝置,。 3,、所有人員必須能夠不受防礙地看到庫卡工業(yè)機器人。 4,、必須保證所有人員之間可以有目光接觸,。 5、操作人員必須選定一個合適的操作位置,，使其可以看到危險區(qū)域并避開危 險,。 在手動快速 (T2) 運行方式下： 1、只有在必須以大于運行方式 T1 的速度進行測試時,，才允許使用此運行方 式,。 2、在此運行方式下不允許進行示教和編程,。 3,、在測試前，操作人...

KUKA庫卡焊接機器人維修常見故障,。 1、KUKA焊接機器人故障現(xiàn)象： 庫卡庫卡焊接機器人點焊機失控,，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內部六軸繼續(xù)轉動,，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 2,、KUKA焊接機器人故障原因初步預測： ①末端法蘭或減速器損壞,。 ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。 ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞,。 3,、KUKA焊接機器人維修故障處理方法： ①末端法蘭或減速器損壞。 查看末端法蘭和減速器外部,，未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異?，F(xiàn)象；由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘,，所以將焊鉗拆下,，但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異常現(xiàn)象,。 ...

庫卡機器人液壓驅動方式 通過高精度的缸體和活塞來完成,，通過缸體和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動,。 優(yōu)點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅動的桿件相連,，結構緊湊,，剛度好，響應快,，伺服驅動具有較高的精度,。 缺點：需要增設液壓源，易產生液體泄漏,，不適合高,、低溫場合，故液壓驅動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng),。 選擇適合的液壓油,。防止固體雜質混入液壓系統(tǒng)，防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng) ,。機械作業(yè)要柔和平順機械作業(yè)應避免粗暴,，否則必然產生沖擊負荷，使機械故障頻發(fā),，很大縮短使用壽命,。要注意氣蝕和溢流噪聲。作業(yè)中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音,，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲,，經排氣后不能消除，應查明原因排除故障后...

庫卡機器人導入其他設備的程序 庫卡可以通過多種方式導入其他設備的程序,。以下是幾種常見的方法： 1. 通過USB接口導入程序：將程序文件保存在USB存儲設備中,，然后將USB設備插入到控制器的USB接口中，即可將程序導入到中,。 2. 通過網絡導入程序：將程序文件上傳到控制器所在的網絡中,，然后通過控制器的網絡接口將程序導入到中。 3. 通過外部設備導入程序：一些控制器支持通過外部設備（如筆記本電腦）連接到,，然后將程序文件傳輸?shù)街小?無論使用哪種方法,，導入程序前需要確保程序文件格式正確，并且控制器與其他設備之間的連接正常,。另外,，還需要注意程序文件的版本與控制器的兼容性庫卡機器人電路損壞。廣西庫卡...

庫卡機器人氣壓驅動方式 氣壓驅動的結構簡單,，清潔,，動作靈敏，具有緩沖作用,。.但與液壓驅動裝置相比,，功率較小,，剛度差，噪音大,，速度不易控制,，所以多用于精度不高的點位控制機器人。 （1）具有速度快,、系統(tǒng)結構簡單,，維修方便、價格低等特點,。適于在中,、小負荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制,，多用于程序控制的機械人中,，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多,。 （2）在多數(shù)情況下是用于實現(xiàn)兩位式的或有限點位控制的中,、小機器人中的。 （3）控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器),。在易燃,、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。KUKA機器人第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤故障分析。海珠區(qū)庫...

庫卡機器人手動模式注意事項 在手動慢速 (T1) 運行方式下： 1、在不必要的情況下,，不允許其他人員在用防護裝置隔離的區(qū)域內停留。 如果需要有多個工作人員在防護裝置隔離的區(qū)域內停留,， 則必須注意以下 事項： 2、每個工作人員必須配備一個確認裝置,。 3,、所有人員必須能夠不受防礙地看到庫卡工業(yè)機器人,。 4,、必須保證所有人員之間可以有目光接觸。 5,、操作人員必須選定一個合適的操作位置,，使其可以看到危險區(qū)域并避開危 險。 在手動快速 (T2) 運行方式下： 1,、只有在必須以大于運行方式 T1 的速度進行測試時,，才允許使用此運行方 式。 2,、在此運行方式下不允許進行示教和編程,。 3,、在測試前，操作人...

庫卡機器人機架固定裝置安裝方法：機架固定裝置用于將庫卡機器人安裝在用戶方準備的鋼結構上或線性滑軌的動力滑臺上,。前提條件1,、準備好安裝面。2,、已經檢查好底部結構是否足夠安全,。3、“機架固定裝置”組件已經齊全,。操作步驟1.清潔KUKA機器人的支承面2.檢查布孔圖,。3.裝入2個銷栓和2個內六角螺栓M8x55-8.8及碟形墊圈，并用扭矩扳手擰緊,；MA=23.9Nm,。4.準備好8個六角螺栓M24x65-8.8-A2K和碟形墊圈 庫卡機器人四種啟動方式：1、自動運行方式2,、外部cell程序通過IO選擇程序啟動3,、外部選擇mian程序啟動4、手動連續(xù)啟動方式 庫卡機器人在柔性生產線上...

KUKA機器人被動停止,。 提示文字：確認,。KUKA機器人被動停止 　　原因 ： 被動停止的觸發(fā)信號已經確認提示“被動停止”。 　　查詢 ： 動態(tài),。 　　影響 ： KUKA機器人信號斜坡停止,。 　　應急措施： 確認提示。（只可在確認的設備上進行確認）,。 KUKA機器人提示“ 內插循環(huán)監(jiān)視器”故障,。 提示文字：確認內插循環(huán)監(jiān)視器 　　原因 ： 狀態(tài)提示的后續(xù)提示“內插循環(huán)監(jiān)視器”。 　　查詢 ： 動態(tài),。 　　影響 ： 　　1. 蕞大制動,。 　　2. 輸出端“＄ALARM_STOP”O(jiān) 信號。 　　3.feng鎖所有ji活的命令 　　應急措施： ...

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養(yǎng)時間,。例如,，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預防性保養(yǎng)應每隔3,850個小時或12個月進行一次,，這是不可以忽略的,。但是，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預防性保養(yǎng),。查看特定機器人的手冊,，從而確定保養(yǎng)的比較好時間，這一點很重要,。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短,，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機,。因為一旦停機，就會耗費昂貴的資金,。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內停止生產,，但與機器人意外停機時可能損失的生產時間相比簡直是九牛一毛。庫卡焊接機器人的組成結構,。庫卡機器人現(xiàn)場維修庫卡機器人手動模式注意事項 在手...

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養(yǎng)時間,。例如，發(fā)那科機器人公司表示,，對工業(yè)機器人的預防性保養(yǎng)應每隔3,850個小時或12個月進行一次,，這是不可以忽略的。但是,，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預防性保養(yǎng),。查看特定機器人的手冊，從而確定保養(yǎng)的比較好時間,，這一點很重要,。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導致的意外停機,。因為一旦停機,，就會耗費昂貴的資金。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內停止生產,，但與機器人意外停機時可能損失的生產時間相比簡直是九牛一毛,。庫卡焊接機器人的組成結構。梅州庫卡機器人備件庫卡機器人在柔性生產線上的應用 ...

KUKA機器人程序提示不是目錄原因分析,。 提示文字：KUKA程序提示不是目錄 　　原因 ： 命令包含了錯誤的子目錄機器人培訓 （例如：dir/R1/otto/abc,/abc 非法）,。 　　查詢 ： 在命令處理時。 　　影響 ： 命令將不被處理,。 　　應急措施： 修改命令,。 KUKA機器人EMT測量探頭出錯。 提示文字：EMT測量探頭出錯 　　原因：KUKA機器人探頭傳輸一個零信號,，因為它未被準確固定,。 　　查詢：在命令處理時。 　　影響：命令被退出,。 　　應急措施： 　　1.檢驗機器人探頭上的螺絲連接,。 　　2.連接 IR EMT,。 　　...

庫卡機器人機架固定裝置安裝方法：機架固定裝置用于將庫卡機器人安裝在用戶方準備的鋼結構上或線性滑軌的動力滑臺上,。前提條件1、準備好安裝面,。2,、已經檢查好底部結構是否足夠安全,。3、“機架固定裝置”組件已經齊全,。操作步驟1.清潔KUKA機器人的支承面2.檢查布孔圖,。3.裝入2個銷栓和2個內六角螺栓M8x55-8.8及碟形墊圈，并用扭矩扳手擰緊,；MA=23.9Nm,。4.準備好8個六角螺栓M24x65-8.8-A2K和碟形墊圈 庫卡機器人四種啟動方式：1、自動運行方式2,、外部cell程序通過IO選擇程序啟動3,、外部選擇mian程序啟動4、手動連續(xù)啟動方式 KUKA機器人提示“ 內...

庫卡機器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢 1,、優(yōu)化了產品組合,，負載可達300kg，作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強 2,、環(huán)境條件的允許范圍擴大 在使用過程中更具靈活性（將0°-55°C // IP67作為機械手腕軸的標準值） 3,、一直在加強傳送裝置的密封技術 使用壽命更長 4、干擾輪廓更纖細,，占地面積更?。ń档土?0%） 生產單元和系統(tǒng)計劃更靈活 庫卡機器人 5、一直在進一步開發(fā)維護保養(yǎng)及服務 在該級別的維護保養(yǎng)中是好的 6,、優(yōu)化了機器前后的工作區(qū)域 提高了在各種應用場合中的可達性 7,、在停機情況下，改進了機器人軸向的停止距離 使生產單元和系統(tǒng)設計更緊湊 8,、改...

庫卡機器人在柔性生產線上的應用 機器人在柔性生產線的應用也是趨勢柔性生產線出產結構的產生和出產商品以及技藝的多種多樣與可變性,，可以詳細展現(xiàn)在機床柔性、商品柔性,、加工柔性,、批量柔性等方面。與剛性自動化生產線比較,，柔性制造生產線流程比較聚集,，不能穩(wěn)固出產，同時也不能與物流相一致,。柔性制造生產完成在中,、小批量出產狀況下，靠近大量出產中運用剛性自動線所完成的產品,，對應效率更高,，成本更低。柔性制造生產線通常有：柔性制造單元、柔性知道體系與du立制庫卡桁架機器人保養(yǎng)小常識,。臨沂庫卡機器人售后庫卡KUKA機器人冬季開機運行注意事項 溫馨提示 ：冬天庫卡機器人開機,，建議先低速運動20-30mi...

工業(yè)機器人應用場景 金屬成形 金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度,，噪聲污染,，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,，工作簡單枯燥,，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成,，不僅可以解決企業(yè)用人問題,，更可提高加工效率、精度和安全性,，具有很大的發(fā)展空間,。 工業(yè)機器人在金屬成形領域主要有數(shù)控折彎機集成應用、壓力機沖壓集成應用,、熱模鍛集成應用,、焊接應用等幾個方面。 汽車制造業(yè) 在中國,，50％的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè),，其中50％以上為焊接機器人；在發(fā)達國家,，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上,。據(jù)統(tǒng)計，世界各大汽車制造廠,，年產每萬輛汽...

KUKA機器人常用系統(tǒng)變量：$ACC旋轉和轉動加速度或者理解為軌跡加速度的百分比,，就像汽車油門。$ACC_AXIS[n]軸的加速度n表示某個軸$ACC_EXTAX[6]外部軸加速度$ADVANCE預讀量可以理解為提前讀取程序到第幾行范圍0-5$ALARM_STOP急停（KCP）$ANIN[n]模擬輸入$ANOUT[n]模擬輸出$ASYNC_AXIS外部軸異步$AUT自動$AXIS_ACT當前位置（軸）$AXWORKSPACE[n]工作空間$BASE基座標$CURR_ACT[n]當前軸電流值$CYCFLAG[32]循環(huán)標記位$EXT外部自動$EXT_START外部啟動$FAN_FOL...

工業(yè)機器人應用場景 金屬成形 金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,，成形加工通常與高勞動強度,，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起,，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難,。工業(yè)機器人與成形機床集成,，不僅可以解決企業(yè)用人問題，更可提高加工效率,、精度和安全性,，具有很大的發(fā)展空間,。 工業(yè)機器人在金屬成形領域主要有數(shù)控折彎機集成應用、壓力機沖壓集成應用,、熱模鍛集成應用、焊接應用等幾個方面,。 汽車制造業(yè) 在中國,，50％的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機器人,；在發(fā)達國家,，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計,，世界各大汽車制造廠,，年產每萬輛汽...

庫卡機器人系統(tǒng)介紹 kuka體系軟件的操作界面稱為KUKAsmartHMI（smartKUKA體系軟件的操作界面在KUKA機器人教學裝置的smartPAD上，能夠執(zhí)行以下操作：辦理用戶,、在線表格編程,、KRL語言編程、程序編輯,、檢查機器人信息,、檢查I/O信號狀況、強制輸出DO信號,、配置機器人體系參數(shù)等,。 對于KUKA機器人控制體系，有兩種類型的u盤能夠訂購,。一個是加載了KUKA機器人技能規(guī)范,、Workvisual軟件安裝包、沒有啟動和引導功能的零件闡明手冊的普通u盤,；另一個是用于為KUKA機器人生成和康復體系映像的體系u盤,。目前，KUKA機器人的技能手冊等資料大多以虛擬光盤的方式提供給用戶,，而...

KUKA庫卡焊接機器人維修常見故障,。 1、KUKA焊接機器人故障現(xiàn)象： 庫卡庫卡焊接機器人點焊機失控,，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內部六軸繼續(xù)轉動,，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 2,、KUKA焊接機器人故障原因初步預測： ①末端法蘭或減速器損壞,。 ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。 ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞,。 3,、KUKA焊接機器人維修故障處理方法： ①末端法蘭或減速器損壞,。 查看末端法蘭和減速器外部，未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異?，F(xiàn)象,；由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘，所以將焊鉗拆下,，但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異?，F(xiàn)象。 ...

KUKA機器人被動停止,。 提示文字：確認,。KUKA機器人被動停止 　　原因 ： 被動停止的觸發(fā)信號已經確認提示“被動停止”。 　　查詢 ： 動態(tài),。 　　影響 ： KUKA機器人信號斜坡停止,。 　　應急措施： 確認提示。（只可在確認的設備上進行確認）,。 KUKA機器人提示“ 內插循環(huán)監(jiān)視器”故障,。 提示文字：確認內插循環(huán)監(jiān)視器 　　原因 ： 狀態(tài)提示的后續(xù)提示“內插循環(huán)監(jiān)視器”。 　　查詢 ： 動態(tài),。 　　影響 ： 　　1. 蕞大制動,。 　　2. 輸出端“＄ALARM_STOP”O(jiān) 信號。 　　3.feng鎖所有ji活的命令 　　應急措施： ...

庫卡機器人安全操作注意事項 1,、機器人在斷電情況下先將機器人運行方式打到手動,，打開機器人的氣源,保證氣壓能滿足設備的正常運行的需要,然后打開機器人控制柜的電源，等待機器人啟動; 2,、機器人啟動到初始界面后,，先進入程序編輯界面，運行”HOME”例行程序,，當機器人離"home”位置較遠或者有障礙物時,，先手動移動機器人到離"home”位置較近的地方,運行時注意機器人位置,防止出現(xiàn)碰撞; 3、機器人運行完 "HOME"例行程序后,，將機器人運行模式切換到自動狀態(tài),機器人進入自動運行狀態(tài); 4,、生產結束后， 需要對機器人做保養(yǎng)時,，按下請求服務按鈕,，機器人將會自動運行到服務位,待機器人完全停止時...

庫卡集成項目方案設計 集成項目方案設計包括以下幾部分 1）工業(yè)機器人選型 A、根據(jù)機器人的負載和工作半徑,，以及精度,、速度，確定型號 B,、根據(jù)性價比,，選擇機器人品牌 2）夾具設計 根據(jù)產品工藝需要,，分別設計機器人上的夾具、產品的固定夾具以及其他需要的定位設備 3）自動化線體及wai圍設備非標設計 工業(yè)機器人生產線不只是機器人本體,，本體只是執(zhí)行機構,，是無法干活的，必須要做成工作站或者線體才能完成,，故方案中有大量的非標設計,。 4）仿真、節(jié)拍分析 根據(jù)設計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬,，檢討機器人的可達性,，防止機器人和周邊設備干涉的風險,。 5）BOM清單及設備報價庫卡機器人軸...

庫卡工業(yè)機器人 旋轉傳動機構 采用旋轉傳動機構的目的,，是將電機的驅動源輸出的較高轉速轉， 換成較低轉速,，并獲得較大的力矩,。機器人中應用較多的旋轉傳動機構有 齒輪鏈、同步皮帶和諧波齒輪,。 1,、齒輪鏈 （1）轉速關系 （2）力矩關系 2、同步皮帶 同步帶是具有許多型齒的皮帶,，它與同樣具有型齒的同步皮帶輪相嚙合,。工作時相當于柔軟的齒輪。 優(yōu)點：無滑動,，柔性好,，價格便宜，重復定位精度高,。 缺點：具有一定的彈性變形,。 庫卡工業(yè)機器人-軸A1加注齒輪油步驟： 1. 將油泵連接至排油軟管。 2. 通過排油軟管持續(xù)加入規(guī)定的油量,。 3. 清潔磁性螺塞,，檢查密封件，更換損壞的磁性螺塞,。 4...

庫卡機器人電機故障及排除 一,、庫卡機器人伺服電機故障原因 1.轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電； 2.繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反,； 3.電源回路接點松動,，接觸電阻大； 4.電動機負載過大或轉子卡??； 5.電源電壓過低； 6.小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬,； 7.軸承卡住,。 二。故障排除 1.查明斷點予以修復,； 2.檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確； 3.緊固松動的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復； 4.減載或查出并消除機械故障,， 5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正,， 6.重新裝配使之靈活...

庫卡機器人防護裝備概覽 機械終端止擋 視機器人類型的不同,，機械手的基本軸和手軸的軸范圍部分地由機械終端止擋進行限制。附加軸上可安裝其他的機械終端卡位,。 機械式軸范圍限制裝置 （選項） 某些機械手可在軸 A1 至 A3 內裝備機械式軸范圍限制裝置,。 該可調式軸范圍限制裝置可將工作范圍限制在所要求的*小值。 由此提高人員及設備的安全保障,。 對于沒有裝備機械式軸范圍限制裝置的機械手來說,， 必須使其工作區(qū)域在沒有裝備機械式軸范圍限制裝置的情況下也不會出現(xiàn)人員損傷和財產損失的情況。 如果不能保證這一點,， 則必須通過設備側光柵,、光幕或障礙物對工作區(qū)域進行隔離。 在上料和傳送區(qū)域不允許存在可能會造成...

KUKA機器人提示“散熱器溫度過高”故障分析,。原因:KUKA伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關由于輸出級晶體管過熱而閉合,。 查詢:動態(tài) 影響:信號斜坡停止；程序處理停止,。 應急措施:排除故障,。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認鍵對故障信號復位。 2.清潔散熱體,。 KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確,。提示文字：軟件版本不正確。 原因 查詢 影響：DSE軟件和KUKA系統(tǒng)沒有同時工作,。 應急措施：配置合適的KUKA機器人DSE軟件,。 KUKA機器人磁盤被寫保護故障分析。 提示文字：磁盤被寫保護 原因：寫保護被ji活機器人保養(yǎng),。 查詢： 影響：不能在軟盤上存數(shù)據(jù),。 應急措施：解除寫保護,。 KUKA機器人提...