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KUKA機器人程序提示不是目錄原因分析,。 提示文字：KUKA程序提示不是目錄 　　原因 ： 命令包含了錯誤的子目錄機器人培訓(xùn) （例如：dir/R1/otto/abc,/abc 非法）,。 　　查詢 ： 在命令處理時,。 　　影響 ： 命令將不被處理,。 　　應(yīng)急措施： 修改命令。 KUKA機器人EMT測量探頭出錯,。 提示文字：EMT測量探頭出錯 　　原因：KUKA機器人探頭傳輸一個零信號,，因為它未被準(zhǔn)確固定。 　　查詢：在命令處理時,。 　　影響：命令被退出,。 　　應(yīng)急措施： 　　1.檢驗機器人探頭上的螺絲連接。 　　2.連接 IR EMT,。 　　...

庫卡機器人怎么初始化程序,？ 庫卡機器人的初始化程序指的是將機器人控制器的系統(tǒng)恢復(fù)到出廠設(shè)置的程序。初始化程序是一種高風(fēng)險的操作,，因為它會刪除所有控制器上的數(shù)據(jù)和設(shè)置,，并將其恢復(fù)到出廠設(shè)置。因此,，在執(zhí)行初始化程序之前,，請務(wù)必備份所有重要的程序,、數(shù)據(jù)和設(shè)置，以免造成數(shù)據(jù)丟失或無法恢復(fù)的損失,。 初始化庫卡機器人控制器的步驟： 將機器人控制器的電源關(guān)閉,，并將所有外設(shè)斷電。 將控制器的主電源開關(guān)設(shè)為“ON”,。 按住控制器正面面板上的“系統(tǒng)”和“菜單”按鍵,。 同時按下“電源”開關(guān)，然后松開,。 在屏幕上出現(xiàn)“INITIALIZATION MODE”字樣時,，按下“確認(rèn)”鍵。 接著屏幕上會顯示“INITI...

庫卡機器人液壓驅(qū)動方式 通過高精度的缸體和活塞來完成,，通過缸體和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動,。 優(yōu)點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動的桿件相連,，結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度好，響應(yīng)快,，伺服驅(qū)動具有較高的精度,。 缺點：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏,，不適合高,、低溫場合，故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng),。 選擇適合的液壓油,。防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)，防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng) ,。機械作業(yè)要柔和平順機械作業(yè)應(yīng)避免粗暴,，否則必然產(chǎn)生沖擊負荷，使機械故障頻發(fā),，很大縮短使用壽命,。要注意氣蝕和溢流噪聲。作業(yè)中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音,，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲,，經(jīng)排氣后不能消除，應(yīng)查明原因排除故障后...

庫卡機器人CIRC運行方式 1.輔助點 類型: POS,、E6POS,、 FRAME如果未給定輔助點的所有分量，則控制器將把前一個位置的值應(yīng)用于缺少的分量。一個輔助點內(nèi)的姿態(tài)角以及狀態(tài)和數(shù)據(jù)原則上均被忽略,。不能軌跡逼近輔助點,。始終**運行到該點。坐標(biāo)值基于基坐標(biāo)系(BASE),。 2.目標(biāo)點 類型: POS,、E6POS、FRAME 如果未給定目標(biāo)點的所有分量,，則控制器將把前一個位置的值應(yīng)用于缺少的分量,。在POS或E6POS型的一個目標(biāo)點內(nèi)，有關(guān)狀態(tài)和轉(zhuǎn)角方向數(shù)據(jù)在CIRC運動(以及LIN運動)中被忽略,。坐標(biāo)值基于基坐標(biāo)系(BASE),。 3.圓心角 給出圓周運動的總角度。由此可超出編程的目標(biāo)點延長...

工業(yè)機器人應(yīng)用場景 電子電氣行業(yè) 電子類的IC,、貼片元器件,，工業(yè)機器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機蕞多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人,。苐二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機器人,。羅百輝指出，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關(guān)注的重點,。 在手機生產(chǎn)領(lǐng)域,，視覺機器人，例如分揀裝箱,、撕膜系統(tǒng),、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測,、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用,。 專區(qū)內(nèi)機器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度,、高效的生產(chǎn),，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細化的需求，而自動化加工更是提升生產(chǎn)...

庫卡機器人氣壓驅(qū)動方式 氣壓驅(qū)動的結(jié)構(gòu)簡單,，清潔,，動作靈敏，具有緩沖作用,。.但與液壓驅(qū)動裝置相比,，功率較小，剛度差，噪音大,，速度不易控制,，所以多用于精度不高的點位控制機器人。 （1）具有速度快,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,，維修方便、價格低等特點,。適于在中,、小負荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制,，多用于程序控制的機械人中,，如在上、下料和沖壓機器人中應(yīng)用較多,。 （2）在多數(shù)情況下是用于實現(xiàn)兩位式的或有限點位控制的中,、小機器人中的。 （3）控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器),。在易燃,、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。庫卡機器人送絲不良故障檢測維修,。淄博庫卡機器人二手機不同的機器人公...

庫卡機器人在柔性生產(chǎn)線上的應(yīng)用 機器人在柔性生產(chǎn)線的應(yīng)用也是趨勢柔性生產(chǎn)線出產(chǎn)結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生和出產(chǎn)商品以及技藝的多種多樣與可變性,，可以詳細展現(xiàn)在機床柔性、商品柔性,、加工柔性,、批量柔性等方面。與剛性自動化生產(chǎn)線比較,，柔性制造生產(chǎn)線流程比較聚集,，不能穩(wěn)固出產(chǎn)，同時也不能與物流相一致,。柔性制造生產(chǎn)完成在中,、小批量出產(chǎn)狀況下，靠近大量出產(chǎn)中運用剛性自動線所完成的產(chǎn)品,，對應(yīng)效率更高,，成本更低。柔性制造生產(chǎn)線通常有：柔性制造單元,、柔性知道體系與du立制庫卡集成項目方案設(shè)計,。光明區(qū)庫卡機器人備件KUKA機器人復(fù)制不正確。提示文字：KUKA機器人復(fù)制不正確 原因：在KUKA機器人行編譯時發(fā)現(xiàn)了錯誤,。 查...

為什么KUKA機器人變量寫保護,？,。 提示文字：變量寫保護 　　原因 ： 對于寫保護的變量進行寫存取，例如：$POS_ACT,。 　　查詢 ： 　　1,、在命令處理時。 　　2,、 在程序處理過程中 　　影響 ： 　　1,、在處理命令的機器人維修過程中 　　2、 命令將不被處理,。 　　3,、 在程序處理過程中 　　4、 信號斜坡停止 　　5,、feng鎖所有ji活的命令 　　應(yīng)急措施： 　　1,、改動工作程序。 　　2,、 確認(rèn)提示,。 KUKA機器人第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤故障分析。 提示文字：第二電機電纜沒有被連接,。 　　原因 ： 第...

KUKA機器人程序提示不是目錄原因分析,。 提示文字：KUKA程序提示不是目錄 　　原因 ： 命令包含了錯誤的子目錄機器人培訓(xùn) （例如：dir/R1/otto/abc,/abc 非法）。 　　查詢 ： 在命令處理時,。 　　影響 ： 命令將不被處理,。 　　應(yīng)急措施： 修改命令。 KUKA機器人EMT測量探頭出錯,。 提示文字：EMT測量探頭出錯 　　原因：KUKA機器人探頭傳輸一個零信號,，因為它未被準(zhǔn)確固定。 　　查詢：在命令處理時,。 　　影響：命令被退出,。 　　應(yīng)急措施： 　　1.檢驗機器人探頭上的螺絲連接。 　　2.連接 IR EMT,。 　　...

庫卡機器人液壓驅(qū)動方式 通過高精度的缸體和活塞來完成,，通過缸體和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點：功率大,，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度好,，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動具有較高的精度,。 缺點：需要增設(shè)液壓源,，易產(chǎn)生液體泄漏,，不適合高、低溫場合,，故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng),。 選擇適合的液壓油。防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng),，防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng) ,。機械作業(yè)要柔和平順機械作業(yè)應(yīng)避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負荷,，使機械故障頻發(fā),，很大縮短使用壽命。要注意氣蝕和溢流噪聲,。作業(yè)中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音,，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲，經(jīng)排氣后不能消除,，應(yīng)查明原因排除故障后...

機器人碼垛應(yīng)用其實也是一種搬運應(yīng)用,，只是這種應(yīng)用是機器人按照一定的規(guī)律重復(fù)點對點的運動路徑的搬運應(yīng)用。機器人拆垛應(yīng)用可以看作是機器人碼垛運動的逆運行,。一般情況下,，機器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個數(shù),、碼放樣式都是固定的,，并且具備一定的數(shù)學(xué)運算關(guān)系，通過這個數(shù)學(xué)運算關(guān)系就能規(guī)劃出機器人拆垛與碼垛應(yīng)用的運動路徑,。是本例ABB機器人拆垛與碼垛應(yīng)用的工作原理示意圖,。機器人位于拆垛垛塊與碼垛垛塊中間，也就是大地坐標(biāo)系位置處,，兩邊的垛塊碼放位置關(guān)于大地坐標(biāo)系YZ軸所在平面鏡像對稱,。工作時，機器人先由左側(cè)的拆垛托盤上從右向左,、從上向下依次吸取垛塊,；然后運動到右側(cè)的碼垛托盤處從右向左、從下...

KUKA機器人常用系統(tǒng)變量：$ACC旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動加速度或者理解為軌跡加速度的百分比,，就像汽車油門,。$ACC_AXIS[n]軸的加速度n表示某個軸$ACC_EXTAX[6]外部軸加速度$ADVANCE預(yù)讀量可以理解為提前讀取程序到第幾行范圍0-5$ALARM_STOP急停（KCP）$ANIN[n]模擬輸入$ANOUT[n]模擬輸出$ASYNC_AXIS外部軸異步$AUT自動$AXIS_ACT當(dāng)前位置（軸）$AXWORKSPACE[n]工作空間$BASE基座標(biāo)$CURR_ACT[n]當(dāng)前軸電流值$CYCFLAG[32]循環(huán)標(biāo)記位$EXT外部自動$EXT_START外部啟動$FAN_FOL...

庫卡KUKA機器人冬季開機運行注意事項 溫馨提示 ：冬天庫卡機器人開機,，建議先低速運動20-30min,，使得機器人各軸潤滑油溫升高后，再全速運行,。如車間有保暖設(shè)備,，也建議開啟,。 KUKA庫卡機器人同樣在車間入冬初期，車間空調(diào)未開啟,，車間環(huán)境溫度低于10℃以下,，尤其在上午線體開啟期間，KUKA機器人頻繁報“超過***大滯后誤差（X）”這些問題這樣解決溫度在溫度較低的環(huán)境中工作會造成機器人內(nèi)部的油脂黏稠度較高,，在機器人開始運行時會由于油脂黏稠度高而造成設(shè)備運行阻力較大,，導(dǎo)致齒輪箱內(nèi)的摩擦加劇，因而需要更大的電動機轉(zhuǎn)矩來克服阻力 由此原因,，一個軸（或者多個軸）的電動機電流會達到***大值,。...

KUKA機器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時間過長故障分析。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長,。沒有足夠的存儲空間用于此記錄,。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候。 　　影響 ： 機器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄,。 　　應(yīng)急措施： 縮短跟蹤記錄時間,，或者減少通道數(shù)量。 KUKA機器人因為力矩超出而不能逼近的原因及處理,。 提示文字：因為力矩超出而不能逼近 　　原因 ： 在KUKA機器人開始執(zhí)行逼近指令時,，速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程,。 　　查詢 ： 在移動設(shè)計中...

工業(yè)機器人應(yīng)用場景 金屬成形 金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染,，金屬粉塵等聯(lián)系在一起,，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥,，企業(yè)招人困難,。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題,，更可提高加工效率,、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間,。 工業(yè)機器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎機集成應(yīng)用,、壓力機沖壓集成應(yīng)用、熱模鍛集成應(yīng)用,、焊接應(yīng)用等幾個方面,。 汽車制造業(yè) 在中國，50％的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造業(yè),，其中50％以上為焊接機器人,；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上,。據(jù)統(tǒng)計,，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽...

KUKA機器人常用系統(tǒng)變量：$ACC旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動加速度或者理解為軌跡加速度的百分比,，就像汽車油門,。$ACC_AXIS[n]軸的加速度n表示某個軸$ACC_EXTAX[6]外部軸加速度$ADVANCE預(yù)讀量可以理解為提前讀取程序到第幾行范圍0-5$ALARM_STOP急停（KCP）$ANIN[n]模擬輸入$ANOUT[n]模擬輸出$ASYNC_AXIS外部軸異步$AUT自動$AXIS_ACT當(dāng)前位置（軸）$AXWORKSPACE[n]工作空間$BASE基座標(biāo)$CURR_ACT[n]當(dāng)前軸電流值$CYCFLAG[32]循環(huán)標(biāo)記位$EXT外部自動$EXT_START外部啟動$FAN_FOL...

庫卡機器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢 1、優(yōu)化了產(chǎn)品組合,，負載可達300kg,，作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強 2、環(huán)境條件的允許范圍擴大 在使用過程中更具靈活性（將0°-55°C // IP67作為機械手腕軸的標(biāo)準(zhǔn)值） 3,、一直在加強傳送裝置的密封技術(shù) 使用壽命更長 4,、干擾輪廓更纖細，占地面積更?。ń档土?0%） 生產(chǎn)單元和系統(tǒng)計劃更靈活 庫卡機器人 5,、一直在進一步開發(fā)維護保養(yǎng)及服務(wù) 在該級別的維護保養(yǎng)中是好的 6、優(yōu)化了機器前后的工作區(qū)域 提高了在各種應(yīng)用場合中的可達性 7,、在停機情況下,，改進了機器人軸向的停止距離 使生產(chǎn)單元和系統(tǒng)設(shè)計更緊湊 8、改...

庫卡機器人電路損壞——現(xiàn)象：檢查機器人控制器和機器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1,。RM1為機器人伺服電機電源及剎車控制線,，RP1為機器人伺服電機編碼器信號及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲數(shù)據(jù)的線和電池線,。解決方案：拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數(shù)據(jù),，然后拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，檢查M2～M7電機同理是否為0,，可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池電路損壞,。 庫卡機器人開機坐標(biāo)系無效——現(xiàn)象：世界坐標(biāo)系是以qiang頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機器人所有的動作都是按照以qiang頭為頂點來完成移動,，XYZ方向切割qiang方向不改變,，如果機器人在世界坐標(biāo)系中移...

庫卡機器人防護裝備概覽 機械終端止擋 視機器人類型的不同，機械手的基本軸和手軸的軸范圍部分地由機械終端止擋進行限制,。附加軸上可安裝其他的機械終端卡位,。 機械式軸范圍限制裝置 （選項） 某些機械手可在軸 A1 至 A3 內(nèi)裝備機械式軸范圍限制裝置。 該可調(diào)式軸范圍限制裝置可將工作范圍限制在所要求的*小值,。 由此提高人員及設(shè)備的安全保障,。 對于沒有裝備機械式軸范圍限制裝置的機械手來說， 必須使其工作區(qū)域在沒有裝備機械式軸范圍限制裝置的情況下也不會出現(xiàn)人員損傷和財產(chǎn)損失的情況,。 如果不能保證這一點,， 則必須通過設(shè)備側(cè)光柵,、光幕或障礙物對工作區(qū)域進行隔離。 在上料和傳送區(qū)域不允許存在可能會造成...

庫卡機器人系統(tǒng)軟件介紹 1. KUKA的機器人編程語言簡稱 KRL,，是一種類似C語言（請百度什么是C語言）的文本型語言,，由.SRC 和 .DAT 組成。如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經(jīng)驗的話,，非常容易上手,。但是由于其獨特性，也有其自身的特點,，表現(xiàn)在數(shù)據(jù)作用域,、聲明、初始化等細節(jié)上,。同時,，系統(tǒng)內(nèi)建函數(shù)也是非常重要的語言功能。 2 控制器軟件選項 這是KUKA獨特的地方,，裸機只提供了基本的機器人功能,，如果要實現(xiàn)復(fù)雜的功能，就需要安裝相應(yīng)的軟件選項包,。軟件選項包由du立的安裝程序完成安裝,。有的軟件包mian費，大部分軟件包則需要掏錢購買,。比如,，在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能...

庫卡機器人驅(qū)動裝置 概念：要使機器人運行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力,。 驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動,、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶,、鏈條,、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動,。 庫卡電動驅(qū)動裝置：電動驅(qū)動裝置的能源簡單,，速度變化范圍大，效率高,，速度和位置精度都很高,。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難,。 電動驅(qū)動裝置又可分為直流(DC),、交流(AC)伺服電機驅(qū)動和步進電機驅(qū)動。直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花,。無刷直流電機也得到了越來越廣的應(yīng)用,。步進電機驅(qū)動...

KUKA機器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時間過長故障分析。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長,。沒有足夠的存儲空間用于此記錄,。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候。 　　影響 ： 機器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄,。 　　應(yīng)急措施： 縮短跟蹤記錄時間，或者減少通道數(shù)量,。 KUKA機器人因為力矩超出而不能逼近的原因及處理,。 提示文字：因為力矩超出而不能逼近 　　原因 ： 在KUKA機器人開始執(zhí)行逼近指令時，速度必須已在前一指令中被降低,。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程,。 　　查詢 ： 在移動設(shè)計中...

KUKA機器人被動停止。 提示文字：確認(rèn),。KUKA機器人被動停止 　　原因 ： 被動停止的觸發(fā)信號已經(jīng)確認(rèn)提示“被動停止”,。 　　查詢 ： 動態(tài)。 　　影響 ： KUKA機器人信號斜坡停止,。 　　應(yīng)急措施： 確認(rèn)提示,。（只可在確認(rèn)的設(shè)備上進行確認(rèn)）。 KUKA機器人提示“ 內(nèi)插循環(huán)監(jiān)視器”故障,。 提示文字：確認(rèn)內(nèi)插循環(huán)監(jiān)視器 　　原因 ： 狀態(tài)提示的后續(xù)提示“內(nèi)插循環(huán)監(jiān)視器”,。 　　查詢 ： 動態(tài)。 　　影響 ： 　　1. 蕞大制動,。 　　2. 輸出端“＄ALARM_STOP”O(jiān) 信號,。 　　3.feng鎖所有ji活的命令 　　應(yīng)急措施： ...

KUKA機器人常用系統(tǒng)變量：$ACC旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動加速度或者理解為軌跡加速度的百分比，就像汽車油門,。$ACC_AXIS[n]軸的加速度n表示某個軸$ACC_EXTAX[6]外部軸加速度$ADVANCE預(yù)讀量可以理解為提前讀取程序到第幾行范圍0-5$ALARM_STOP急停（KCP）$ANIN[n]模擬輸入$ANOUT[n]模擬輸出$ASYNC_AXIS外部軸異步$AUT自動$AXIS_ACT當(dāng)前位置（軸）$AXWORKSPACE[n]工作空間$BASE基座標(biāo)$CURR_ACT[n]當(dāng)前軸電流值$CYCFLAG[32]循環(huán)標(biāo)記位$EXT外部自動$EXT_START外部啟動$FAN_FOL...

KUKA機器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時間過長故障分析,。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄,。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候,。 　　影響 ： 機器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄。 　　應(yīng)急措施： 縮短跟蹤記錄時間,，或者減少通道數(shù)量,。 KUKA機器人因為力矩超出而不能逼近的原因及處理。 提示文字：因為力矩超出而不能逼近 　　原因 ： 在KUKA機器人開始執(zhí)行逼近指令時,，速度必須已在前一指令中被降低,。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程。 　　查詢 ： 在移動設(shè)計中...

為什么KUKA機器人變量寫保護？,。 提示文字：變量寫保護 　　原因 ： 對于寫保護的變量進行寫存取,，例如：$POS_ACT。 　　查詢 ： 　　1,、在命令處理時,。 　　2、 在程序處理過程中 　　影響 ： 　　1,、在處理命令的機器人維修過程中 　　2,、 命令將不被處理。 　　3,、 在程序處理過程中 　　4,、 信號斜坡停止 　　5、feng鎖所有ji活的命令 　　應(yīng)急措施： 　　1,、改動工作程序,。 　　2、 確認(rèn)提示,。 KUKA機器人第二電機電纜沒有被連接或者連接錯誤故障分析,。 提示文字：第二電機電纜沒有被連接。 　　原因 ： 第...

庫卡機器人的 TCP 校正步驟 1．在主菜單中選擇運行＆ gt ,；測量＆ gt ,；工具＆ gt ;XYZ4樂 2．給出測量工具的編號和名稱。繼續(xù)鍵確認(rèn),。 3．使用 TCP 移動到任何參考點,。單擊“測量”。單擊以回 4．使用 TCP 從其他方向移動到參考點,。單擊“測量”,。單 5．重復(fù)步驟4兩次。 6．輸入負載數(shù)據(jù),。（如果要單獨輸入負載數(shù)據(jù),，可以? 7．按 Continue 鍵確認(rèn)。 8．如有必要,，可通過增量和角度（基于法蘭坐標(biāo)系）顯 9．或者：單擊“保存”,，然后通過關(guān)閉圖標(biāo)關(guān)閉窗口。 或者：按 ABC 2點法或 ABC 世界坐標(biāo)法,。KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確,。佛山庫卡機器人現(xiàn)場維修庫卡機器人在柔...

庫卡機器人碼器數(shù)據(jù)編存儲電池 沒電或已損壞——現(xiàn)象：拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒，然后測量電池盒內(nèi)各電池的電壓,。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓是在1.4V以下,。電池上面顯示的電壓明顯偏低。 解決方案：更換新電池，然后復(fù)位故障即可,。 庫卡機器人控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障——現(xiàn)象：檢查伺服放大器?LED?上方的 兩個直流鏈路電壓檢測螺釘,，來確認(rèn)直流鏈路電壓情況。如果電壓高于50V,，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài),；若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài),。進一步觀察伺服放大器控制板LED的顏色,。 ...

庫卡機器人程序搭建（循環(huán)&判斷&變量） 注：若程序只是運動和簡單信號交互，則可以跳過此步驟 （1）菜單/配置/用戶組,，選擇管理員權(quán)限,，輸入密碼 kuka 登錄；（2）打開程序,；（3）輸入指令，本節(jié)介紹機器人主要的幾種循環(huán)和邏輯判斷,，蕞終程序框架需要根據(jù)需求將循環(huán)和邏輯判斷組合,。 IF：使用 IF 分支后，便可以只在特定的條件下執(zhí)行程序段,； LOOP（無限循環(huán)）：每次運行完之后都會重新運行的循環(huán),； WHILE（當(dāng)型循環(huán)）：當(dāng)執(zhí)行條件滿足時，這種循環(huán)會一直將過程重復(fù)下去,。當(dāng)判斷執(zhí)行條件不滿足時會結(jié)束循環(huán),，并執(zhí)行 ENDWHILE 后的指令； REPEAT（直到型循環(huán)）：在指令部分執(zhí)行完畢...

庫卡機器人旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器介紹 1.庫卡機器人旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (RDC) 用來采集電機位置數(shù)據(jù),。 RDC 上可以連接 8 個旋轉(zhuǎn)變壓器,。 另外還測量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數(shù)據(jù),。 2.視客戶要求不同,，可在機器人控制系統(tǒng)中置入 2 種不同的 MFC3 卡： RDC 溫度范圍 +5 ... 55 ℃ (278 ... 328 K） RDC cool 溫度范圍 -30 ... +55 ℃ (243 ... 328 K） 使用 RDC cool 時，也必須使用 EDS cool,。 3.功能 RDC 具有下列功能： 通過分解器可靠地...