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發(fā)那科報警SRVO 046 〔現(xiàn)象〕 這是在何服裝置內(nèi)部計算的均方電流值超過允許值時為預(yù)防熱酸壞造成的危險性及保護電機的報著,。 [對策1〕 如有可能,，應(yīng)級解該軸的操作,。此外,，如果負(fù)教和揉作條件超過額定值,，應(yīng)進行變更,，以便在額定值內(nèi)使用,。 [對策2】確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi),。 [對策3〕 確認(rèn)該抽的制動器是否己經(jīng)開啟,。 〔對策4〕 確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負(fù)報增大的原因。 [對策5〕更換伺服放大器,。 [對策6〕 更換該抽的電機,。 [對策7〕 更換急停單元。 [對策8〕身換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）,。 [對袋〕更換該軸的電機動力線,、制動器線（機器人內(nèi)部電纜）。工業(yè)機器...

發(fā)那科報警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕 在何服放大器內(nèi)部推測的擾動轉(zhuǎn)矩變得異常大,。 （檢測出沖撞,。 [對策 1〕確認(rèn)機器人是否chong突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負(fù)製增大的原因,。 [對策21 確認(rèn)負(fù)教設(shè)定是否正確,。 [對策3〕 確認(rèn)該軸的制動器是否已經(jīng)開月,。 [對策4〕 當(dāng)負(fù)教重景超過額定值時，應(yīng)在額定值范鬥內(nèi)使用,。 [對策5〕 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi),。 [對策61請更換何服放大器。 [對策7〕 更換該軸的電機,。 [對策8〕 更換急停單元,。 [對策9〕更換該軸的電機動力線（機器人連接電繞） [對策 10〕更換該軸的電機動力線、制動器線（機器人內(nèi)部電纜）工業(yè)機器人值得...

定時保養(yǎng)機器人還可以提高機器人的生產(chǎn)效率和品質(zhì),。機器人在生產(chǎn)過程中需要保持高效的運行狀態(tài),，才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。定時保養(yǎng)可以確保機器人的精度和穩(wěn)定性,，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì),。定時保養(yǎng)機器人還可以提高工作安全性。機器人在生產(chǎn)過程中會涉及到高速運動,、高溫,、高壓等危險因素，如果機器人出現(xiàn)故障或者失控,，將會對工作人員造成嚴(yán)重的傷害,。定時保養(yǎng)可以確保機器人的安全性能，減少工作人員的傷害風(fēng)險,。定時保養(yǎng)機器人是非常必要的,。它可以確保機器人的正常運行、延長機器人的使用壽命,、提高生產(chǎn)效率和品質(zhì),、提高工作安全性。企業(yè)應(yīng)該制定科學(xué)合理的機器人保養(yǎng)計劃,，定期對機器人進行保養(yǎng)和維護,，以確保機器人的長期穩(wěn)定運行。發(fā)那...

工業(yè)機器人常用減速機—諧波減速機 諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動機構(gòu),，通常用于負(fù)載較小的工業(yè)機器人,，由固定的剛輪、柔輪以及波發(fā)生器等部分組成,，其中剛輪的齒數(shù)略多于柔輪的齒數(shù),。諧波減速器具有傳動大、體積小,、零件數(shù)量少、傳動效率高等多個優(yōu)點，其單機傳動比可達50-4000,，傳動效率可高達92%-96%,。 諧波減速器的工作原理：諧波減速器利用了柔輪產(chǎn)生可以控制的彈性變形波，使內(nèi)齒剛輪和柔輪齒間之間相對錯齒來傳遞動力,，以達到減速的目的。這種傳動與普通的齒輪傳動有著本質(zhì)上的區(qū)別,，在嚙合理論,、ji合計算以及結(jié)構(gòu)設(shè)計方面上都具有特殊性。工業(yè)機器人應(yīng)用場景1,。坪山區(qū)發(fā)那科機器人維修FANU...

發(fā)那科報警SRVO 006 [對策1】一邊按SHIFT健,， 一邊技下RESET鍵，解除報警,。手不嬰松開SHIFT鍵，在點動進給下使刀只移動到作業(yè) 場所,。 ，更換安全接頭,。 2) 檢查電繞,。 [對簽2〕 更換6軸何服放大器,。 [對策3〕 就機器人機座RMP1,，RP1連按器，確認(rèn)下列項目,。 陽違按或明連接的插曲上足否有扭曲或松弛,？ 2) 違按器足否切實連按？ 然后確認(rèn)6釉何服放大器的CRF8違按器己切實連接,。此外,，確認(rèn)機器人連按電纜 （RMP1,RP1）電線沒有 異常，且沒有斷線和顯眼的扭曲,。檢查機器人連接電繞（RMP1,，PRI）、機城內(nèi)部電統(tǒng),，并確認(rèn)足否有斷 線和接地故障發(fā)那科機器人點位編輯...

發(fā)那科報警SRVO 046 〔現(xiàn)象〕 這是在何服裝置內(nèi)部計算的均方電流值超過允許值時為預(yù)防熱酸壞造成的危險性及保護電機的報著,。 [對策1〕 如有可能，應(yīng)級解該軸的操作,。此外,，如果負(fù)教和揉作條件超過額定值,，應(yīng)進行變更，以便在額定值內(nèi)使用,。 [對策2】確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi),。 [對策3〕 確認(rèn)該抽的制動器是否己經(jīng)開啟。 〔對策4〕 確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負(fù)報增大的原因,。 [對策5〕更換伺服放大器,。 [對策6〕 更換該抽的電機。 [對策7〕 更換急停單元,。 [對策8〕身換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）,。 [對袋〕更換該軸的電機動力線、制動器線（機器人內(nèi)部電纜）,。發(fā)那科機...

FANUC機器人是一種高性能,、高精度的工業(yè)機器人，廣泛應(yīng)用于汽車,、電子,、機械等行業(yè)。為了保證機器人的正常運行和延長使用壽命,，后期的保養(yǎng)和維護非常重要,。保養(yǎng)和維護：1.定期清潔：機器人的外殼、電纜,、接頭等部位應(yīng)定期清潔,，避免灰塵,、油污等雜物影響機器人的正常運行,。2.檢查潤滑：機器人的各個關(guān)鍵部位需要進行潤滑，如減速器,、軸承等,，定期檢查潤滑油的情況，及時更換,。3.檢查電纜：機器人的電纜容易受到機械振動,、摩擦等因素的影響，定期檢查電纜的連接情況,，避免出現(xiàn)松動,、斷裂等問題。4.檢查電源：機器人的電源需要定期檢查,，確保電壓穩(wěn)定,，避免電壓過高或過低對機器人的影響。5.定期維護：機器人的各個部位需要定期進行...

發(fā)那科機器人參考位置設(shè)定：機器人參考位置有兩種設(shè)定方法：一、位置示教,，首先將機器人手動運行到參考位置處,，然后將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄，zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵,，同時再點擊“記錄”依次對當(dāng)前參考位置進行示教,；二、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值,，這種情況下,，可以將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄，然后按“ENTER”鍵,，輸入機器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認(rèn),。本例中采用第二種參考位置設(shè)定方法,，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉(zhuǎn)角度值,。當(dāng)然,，如果工作站中有外部軸，還可以在J7~J9欄中分別輸入對...

在FANUC機器人上使用電弧傳感器功能之前,，需要根據(jù)實際焊接工況設(shè)定電弧傳感器條件參數(shù),。ROBOGUIDE軟件中，打開機器人虛擬示教器,。然后在操作面板上按“DATA”鍵,，再按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“跟蹤設(shè)定”,，顯示電弧傳感器條件一覽界面,。電弧傳感器條件一覽界面中可以查看或修改電弧傳感器條件的主要參數(shù)，如上下方向補償系數(shù)（上下增益）,、左右方向補償系數(shù)（左右增益）,、上下方向基準(zhǔn)電流值、上下方向偏移量,、左右方向偏移量,。將光標(biāo)移動到相應(yīng)編號的電弧傳感器參數(shù)行上，按“F2詳細(xì)”鍵,，進入電弧傳感器條件詳細(xì)設(shè)置界面,。在此界面中可以設(shè)置更多的電弧傳感器條件參數(shù)發(fā)那科機器人伺服放大器的主電路流過...

發(fā)那科機器人參考位置設(shè)定：機器人參考位置有兩種設(shè)定方法：一、位置示教,，首先將機器人手動運行到參考位置處,，然后將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄，zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵，同時再點擊“記錄”依次對當(dāng)前參考位置進行示教,；二,、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值，這種情況下,，可以將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄,，然后按“ENTER”鍵，輸入機器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后,，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認(rèn),。本例中采用第二種參考位置設(shè)定方法，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置,，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉(zhuǎn)角度值,。當(dāng)然，如果工作站中有外部軸,，還可以在J7~J9欄中分別輸入對...

發(fā)那科機器人長時間停機故障分析維修 長時間停機容易產(chǎn)生的問題:主板電池掉電無法進系統(tǒng),，本體電池掉電零位丟失。 主板電池掉電無法進系統(tǒng) （1）檢查方法 查看示教器上是否顯示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警,，如有需測量主板電池的電壓,，是否低于3V？無法進系統(tǒng)則觀察主板的7段碼是否顯示“1”,？ （2）恢復(fù)方法 SYST-035報警可在開機狀態(tài)下更換主板電池,， 如無法進系統(tǒng)需初始化系統(tǒng)操作，并導(dǎo)入之前做的一般備份或者鏡像備份,。若之前沒有備份,，可嘗試導(dǎo)入FRA存儲區(qū)的備份（這個是內(nèi)存卡預(yù)留的一個斷電可保持的存儲區(qū)，用于存放機器人的自動備份）,。 二,、本體電池掉電...

工業(yè)機器人應(yīng)用場景 1.金屬成形 金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度,，噪聲污染,，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,，工作簡單枯燥,，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成,，不僅可以解決企業(yè)用人問題,，更可提高加工效率、精度和安全性,，具有很大的發(fā)展空間,。 工業(yè)機器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎機集成應(yīng)用,、壓力機沖壓集成應(yīng)用、熱模鍛集成應(yīng)用,、焊接應(yīng)用等幾個方面,。 2.汽車制造業(yè) 在中國，50％的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造業(yè),，其中50％以上為焊接機器人,；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上,。據(jù)統(tǒng)計,，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)...

發(fā)那科機器人參考位置設(shè)定：機器人參考位置有兩種設(shè)定方法：一,、位置示教,，首先將機器人手動運行到參考位置處，然后將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄,，zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵,，同時再點擊“記錄”依次對當(dāng)前參考位置進行示教；二,、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值，這種情況下,，可以將光標(biāo)移動到J1~J6的設(shè)定欄,，然后按“ENTER”鍵，輸入機器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后,，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認(rèn),。本例中采用第二種參考位置設(shè)定方法，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置,，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉(zhuǎn)角度值,。當(dāng)然，如果工作站中有外部軸,，還可以在J7~J9欄中分別輸入對...

發(fā)那科報警SRVO 006 [對策1】一邊按SHIFT健,， 一邊技下RESET鍵，解除報警,。手不嬰松開SHIFT鍵,，在點動進給下使刀只移動到作業(yè) 場所。 ,，更換安全接頭,。 2) 檢查電繞,。 [對簽2〕 更換6軸何服放大器。 [對策3〕 就機器人機座RMP1,，RP1連按器,，確認(rèn)下列項目。 陽違按或明連接的插曲上足否有扭曲或松弛,？ 2) 違按器足否切實連按,？ 然后確認(rèn)6釉何服放大器的CRF8違按器己切實連接。此外,，確認(rèn)機器人連按電纜 （RMP1,RP1）電線沒有 異常,，且沒有斷線和顯眼的扭曲。檢查機器人連接電繞（RMP1,，PRI）,、機城內(nèi)部電統(tǒng)，并確認(rèn)足否有斷 線和接地故障工業(yè)機器人值得關(guān)注的...

發(fā)那科報警SRVO 046 〔現(xiàn)象〕 這是在何服裝置內(nèi)部計算的均方電流值超過允許值時為預(yù)防熱酸壞造成的危險性及保護電機的報著,。 [對策1〕 如有可能,，應(yīng)級解該軸的操作。此外,，如果負(fù)教和揉作條件超過額定值,，應(yīng)進行變更，以便在額定值內(nèi)使用,。 [對策2】確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi),。 [對策3〕 確認(rèn)該抽的制動器是否己經(jīng)開啟。 〔對策4〕 確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負(fù)報增大的原因,。 [對策5〕更換伺服放大器,。 [對策6〕 更換該抽的電機。 [對策7〕 更換急停單元,。 [對策8〕身換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）,。 [對袋〕更換該軸的電機動力線、制動器線（機器人內(nèi)部電纜）,。發(fā)那科機...

工業(yè)機器人應(yīng)用場景 1.金屬成形 金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染,，金屬粉塵等聯(lián)系在一起,，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥,，企業(yè)招人困難,。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題,，更可提高加工效率,、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間,。 工業(yè)機器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎機集成應(yīng)用,、壓力機沖壓集成應(yīng)用,、熱模鍛集成應(yīng)用、焊接應(yīng)用等幾個方面,。 2.汽車制造業(yè) 在中國,，50％的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機器人,；在發(fā)達國家,，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計,，世界各大汽車制造廠,，年產(chǎn)...

在FANUC機器人上使用電弧傳感器功能之前，需要根據(jù)實際焊接工況設(shè)定電弧傳感器條件參數(shù),。ROBOGUIDE軟件中,，打開機器人虛擬示教器。然后在操作面板上按“DATA”鍵,，再按“F1類型”鍵,，在彈出的類型菜單中選擇“跟蹤設(shè)定”，顯示電弧傳感器條件一覽界面,。電弧傳感器條件一覽界面中可以查看或修改電弧傳感器條件的主要參數(shù),，如上下方向補償系數(shù)（上下增益）、左右方向補償系數(shù)（左右增益）,、上下方向基準(zhǔn)電流值,、上下方向偏移量、左右方向偏移量,。將光標(biāo)移動到相應(yīng)編號的電弧傳感器參數(shù)行上,，按“F2詳細(xì)”鍵,，進入電弧傳感器條件詳細(xì)設(shè)置界面,。在此界面中可以設(shè)置更多的電弧傳感器條件參數(shù)發(fā)那科機器人 報警SRVO 223...

發(fā)那科報警SRVO 045 現(xiàn)象〕 何服放大器的主電路流過異常大的電流。 [對策11斷開電源,，從何服放大器上拆下發(fā)生報警的軸的電機動力線 (為了預(yù)防軸落下來,，也應(yīng)拆下制動器電統(tǒng) 《6 軸伺服放大器上的CRR88），重新按通電源,，確認(rèn)是否還會發(fā)生本報著,。如果還會發(fā)生本報著，則更換伺服放 大器,， [對策2〕 斷開電源,，從何服放大器上拆下發(fā)生報警的抽的電機動力線，確認(rèn)UN/八V相和GND之間設(shè)有短路故障,。形成了 短路時,， 應(yīng)判定發(fā)生故障的電纜并子以更換 [對第3〕 斷開電源,，從向服放大器上拆下發(fā)生報蓄的軸的電機動力線，分別測蕞U-V之間,、 v-W之間,、W-U之間的電阻 值。 當(dāng)其中 -個電阻值比...

發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包,。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外,，還具備接觸傳感器、電弧傳感器,、多層多道焊接等擴展功能,。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用ArcTool應(yīng)用程序時,，必須設(shè)置應(yīng)用程序所需的數(shù)據(jù),。在ArcTool中，需要設(shè)置的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)大致包含以下四部分內(nèi)容：ArcTool設(shè)置,，也就是機器人弧焊焊接軟件設(shè)置,；弧焊系統(tǒng)設(shè)置；弧焊設(shè)備設(shè)置,；弧焊數(shù)據(jù)設(shè)置,。發(fā)那科機器人基于報警代碼的常見問題處理方法。龍湖區(qū)發(fā)那科機器人保養(yǎng)工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針...

發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一,、電機上電,，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)； 3.測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復(fù),，更換測速機。維修實踐中,，測速機電刷磨損,、卡阻障礙較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好。 二,、電機上電,，伺服電機運動異常快速 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度...

工業(yè)機器人應(yīng)用場景 1電子電氣行業(yè) 電子類的IC,、貼片元器件，工業(yè)機器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍,。目前世界工業(yè)界裝機蕞多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人,。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機器人。羅百輝指出,，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關(guān)注的重點,。 在手機生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機器人,，例如分揀裝箱,、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接,、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測,、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用,。 專區(qū)內(nèi)機器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度,、高效的生產(chǎn),，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動化加工更是很大提升生...

電弧傳感器指令介紹：在FANUC機器人系統(tǒng)中內(nèi)置了*用指令來控制電弧傳感器的開啟與關(guān)閉,，電弧傳感器指令包含跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令,，跟蹤電弧傳感器指令用于控制電弧傳感器的開啟跟蹤結(jié)束指令（TrackEnd）用于控制電弧傳感器的關(guān)閉，指令格式較為簡單,，并且沒有指令參數(shù),，可直接插入使用,。兩條指令必須同時使用,，單獨使用任何一條指令機器人都會出現(xiàn)報警。兩條指令在行業(yè)內(nèi)部也被稱為電弧跟蹤開始指令與電弧跟蹤結(jié)束指令,。發(fā)那科機器人潤滑維護簡述,。汕頭發(fā)那科機器人故障恢復(fù)發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包。ArcTool...

發(fā)那科機器人長時間停機故障分析維修 長時間停機容易產(chǎn)生的問題:主板電池掉電無法進系統(tǒng),，本體電池掉電零位丟失,。 主板電池掉電無法進系統(tǒng) （1）檢查方法 查看示教器上是否顯示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警,，如有需測量主板電池的電壓，是否低于3V,？無法進系統(tǒng)則觀察主板的7段碼是否顯示“1”,？ （2）恢復(fù)方法 SYST-035報警可在開機狀態(tài)下更換主板電池， 如無法進系統(tǒng)需初始化系統(tǒng)操作,，并導(dǎo)入之前做的一般備份或者鏡像備份,。若之前沒有備份，可嘗試導(dǎo)入FRA存儲區(qū)的備份（這個是內(nèi)存卡預(yù)留的一個斷電可保持的存儲區(qū),，用于存放機器人的自動備份）,。 二、本體電池掉電...

發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一,、電機上電,，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)； 3.測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復(fù),，更換測速機。維修實踐中,，測速機電刷磨損,、卡阻障礙較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好,。 二,、電機上電，伺服電機運動異?？焖?出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度...

發(fā)那科報警SRVO 001 基于報警代碼的常見問題處理方法 SRVO 001 操作面板緊急停止 SRVO 001 Operator panel B-stop [現(xiàn)象〕 按下了操作箱 / 操作面板的急停按鈕， [對策1〕解除操作箱 / 操作面板的急停按鈕。 〔對策2〕確認(rèn)急停板(CRT30） 和念停按扭之間的電繞是否斷線,，如果有斷線,，則更換電纜。 [對策 3〕確認(rèn)連接急停板(CRS36） 和示教器的電纜是否斷線,，如果有斷線,，則更換電統(tǒng)， [對策 4〕 如果在念停解除狀態(tài)下接點沒有導(dǎo)通,，則是念停按鈕的故障,。逐 一更換開關(guān)或操作面板， [對策51 更換示教器,。 [對策6〕 更換急停板,。 在采取...

發(fā)那科報警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕 在何服放大器內(nèi)部推測的擾動轉(zhuǎn)矩變得異常大。 （檢測出沖撞,。 [對策 1〕確認(rèn)機器人是否chong突,，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負(fù)製增大的原因。 [對策21 確認(rèn)負(fù)教設(shè)定是否正確,。 [對策3〕 確認(rèn)該軸的制動器是否已經(jīng)開月,。 [對策4〕 當(dāng)負(fù)教重景超過額定值時，應(yīng)在額定值范鬥內(nèi)使用,。 [對策5〕 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi),。 [對策61請更換何服放大器。 [對策7〕 更換該軸的電機,。 [對策8〕 更換急停單元,。 [對策9〕更換該軸的電機動力線（機器人連接電繞） [對策 10〕更換該軸的電機動力線、制動器線（機器人內(nèi)部電纜）發(fā)那科機器人0...

擺焊功能簡介使用FANCU機器人進行弧焊焊接時,，也可以實現(xiàn)擺動焊接（簡稱擺焊）,。擺焊功能是在機器人弧焊焊接時，焊Q**面對焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進行焊接,，由此來增大焊道寬度,，進而提高焊接強度的一種方法。此外,，通過電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進行焊接時,，焊Q**必須具備擺焊動作。擺焊指令介紹FANUC機器人擺焊是通過在程序中添加擺焊指令實現(xiàn)的,。擺焊指令是使得機器人執(zhí)行擺焊動作的必要指令,。擺焊指令由擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令組成，使用時二者要成對添加,。機器人在執(zhí)行擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令之間所示教的運動程序語句時,，執(zhí)行擺焊動作。一旦根據(jù)擺焊開始指令執(zhí)行擺焊動作后,，直至執(zhí)行擺焊結(jié)束指令...

在厚板焊接中進行多層堆焊焊接,，以便多次焊接相同的部位而增大焊接寬度。通常情況下,，F(xiàn)ANUC機器人自身也具備多層堆焊功能,，使用多層堆焊功能可以減輕焊接的示教作業(yè)工作量，提高工作效率,。FANUC機器人多層堆焊功能具有如下兩個部分：焊接路徑的記憶和再現(xiàn),，這是將通過電弧傳感器等跟蹤傳感器而獲得的補償量數(shù)據(jù)存儲在叫作“路徑數(shù)據(jù)”的存儲器內(nèi)，應(yīng)用于第二層以后的焊接的一種功能,。焊接路徑偏移,，這是基于位置寄存器的數(shù)據(jù)，在整體上使得第二層以后的焊接路徑偏移的一種功能,。通過組合使用上述兩種功能,，就可以使用位置寄存器來使得在**一層的焊接時跟蹤傳感器存儲的焊接線稍許偏移，如此反復(fù)進行數(shù)層焊接,。發(fā)那科機器人SRVO ...

在厚板焊接中進行多層堆焊焊接,，以便多次焊接相同的部位而增大焊接寬度。通常情況下,，F(xiàn)ANUC機器人自身也具備多層堆焊功能,，使用多層堆焊功能可以減輕焊接的示教作業(yè)工作量，提高工作效率,。FANUC機器人多層堆焊功能具有如下兩個部分：焊接路徑的記憶和再現(xiàn),，這是將通過電弧傳感器等跟蹤傳感器而獲得的補償量數(shù)據(jù)存儲在叫作“路徑數(shù)據(jù)”的存儲器內(nèi)，應(yīng)用于第二層以后的焊接的一種功能,。焊接路徑偏移,，這是基于位置寄存器的數(shù)據(jù)，在整體上使得第二層以后的焊接路徑偏移的一種功能,。通過組合使用上述兩種功能,，就可以使用位置寄存器來使得在**一層的焊接時跟蹤傳感器存儲的焊接線稍許偏移，如此反復(fù)進行數(shù)層焊接,。發(fā)那科機器人伺服放大器...

機器人碼垛應(yīng)用其實也是一種搬運應(yīng)用,，只是這種應(yīng)用是機器人按照一定的規(guī)律重復(fù)點對點的運動路徑的搬運應(yīng)用。機器人拆垛應(yīng)用可以看作是機器人碼垛運動的逆運行,。一般情況下,，機器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個數(shù),、碼放樣式都是固定的,，并且具備一定的數(shù)學(xué)運算關(guān)系，通過這個數(shù)學(xué)運算關(guān)系就能規(guī)劃出機器人拆垛與碼垛應(yīng)用的運動路徑。是本例ABB機器人拆垛與碼垛應(yīng)用的工作原理示意圖,。機器人位于拆垛垛塊與碼垛垛塊中間,，也就是大地坐標(biāo)系位置處，兩邊的垛塊碼放位置關(guān)于大地坐標(biāo)系YZ軸所在平面鏡像對稱,。工作時,，機器人先由左側(cè)的拆垛托盤上從右向左、從上向下依次吸取垛塊,；然后運動到右側(cè)的碼垛托盤處從右向左,、從下...