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2.提供多種智能制作計(jì)劃這類新式機(jī)器人在制作進(jìn)程中所提供的智能制作計(jì)劃，協(xié)助沒有智能知識(shí)儲(chǔ)藏的用戶，能夠直觀了解到這類機(jī)器人所具有的產(chǎn)品功能,。用多元化的機(jī)器人產(chǎn)品輔之與多元化的制作計(jì)劃，來協(xié)助用戶進(jìn)行多樣化的選擇,，來收獲更加占額多的市場(chǎng)。3.機(jī)器人運(yùn)用范疇廣協(xié)作機(jī)器人使用范疇比一般的機(jī)器人橫跨的事務(wù)范疇規(guī)模更廣，規(guī)劃有多種可進(jìn)行多方使用的款式，協(xié)助在工業(yè)出產(chǎn)和文化教育等不同的使用環(huán)境傍邊發(fā)揮出強(qiáng)壯的輔佐作用,。還能夠在多種需要精密安裝工序的出產(chǎn)環(huán)節(jié)傍邊,，與相應(yīng)的詳細(xì)事項(xiàng)開展匹配,，同時(shí)到達(dá)杰出的融合作用。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過高速通信,，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的同步驅(qū)動(dòng),。進(jìn)口YAM...

做為自動(dòng)化控制的標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)ANUC如今早已公布了其新的電弧焊接手機(jī)軟件，稱之為“固定不動(dòng)跟蹤”,。此軟件的基本原理是使部件在機(jī)器人下邊轉(zhuǎn)動(dòng),，與此同時(shí)維持其固定不動(dòng)部位。FANUC的“固定不動(dòng)跟蹤”程序包已開發(fā)設(shè)計(jì)用以圓柱型零件的焊接,，它將完成縫焊環(huán)形部件的徹底自動(dòng)化技術(shù),，與此同時(shí)提升精密度，一致性并消除人為因素不正確,。針對(duì)中小型到大批量生產(chǎn)消防滅火器,、水/有機(jī)化學(xué)瓶、管路,、中小型高壓容器乃至照樹燈的圓柱型零件的生產(chǎn)商,，新式固定不動(dòng)跟蹤手機(jī)軟件能夠顯著控制成本并保證質(zhì)量。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手一般由執(zhí)行組織,、驅(qū)動(dòng)組織,、控制系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備等組成,。工業(yè)YAMAHA雅馬哈單軸示教器功能智能機(jī)器人更換潤滑...

協(xié)作機(jī)器人協(xié)助在擬定銷售計(jì)劃的進(jìn)程中,，同時(shí)也運(yùn)用柔軟的交流方式發(fā)揮出強(qiáng)壯的協(xié)作功用，有效緩解企業(yè)在經(jīng)營進(jìn)程中所遇到的壓力,，貼心解決用戶在生活中遇到的困擾,。作為新式機(jī)器人傍邊的一種多功用型機(jī)器人，能夠到達(dá)更好的協(xié)作作業(yè)作用,，那么這類機(jī)器人所具有的詳細(xì)的優(yōu)勢(shì)有哪些,？1.防護(hù)等級(jí)更高協(xié)作機(jī)器人特點(diǎn)體現(xiàn)在其所具有的防護(hù)等級(jí)很高，能夠協(xié)助設(shè)備在具有人機(jī)交互功用的同時(shí),，對(duì)相應(yīng)的端口功用進(jìn)行系統(tǒng)化的控制,。協(xié)助對(duì)新接洽的端口進(jìn)行安全功能測(cè)驗(yàn)，讓機(jī)器人所能發(fā)揮的積極作用,，能在防護(hù)等級(jí)較高的基礎(chǔ)服務(wù)中得以實(shí)現(xiàn),。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340可以更加直觀地指定拱形運(yùn)動(dòng)。智能YAMAHA多軸示教器功能與工廠...

倉儲(chǔ)物流：物流自動(dòng)化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán),，往往人工工時(shí)耗費(fèi)較多,，2012年3月，亞馬遜收購了自動(dòng)化機(jī)器人公司KivaSystems,，進(jìn)一步提升分揀流程的智能化水平,。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機(jī)器人，是典型的貨架分揀式AGV,，使用Kiva機(jī)器人只需機(jī)器人主操作系統(tǒng),，選定進(jìn)行分揀包裝的產(chǎn)品類型,，下達(dá)命令后，機(jī)器人能夠通過比較好路線找到其所需的產(chǎn)品所在的貨架,，然后將貨架整體移動(dòng)到機(jī)器人主所在的工作臺(tái),，方便機(jī)器人主進(jìn)行掃碼分揀包裝工作，“貨到人”模式有效提升分揀效率,。目前,，AGV在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn)。國內(nèi)這一領(lǐng)域應(yīng)用AGV“一炮而紅”的就是申通的“...

示教器的操作面板按“MENU”鍵,，在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁--”,，然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”,，然后按“ENTER”鍵,。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”，然后點(diǎn)擊下方的“詳細(xì)”,。在$SCR系統(tǒng)變量詳細(xì)界面中,，選擇“137$ORG_PTH_RSM”，然后可以通過下方的“有效”,、“無效”來切換原始路徑恢復(fù)功能的打開與關(guān)閉,。默認(rèn)情況下，機(jī)器人的原始路徑恢復(fù)功能已經(jīng)被設(shè)定為有效,，但是根據(jù)機(jī)器人型號(hào),、工藝包以及其他選項(xiàng)功能的不同，此功能也會(huì)被設(shè)定為無效,。如果默認(rèn)情況下此功能已經(jīng)被設(shè)定為無效時(shí),，那么一定要經(jīng)過專業(yè)人員指導(dǎo)后再將其設(shè)定為有效。Y...

手動(dòng)操作時(shí)和程序運(yùn)行時(shí),，奇異點(diǎn)附近的動(dòng)作有時(shí)會(huì)不同,。機(jī)器人路徑軌跡點(diǎn)在奇異點(diǎn)范圍內(nèi)時(shí)，示教的路徑軌跡點(diǎn)將被更改,。在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角部分,，此功能有可能無法使用。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的使用方法手動(dòng)操作時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”,，可通過示教器顯示手動(dòng)運(yùn)行指定的坐標(biāo)系前面的“S/”的有無來判斷,。例如顯示“S/世界”帶有“S/”時(shí)，表示手動(dòng)運(yùn)行奇異點(diǎn)回避功能有效,；沒有“S/”的情況下,，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能無效。機(jī)器人接通電源時(shí),，奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”,，根據(jù)選擇的程序自動(dòng)切換,。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)要切換奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”,，可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：機(jī)器人示教器的操作面板上按下“FCTN”鍵,，在彈出...

因此，未來倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域?qū)⑹茿GV的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一,，并在是被,、分揀、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域獲得進(jìn)一步升級(jí),，持續(xù)提升工作效率,，甚至參與到短程派送的業(yè)務(wù)當(dāng)中。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,，2016年智能物流市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)2000億元,，預(yù)計(jì)到2025年有望超萬億，這些,，似乎都預(yù)示著智能倉儲(chǔ)時(shí)代大潮已來,，而智能AGV將是推動(dòng)大潮涌動(dòng)的主要推手。停車設(shè)施：“前途未卜”的新興應(yīng)用場(chǎng)景近兩年來,，停車場(chǎng)的自動(dòng)化,、智能化也得到了快速發(fā)展，而AGV正是其中的“主角”,。不少停車設(shè)施通過采用AGV機(jī)器人,，不僅實(shí)現(xiàn)了停車過程的高度自動(dòng)化，同時(shí)還優(yōu)化了有限的停車空間,，規(guī)劃了更多的停車位,，以解決城市停車難問題。不過,，由于建設(shè)成本,、運(yùn)營成本和發(fā)展理念等問...

操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土,，會(huì)比較嚴(yán)重危害控制板,、通訊設(shè)備的合理排熱，應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉,。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部,，檢查電纜線的包復(fù)有沒有受損的，是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲,。檢查各電機(jī)及其布線板的射頻連接器是不是松脫,。確定示教器聯(lián)接電纜線無過多的歪曲。確定操縱設(shè)備及其外部設(shè)備無異常,。擰緊尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝螺栓,、工業(yè)機(jī)器人設(shè)定螺栓,，維修松動(dòng)的螺栓，將外露在工業(yè)機(jī)器人外界的螺栓所有多方面擰緊,。安裝螺栓時(shí),，要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑,，當(dāng)應(yīng)用提議安裝扭矩之上的扭矩?cái)Q緊時(shí),，很有可能會(huì)造成緊固接合劑掉下來，因此盡量應(yīng)用提議安裝扭矩多方面擰緊,。腳踏式...

操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理,。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土，會(huì)比較嚴(yán)重危害控制板,、通訊設(shè)備的合理排熱,，應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部,，檢查電纜線的包復(fù)有沒有受損的,，是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的射頻連接器是不是松脫,。確定示教器聯(lián)接電纜線無過多的歪曲,。確定操縱設(shè)備及其外部設(shè)備無異常。擰緊尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝螺栓,、工業(yè)機(jī)器人設(shè)定螺栓,，維修松動(dòng)的螺栓，將外露在工業(yè)機(jī)器人外界的螺栓所有多方面擰緊,。安裝螺栓時(shí),，要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑,，當(dāng)應(yīng)用提議安裝扭矩之上的扭矩?cái)Q緊時(shí),，很有可能會(huì)造成緊固接合劑掉下來，因此盡量應(yīng)用提議安裝扭矩多方面擰緊,。腳踏式...

FANUC機(jī)器人以工業(yè)自動(dòng)化推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃過去,，工業(yè)機(jī)器人針對(duì)大家而言還只只一個(gè)“幻影”；但伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展,，大家發(fā)覺現(xiàn)如今在許多加工廠里都能夠見到工業(yè)機(jī)器人的影子,。尤其是受今年初肺炎的危害，許多企業(yè)受限于工作人員總流量問題,，造成諸行無常動(dòng)工運(yùn)行,；促進(jìn)大量的企業(yè)逐漸用工業(yè)機(jī)器人替代人工。終究工業(yè)機(jī)器人不但可以節(jié)約人力資源,、提高工作效率,，還能夠避免一些生產(chǎn)安全層面的問題,；若是遇上2021年肺炎那樣不可控性的事兒，企業(yè)也可以一切正常運(yùn)作起來,，無需再依靠人工,。但是目前市面上工業(yè)機(jī)器人那么多，大家該如何選擇呢,？我發(fā)覺許多企業(yè)都挑選了FANUC機(jī)器人,。FANUC機(jī)器人自面世至今,，自始至終專注...

減速停止后的再繼續(xù)軌跡在暫停信號(hào)輸入或發(fā)生減速停止報(bào)警時(shí),，機(jī)器人在保持伺服電源上電的狀態(tài)下，在運(yùn)行軌跡上減速停止,，程序進(jìn)入暫停狀態(tài),。假設(shè)此時(shí)用戶為確認(rèn)機(jī)器人或周邊設(shè)備的狀況而手動(dòng)移動(dòng)了機(jī)器人。而后,，再繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行程序時(shí),，將出現(xiàn)以下兩種運(yùn)行情況：若是原始路徑恢復(fù)功能無效，則機(jī)器人將以當(dāng)前位置為起始點(diǎn)重新計(jì)算路徑軌跡,，并執(zhí)行后續(xù)的動(dòng)作程序,，終形成與原始運(yùn)行軌跡不同的路徑軌跡。若是原始路徑恢復(fù)功能有效時(shí),，則機(jī)器人將首先執(zhí)行運(yùn)行到減速停止后的停止位置的再啟動(dòng)動(dòng)作,，然后以停止位置為起始點(diǎn)進(jìn)行后續(xù)的恢復(fù)動(dòng)作。瞬時(shí)停止后的再繼續(xù)軌跡因急停信號(hào)輸入等原因造成機(jī)器人瞬時(shí)停止時(shí),，在伺服電源斷電后,，因機(jī)器人自身、負(fù)...

機(jī)器人配合傳送帶的運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)拾取的定制化軟件,。該軟件提供了多臺(tái)機(jī)器人共享一條傳送帶上工件數(shù)據(jù)信息的應(yīng)用,，支持一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)對(duì)應(yīng)多條傳送帶進(jìn)行跟蹤的應(yīng)用。在軟件應(yīng)用中,，機(jī)器人可以通過隊(duì)列管理或視覺跟蹤實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上運(yùn)動(dòng)的工件追蹤功能,。利用對(duì)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，步驟如下：1.示教用電腦的設(shè)定（如使用示教器調(diào)試,，不需要該步驟）中,，通過電腦對(duì)進(jìn)行設(shè)置。在電腦上設(shè)置IP地址,，確保示教電腦上設(shè)置的IP地址與機(jī)器人控制器的IP地址在同一網(wǎng)段變更InternetExplorer的設(shè)定,，將需要連接的機(jī)器人控制器的IP地址設(shè)置為受信任站點(diǎn)變更Windows防火墻設(shè)定，使機(jī)器人控制器的通信不被Windows防...

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,，能自動(dòng)執(zhí)行工作,，靠自身動(dòng)力和控制能力完成各種功用,。它能夠承受人類指揮，也能夠依照預(yù)先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn),，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人還能夠根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng),。工業(yè)機(jī)器人能夠依照操作極坐標(biāo)、功用,、機(jī)械結(jié)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)方法和程序輸入方法等維度進(jìn)行分類1）按操作極坐標(biāo)首要分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人,、球坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人,。直角坐標(biāo)機(jī)器人可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人可作升降,、回轉(zhuǎn)和彈性動(dòng)作,，球坐標(biāo)機(jī)器人可回轉(zhuǎn)、俯仰和彈性,，關(guān)節(jié)型機(jī)器人有多個(gè)滾動(dòng)關(guān)節(jié),。2）按功用首要分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人,、安裝機(jī)器人,、處理機(jī)器人和噴涂機(jī)器人，焊接可分...

手動(dòng)操作時(shí)和程序運(yùn)行時(shí),，奇異點(diǎn)附近的動(dòng)作有時(shí)會(huì)不同,。機(jī)器人路徑軌跡點(diǎn)在奇異點(diǎn)范圍內(nèi)時(shí)，示教的路徑軌跡點(diǎn)將被更改,。在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角部分,，此功能有可能無法使用。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的使用方法手動(dòng)操作時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”,，可通過示教器顯示手動(dòng)運(yùn)行指定的坐標(biāo)系前面的“S/”的有無來判斷,。例如顯示“S/世界”帶有“S/”時(shí)，表示手動(dòng)運(yùn)行奇異點(diǎn)回避功能有效,；沒有“S/”的情況下,，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能無效。機(jī)器人接通電源時(shí),，奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”,，根據(jù)選擇的程序自動(dòng)切換。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)要切換奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無效”,，可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：機(jī)器人示教器的操作面板上按下“FCTN”鍵,，在彈出...

FANUC 機(jī)器人碼垛編程注意事項(xiàng)（1）要進(jìn)步碼垛的動(dòng)作精度，需求正確進(jìn)行TCP的設(shè)定。（2）碼垛寄存器,，應(yīng)避免同時(shí)使用相同編號(hào)的其他碼垛,。（3）碼垛功能，在三個(gè)指令也即碼垛指令,、碼垛動(dòng)作指令,、碼垛完畢指令存在于一個(gè)程序而發(fā)揮作用。即使只將一個(gè)指令復(fù)制到子程序中進(jìn)行示教,，該功能也不會(huì)正常工作,，應(yīng)注意。（4）碼垛編號(hào),，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后,，伴隨碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令,、碼垛完畢指令一起被主動(dòng)寫入,。不需求介意是否在其他程序中重復(fù)使用著碼垛編號(hào)（每個(gè)程序都具有該碼垛編號(hào)的數(shù)據(jù)）,。（5）在碼垛動(dòng)作指令中,，不可在動(dòng)作類型中設(shè)定“C”（圓弧運(yùn)動(dòng)）。YAMAHA雅馬哈用多元化的機(jī)器人產(chǎn)品輔之與多元化的制作計(jì)劃...

雅馬哈機(jī)械手作為自動(dòng)化技能推進(jìn)我國的制造業(yè)展開,，近年來得到了商場(chǎng)的快速展開,，越來越多的工廠、企業(yè)開始使用機(jī)械手,、機(jī)器人,、沖壓自動(dòng)化出產(chǎn)線乃至無人工廠、智能工廠等,。工業(yè)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,，按給定程序完結(jié)自動(dòng)抓取,、轉(zhuǎn)移和操作的自動(dòng)設(shè)備,。機(jī)械手一般由執(zhí)行組織、驅(qū)動(dòng)組織,、控制系統(tǒng),、檢測(cè)設(shè)備等組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng),。工業(yè)機(jī)械手滿足了社會(huì)出產(chǎn)的需求,，并帶來了經(jīng)濟(jì)收益。其特點(diǎn)1.對(duì)環(huán)境的適用性強(qiáng),，能代替人從事危險(xiǎn),，有害的操作，只要依據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒計(jì),，選用恰當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu),，機(jī)械手就可以在失常高溫或低溫,、失常壓力和有害氣體、粉塵,、放射線效果下作業(yè),。2.機(jī)械手能持久、刻苦,，可以把人從...

雅馬哈機(jī)器人故障判斷小訣竅公司機(jī)器人越來越多,，擔(dān)心機(jī)器人出問題？怎樣才能有備無患,？怎樣將解決方法化繁為簡,？下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當(dāng)機(jī)器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張,，如果故障不是由于控制器引起的,，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。為了盡快以簡便的方法處理故障,、應(yīng)當(dāng)對(duì)故障進(jìn)行分析,。并且需要找出是哪個(gè)零件引起了故障。請(qǐng)按下面步驟進(jìn)行簡單檢查和維護(hù)：1,、那一個(gè)軸出現(xiàn)了問題,？先檢查是哪一個(gè)軸引起了故障。如果很難檢測(cè)出故障,、核對(duì)是否有下列可能出現(xiàn)的機(jī)器異常,。①是否有零件發(fā)出噪音？②是否有零件過熱,？③是否有零件松動(dòng)或有后坐力,？2、哪個(gè)零件損壞了,？如果檢測(cè)出了不正常的軸,、檢查哪一部分引...

近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢(shì),，AGV行業(yè)迎來了重要的發(fā)展機(jī)遇,。目前為止，AGV已逐漸普及化,，在工廠搬運(yùn),、倉儲(chǔ)物流等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了深度應(yīng)用。不僅如此,，在技術(shù)持續(xù)升級(jí),、應(yīng)用不斷成熟的情況下，AGV還將獲得更大的發(fā)展空間。工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)或是作為裝備移動(dòng)平臺(tái),，是AGV較早的“工作”之一,。在許多工廠里，由于需要重復(fù)性搬運(yùn)物料或是產(chǎn)品,，因而AGV就有了“用武之地”,。在這些工作中，AGV基本功能是從A點(diǎn)到B,、C,、D點(diǎn)等間的往復(fù)輸送，以節(jié)省人工與時(shí)間成本,，并提升搬運(yùn)效率,。未來，AGV有望實(shí)現(xiàn)提速,，不僅能提高精細(xì)度,，還能更為快速地在各種任務(wù)間進(jìn)行切換，同時(shí)對(duì)于裝載物的識(shí)別能力也將增強(qiáng),，并有可能...

因此,，未來倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域?qū)⑹茿GV的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一，并在是被,、分揀,、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域獲得進(jìn)一步升級(jí)，持續(xù)提升工作效率,，甚至參與到短程派送的業(yè)務(wù)當(dāng)中。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,，2016年智能物流市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)2000億元,，預(yù)計(jì)到2025年有望超萬億，這些,，似乎都預(yù)示著智能倉儲(chǔ)時(shí)代大潮已來,，而智能AGV將是推動(dòng)大潮涌動(dòng)的主要推手。停車設(shè)施：“前途未卜”的新興應(yīng)用場(chǎng)景近兩年來,，停車場(chǎng)的自動(dòng)化,、智能化也得到了快速發(fā)展，而AGV正是其中的“主角”,。不少停車設(shè)施通過采用AGV機(jī)器人,，不僅實(shí)現(xiàn)了停車過程的高度自動(dòng)化，同時(shí)還優(yōu)化了有限的停車空間,，規(guī)劃了更多的停車位,，以解決城市停車難問題。不過，由于建設(shè)成本,、運(yùn)營成本和發(fā)展理念等問...

FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能,，在使用過程中應(yīng)注意以下事項(xiàng)：奇異點(diǎn)回避功能只限于搬運(yùn)工具應(yīng)用型的機(jī)器人，對(duì)于有協(xié)調(diào)控制,、跟蹤拾取,、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機(jī)器人無法同時(shí)使用,。此功能只對(duì)機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)有效,，圓弧運(yùn)動(dòng)則不能生效。使用奇異點(diǎn)回避功能時(shí),，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時(shí)不同,。不僅是經(jīng)過奇異點(diǎn)的路徑軌跡點(diǎn)，而且后續(xù)的路徑軌跡點(diǎn)的姿態(tài)也有可能被更改,。機(jī)器人單步運(yùn)行時(shí),，前進(jìn)和后退有可能執(zhí)行不同的動(dòng)作。為避免這種差異,，以單步方式運(yùn)行前進(jìn)時(shí),，機(jī)器人實(shí)際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下，示教器會(huì)顯示“MOTN-208形態(tài)無法達(dá)到”的報(bào)警,。此時(shí),，若在該點(diǎn)處執(zhí)行位置修改，則后退運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作...

原始路徑恢復(fù)功能,，是在機(jī)器人運(yùn)行過程中,，程序動(dòng)作由于某種原因被暫停的情況下，當(dāng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)首先恢復(fù)到暫停時(shí)位置的一種功能,。比如,，在暫停后通過手動(dòng)運(yùn)行方式使得機(jī)器人發(fā)生了移動(dòng)，當(dāng)再次啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行時(shí),，首先使機(jī)器人返回通過手動(dòng)移動(dòng)前的位置,，然后再繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的動(dòng)作。一般地,，將程序再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),，機(jī)器人從手動(dòng)移動(dòng)后的位置返回到原始運(yùn)行軌跡上的停止位置的動(dòng)作叫做“再啟動(dòng)動(dòng)作”；將從原始運(yùn)行軌跡停止位置起運(yùn)行后續(xù)部分路徑軌跡的動(dòng)作叫做“恢復(fù)動(dòng)作”,。因此,，再啟動(dòng)動(dòng)作返回的終點(diǎn)位置，就成為了恢復(fù)動(dòng)作的起點(diǎn)位置,。YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭,，必須更換潤滑油,。工業(yè)YAMAHA...

7.視覺程序的示教（只視覺跟蹤，隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟）在進(jìn)行視覺跟蹤時(shí),，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作,。在完成標(biāo)定工作后，需要完成視覺程序的示教,。8.機(jī)器人程序的示教在視覺模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后,，可進(jìn)行機(jī)器人的位置示教工作，編寫具有跟蹤動(dòng)作的機(jī)器人程序,。如安裝有Plug&Play模塊時(shí)，系統(tǒng)中將帶有標(biāo)準(zhǔn)TP程序,。9.追蹤動(dòng)作的微調(diào)基本動(dòng)作示教結(jié)束后，需要對(duì)各個(gè)機(jī)器人分別進(jìn)行微調(diào),。在跟蹤程序拾取位置之后,，輸入待機(jī)指令。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至拾取工件的位置正上方后,，停止傳送帶,，暫停程序。確認(rèn)機(jī)器人的位置和工件位置的偏移量,。如有偏移,，點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)至正確位置，并將正確位置輸入機(jī)器人中,。在使用相機(jī)檢出工件時(shí),，...

機(jī)器人停止方式機(jī)器人運(yùn)行過程中的停止有多種原因,，但是，無論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ?，機(jī)器人都會(huì)以兩種方式停止運(yùn)行,，也就是減速停止與瞬時(shí)停止。減速停止：一種機(jī)器人逐漸減速的,、柔和的停止方式,，這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報(bào)警發(fā)生，比如機(jī)器人接收到暫停輸入信號(hào)的停止,。瞬時(shí)停止：一種機(jī)器人沒有減速過程的,、急促的停止方式，這種停止方式通常伴隨伺服電源切斷報(bào)警的發(fā)生,，比如機(jī)器人接收到急停輸入信號(hào)的停止,。原始路徑恢復(fù)的設(shè)定原始路徑恢復(fù)功能的打開與關(guān)閉是通過對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)變量“$SCR.$ORG_PTH+RSM”的參數(shù)設(shè)定決定的,，當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“TRUE”時(shí)，表示原始路徑恢復(fù)功能有效,；當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“F...

4.相機(jī)的連接和設(shè)定（只視覺跟蹤,，隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟）在相機(jī)上安裝鏡頭,，設(shè)置于傳送帶上方,，使相機(jī)光軸與傳送帶表面垂直。設(shè)置相機(jī)時(shí),，使傳送帶的傳送方向與相機(jī)圖像尺寸較大側(cè)相同,。確保相機(jī)在傳送帶傳送方向上視野寬敞。5.觸針TCP的設(shè)定在對(duì)跟蹤坐標(biāo)系的設(shè)定,、相機(jī)標(biāo)定,、傳感器位置/托盤位置設(shè)定的過程中都需要使用觸針TCP進(jìn)行設(shè)定。如果有多臺(tái)機(jī)器人,，需要所有機(jī)器人都進(jìn)行該作業(yè)。由于觸針一旦卸下后,，如果無法保證能夠正確地重新安裝到機(jī)器人上，則設(shè)定的TCP無效,，需要重新進(jìn)行TCP設(shè)定,。因此,，在機(jī)器人程序的位置示教之前，建議機(jī)器人一直保持安裝觸針的狀態(tài),。6.機(jī)器人工作單元的設(shè)定在完成硬件的連接和設(shè)置后...

工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)4.0時(shí)代,，工業(yè)機(jī)器人在制造行業(yè)的使用程度在不斷增加,。但由于其長期主要使用在較為惡劣條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合,，工業(yè)機(jī)器人的故障率也會(huì)常有發(fā)生，而我們能做的就是定期對(duì)他們近期一些基本保養(yǎng)預(yù)防措施等,。下面小編主要以FANUC機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)舉例,，重點(diǎn)介紹哪些是我們?nèi)粘？梢宰龅木S護(hù)保養(yǎng)工作,。工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長期運(yùn)行過程中，由于機(jī)件磨損,、自然腐蝕和其他原因，技術(shù)性能將有所下降,，如長期缺乏必要的維護(hù),，不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命,，還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律,，正確使用，精心,、科學(xué)維護(hù),，努...

FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能，在使用過程中應(yīng)注意以下事項(xiàng)：奇異點(diǎn)回避功能只限于搬運(yùn)工具應(yīng)用型的機(jī)器人,，對(duì)于有協(xié)調(diào)控制、跟蹤拾取,、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機(jī)器人無法同時(shí)使用,。此功能只對(duì)機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)有效，圓弧運(yùn)動(dòng)則不能生效,。使用奇異點(diǎn)回避功能時(shí),，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時(shí)不同,。不僅是經(jīng)過奇異點(diǎn)的路徑軌跡點(diǎn)，而且后續(xù)的路徑軌跡點(diǎn)的姿態(tài)也有可能被更改,。機(jī)器人單步運(yùn)行時(shí)，前進(jìn)和后退有可能執(zhí)行不同的動(dòng)作,。為避免這種差異,，以單步方式運(yùn)行前進(jìn)時(shí)，機(jī)器人實(shí)際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下,，示教器會(huì)顯示“MOTN-208形態(tài)無法達(dá)到”的報(bào)警,。此時(shí)，若在該點(diǎn)處執(zhí)行位置修改,，則后退運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作...