隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試,、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有產(chǎn)品備貨,，可留言我們！新鄉(xiāng)倫茨Lenze驅(qū)動(dòng)器大量現(xiàn)貨

伺服驅(qū)動(dòng)器維修注意事項(xiàng)：

伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械,、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修,。機(jī)械類(lèi)維修為軸承，外殼等修復(fù),，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心,，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,，如果挪動(dòng)的話(huà)，沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,。電氣類(lèi)維修一般為繞線(xiàn)和處理編碼器,，繞線(xiàn)可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線(xiàn)大小）來(lái)進(jìn)行,，并不復(fù)雜,，處理編碼器比較麻煩，如果沒(méi)有配件,，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋）,，換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,，即使有配件,，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,。磁場(chǎng)維修也不容易,，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了,?？偠灾欧R達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難,，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾,，所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的。 濟(jì)南科普里COPLEY驅(qū)動(dòng)器商家上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有進(jìn)一步需要,，請(qǐng)加手機(jī)微信！

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制中心，伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為關(guān)鍵設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流,、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

功率放大器（驅(qū)動(dòng)放大電路）

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是幾相的,，在驅(qū)動(dòng)裝置中就有幾路驅(qū)動(dòng)放大電路,，三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在驅(qū)動(dòng)裝置中就有三路驅(qū)動(dòng)電路,，每一路連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一相繞組,。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號(hào)放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各繞組。下面主要以高低壓切換驅(qū)動(dòng)為例介紹典型的驅(qū)動(dòng)功率放大電路,。

當(dāng)輸入信號(hào)為低電平時(shí),，V1、V2,、Vg,、Vd均截止，電動(dòng)機(jī)繞組中無(wú)電流流過(guò),，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),，當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí)，V1,、V2,、Vd飽和導(dǎo)通，在V2由截止過(guò)渡到飽和導(dǎo)通期間,，與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加,，在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電壓，加到高壓功率管Vg的基極上,，使Vg導(dǎo)通,，80V的高壓經(jīng)過(guò)Vg加到電動(dòng)機(jī)繞組上，使電流按La/(Rd+r)的時(shí)間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升,。經(jīng)過(guò)過(guò)渡過(guò)程后，V2進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)（飽和導(dǎo)通）后，T一次側(cè)電流達(dá)到穩(wěn)定值,，無(wú)磁通量變化,，T的二次側(cè)感應(yīng)電壓為零，Vg截止,。這時(shí)12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上,，維持La中的額定電流。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有合作需求,，請(qǐng)通知我們！

驅(qū)動(dòng)器良好的抗振性和熱穩(wěn)定性,。

數(shù)控機(jī)床加工時(shí),，可能由于持續(xù)切削、加工余量不均勻,、運(yùn)動(dòng)部件不平衡以及切削過(guò)程中的自振等原因引起沖擊力和交變力,，使主軸產(chǎn)生振動(dòng)，影響加工精度和表面粗糙度,，嚴(yán)重時(shí)甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件,，使其無(wú)法工作。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中的零部件產(chǎn)生熱變形,，降低傳動(dòng)效率,，影響零部件之間的相對(duì)位置精度和運(yùn)動(dòng)精度，從而造成加工誤差,。因此,，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動(dòng)平衡,，且要保持合適的配合間隙,，并要進(jìn)行循環(huán)潤(rùn)滑。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需選型樣本,，撥打工作手機(jī)！十堰樂(lè)滋RORZE驅(qū)動(dòng)器售后維修

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斬波驅(qū)動(dòng)電路的出現(xiàn)是為了彌補(bǔ)雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形,，改善輸出轉(zhuǎn)矩下降,，使勵(lì)磁繞組中的電流維持在額定值附近。這種驅(qū)動(dòng)方式的電路結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜一些,，但由于沒(méi)有外接電阻,，使整個(gè)系統(tǒng)的功耗下降很多,，相應(yīng)提高了效率。同時(shí)由于驅(qū)動(dòng)電壓較高,，電機(jī)繞組回路又不串電阻,。所以電流上升很快，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要的數(shù)值時(shí),，由于取樣電阻的反饋控制作用,，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上，從而保證在很大的頻率范圍內(nèi),，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩,，**改善了高頻響應(yīng)特性，這種驅(qū)動(dòng)方式的另一優(yōu)點(diǎn)是減少了電機(jī)共振現(xiàn)象的發(fā)生,。新鄉(xiāng)倫茨Lenze驅(qū)動(dòng)器大量現(xiàn)貨