在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法,。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷,，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,，限制了比較低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度,。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有進(jìn)一步需要,，我們會(huì)盡快給您答復(fù),！新鄉(xiāng)斯德博STOBER驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)

當(dāng)數(shù)控車(chē)床主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)"變頻器報(bào)警"的提示,，但這個(gè)報(bào)警涉及的因素比較復(fù)雜,，要進(jìn)一步的尋找原因，還要打開(kāi)電箱,，看伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的具體報(bào)警內(nèi)容,。

上電無(wú)顯示

當(dāng)數(shù)控車(chē)床驅(qū)動(dòng)器不亮的時(shí)候，首先要檢查輸入電源是否正常,，如下圖所示：

找到空氣開(kāi)關(guān),，它負(fù)責(zé)保護(hù)主軸伺服驅(qū)動(dòng)器。

把萬(wàn)用表調(diào)到電壓模式,，先分別測(cè)量下方輸出的三項(xiàng)電線(xiàn)中任意兩項(xiàng)的電壓是否是380V,，再用同樣方法測(cè)量上方輸入的三項(xiàng)電線(xiàn)的電壓是否正常。

如果電壓不正常,，可以嘗試插拔排線(xiàn),，仍然無(wú)效果請(qǐng)聯(lián)系廠(chǎng)家。

報(bào)警 E.FAL

出現(xiàn)這種報(bào)警,，我們要先觀(guān)察報(bào)警的時(shí)機(jī),，如果一運(yùn)行就報(bào)警，檢查電機(jī)接線(xiàn)，是否有接地現(xiàn)象,?？梢圆鸬綦姍C(jī)線(xiàn)單獨(dú)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器排查。

如果運(yùn)行中,，加減速過(guò)程中報(bào)警,，我們就要檢查剎車(chē)電阻是否正常，先斷電,，后拆下B1,、B2接線(xiàn),把萬(wàn)用表調(diào)到電阻模式,測(cè)量B1和B2間的電阻值,正常范圍在75Ω-120Ω之間。（注意重新接線(xiàn)時(shí)不要接錯(cuò)）

如果測(cè)量結(jié)果不正常,，請(qǐng)報(bào)修時(shí)告知報(bào)警內(nèi)容和檢測(cè)結(jié)果,，方便維修人員能夠正確辨別故障和申領(lǐng)配件，避免重復(fù)上門(mén),。

寧波三菱伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)比上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有更多需要，請(qǐng)加手機(jī)微信,！

三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器高速時(shí)出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng),、三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器的立式加工中心，由于操作者失誤,，在主軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生碰撞,，導(dǎo)致在運(yùn)行加工程序時(shí)，只要主軸在150r/min以上直接啟動(dòng),，主軸驅(qū)動(dòng)器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘,，驅(qū)動(dòng)器控制板上的報(bào)警指示燈AL8（LED13）、AL4（LED14）亮,。

分析與處理過(guò)程：根據(jù)報(bào)警顯示,，從FR主軸驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)可知，它是主軸驅(qū)動(dòng)器主回路過(guò)電流報(bào)警,，引起報(bào)警的*常見(jiàn)原因是逆變大功率晶體管組件損壞。但實(shí)際測(cè)量全部逆變大功率晶體管組件,，發(fā)現(xiàn)元器件正常,，且主回路不存在短路現(xiàn)象。由此可以初步判定故障原因是在電流檢測(cè)回路本身,。

注意檢查電流檢測(cè)回路元器件,，*終發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器中的電流互感器RO-2不良，更換后故障排除,。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修注意事項(xiàng)：

伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械,、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修。機(jī)械類(lèi)維修為軸承，外殼等修復(fù),，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心,，因?yàn)槌鰪S(chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,，如果挪動(dòng)的話(huà)，沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,。電氣類(lèi)維修一般為繞線(xiàn)和處理編碼器,，繞線(xiàn)可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線(xiàn)大小）來(lái)進(jìn)行,，并不復(fù)雜,，處理編碼器比較麻煩，如果沒(méi)有配件,，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋）,，換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,，即使有配件,，各種廠(chǎng)家的對(duì)零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,。磁場(chǎng)維修也不容易,，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了,?？偠灾欧R達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難,，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾,，所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如有任何需求,，隨時(shí)來(lái)電！

驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套某系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止,，驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)電流報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路,，發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路故障,、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換熔斷器后機(jī)床恢復(fù)正常,。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后,，再次出現(xiàn)同樣故障,。

由于故障重復(fù)出現(xiàn)，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問(wèn)題,，根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象,，分析可能存在的主要原因有：

①    主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良。

②    連續(xù)過(guò)載,。

③    繞組存在局部短路,。

在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工情況,，過(guò)載的原因可以排除,。考慮到換上元器件后,，驅(qū)動(dòng)器可以正常工作數(shù)天,，故主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良的可能性已較小。因此,，故障原因可能性*大的是繞組存在局部短路,。

維修時(shí)仔細(xì)測(cè)量繞組的各項(xiàng)電阻，發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小,，證明該相存在局部對(duì)地短路,。

拆開(kāi)檢查發(fā)現(xiàn)，內(nèi)部繞組與引出線(xiàn)的連接處絕緣套已經(jīng)老化,；經(jīng)重新連接后,，對(duì)地電阻恢復(fù)正常。

再次更換元器件后,，機(jī)床恢復(fù)正常,，故障不再出現(xiàn)。

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，有什么疑問(wèn),，歡迎留言或來(lái)電！新鄉(xiāng)斯德博STOBER驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)

直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障

盡管直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在目前已應(yīng)用不多,，逐步為交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代,，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結(jié)它的故障特點(diǎn),。

1. 主軸速度不正常或不穩(wěn)定,，造成這類(lèi)故障的原因有很多,。

主軸速度不正?；虿环€(wěn)定的故障綜述：

可能原因 檢查步驟 排除措施

電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)重   重新考慮負(fù)載條件，減輕負(fù)載

速度指令電壓不良或錯(cuò)誤 測(cè)量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過(guò)來(lái)的信號(hào) 確保主軸控制信號(hào)正常

D/A變換器故障

反饋線(xiàn)斷線(xiàn)或不良 測(cè)量反饋信號(hào) 確保接線(xiàn)正確

反饋裝置損壞 更換反饋裝置

電動(dòng)機(jī)故障,，如：勵(lì)磁喪失等 采用交換法,，可以判斷是否出了故障 更換電動(dòng)機(jī)

驅(qū)動(dòng)器故障 更換驅(qū)動(dòng)器

誤差放大器故障

印刷線(xiàn)路板太臟 打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器，定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器