一,、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過(guò)壓,、欠壓,、短路、過(guò)熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無(wú)效,。

二,、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH -對(duì)調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

三,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1)故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。

(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置,。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有產(chǎn)品備貨,，歡迎致電！青島倫茨Lenze驅(qū)動(dòng)器圖片

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī),。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行,。在運(yùn)行過(guò)程中,，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載,，因此測(cè)試過(guò)程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況,，測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確,。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測(cè)試過(guò)程只能在裝備上進(jìn)行,，不是很方便。 十堰尼利可NIRECO驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如項(xiàng)目有需求,，請(qǐng)聯(lián)系我們,！

伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域,、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械,、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。

1,、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232,、RS485,、光纖、InterBus,、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一,。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,，構(gòu)成速度,、位移控制閉環(huán),。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),。

3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

伺服驅(qū)動(dòng)器選型步驟大體如下：

1．需求分析,。

確定轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度,、安裝尺寸、是否需要閉環(huán),、成本,；

2．選擇電機(jī),。

首先確定電機(jī)類(lèi)型,；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī),；

3．選擇反饋元件

根據(jù)是否需要閉環(huán),，決定是否選用反饋元件，如編碼器,、測(cè)速機(jī)、旋變等,；

根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類(lèi)型及參數(shù)。

4．選擇驅(qū)動(dòng)器,。

根據(jù)電機(jī)功率,，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；

選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí),，不*需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,，也很重要。

主要視具體應(yīng)用情況而定,，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等）,，轉(zhuǎn)矩,、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度、加減速等要求,，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置,、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電,，電壓范圍,。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào),。

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有合作需求,，歡迎咨詢(xún),！

整流部：通過(guò)整流部,，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源,。

逆變部：由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT,，將直流電源變?yōu)镾PWM波形,，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),，通過(guò)高性能的硬件支持,，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片,，DSP，能夠執(zhí)行位置,、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能,。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元,，并能夠接收處理位置與電流反饋,，具有通訊接口,。

編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器，可以精確測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。

目前,，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場(chǎng)效應(yīng)管 （MOSFET）和絕緣門(mén)極晶體管（IGPT）等,。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,，降低了運(yùn)行噪聲,。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如有需要,，歡迎致電,！南京飛管PKE驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,，如需選型樣本,，保持電話溝通,！青島倫茨Lenze驅(qū)動(dòng)器圖片

伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)三大妙招

1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器),。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定。3,、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法,。

a.如果可能,，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

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