激光三角法原理激光三角法原理框圖如圖所示,，由光源發(fā)出的一束激光照射在待測(cè)物體平面上，通過(guò)反射之后在檢測(cè)器上成像,。當(dāng)物體表面的位置發(fā)生改變時(shí),，其所成的像在檢測(cè)器上也發(fā)生相應(yīng)的位移,。通過(guò)像移和實(shí)際位移之間的關(guān)系式，真實(shí)的物位移可以由對(duì)像移的檢測(cè)和計(jì)算得到,，計(jì)算公式為：

x=ax'/（bsinθ-x'cosθ）（1）

式中：x,，x'分別是被測(cè)物位移和光敏器件上像斑的位移；a,，b,，θ是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是根據(jù)具體使用要求而選定的,。由此可見(jiàn)精確地測(cè)量X7就可以得到被測(cè)物體的位移量,，這就是激光三角法測(cè)量位移的原理。 激光位移傳感器可分為點(diǎn),、線兩種形式,。小型位移傳感器廠家供應(yīng)

實(shí)驗(yàn)前先調(diào)整實(shí)驗(yàn)裝置，使轉(zhuǎn)軸軸心線與平移臺(tái)行進(jìn)方向平行,，每次采集數(shù)據(jù)前將轉(zhuǎn)軸回到編碼器設(shè)置的機(jī)械原點(diǎn),，再進(jìn)行軸承孔內(nèi)表面信息的采集，然后求出兩端軸承孑L理想軸心線相對(duì)于轉(zhuǎn)軸軸線的位置即可,。圖6給出軸承孑L與轉(zhuǎn)軸軸心線的簡(jiǎn)圖形式,。圓柱為圓柱孔內(nèi)表面，0Z為轉(zhuǎn)軸軸心線,，X0y為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的橫截面,，沿著軸OZ,，二維激光傳感器X軸測(cè)量范圍內(nèi)有多少個(gè)采樣點(diǎn)就有多少個(gè)垂直于軸OZ的平面。0Z,。為圓柱孔理想軸心線,。易知，當(dāng)傳感器繞著轉(zhuǎn)軸OZ旋轉(zhuǎn),，激光在圓柱孔截面XOy將會(huì)是類(lèi)橢圓的形狀,。所求的目標(biāo)是在坐標(biāo)系XyZ中，理想軸心線o,。Z,。所在的直線方程。一種方法是用橢圓公式,，對(duì)在截面X0y上的數(shù)據(jù)點(diǎn)利用小二乘法擬合出截面中心,，然后通過(guò)各截面的中心點(diǎn)，再利用小二乘法擬合出理想軸心線0,。Z,。，進(jìn)而計(jì)算出同軸度,。另一種方法直接對(duì)全部點(diǎn)用小二乘法擬合出理想軸心線,。本文采用后一種思路，因?yàn)楹笠环N只采用了一次小二乘法,，且小二乘法用的公式是圓函數(shù)方程,，能更加精確地求出圓柱的理想軸心線。怎樣選擇位移傳感器詳情激光位移傳感器可以測(cè)量物體的線性位移,、傾角位移和振動(dòng)等參數(shù),。

現(xiàn)在的電子設(shè)備需要更高效、更小,、更快的PCB板，而這些板必須通過(guò)使用高度集成的組件變得更加強(qiáng)大,。為了確保這些組件在正確的位置上連接,，需要使用高精度的測(cè)量系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)它們的位置。這對(duì)傳感器提出了一系列挑戰(zhàn),，包括需要小的光斑焦點(diǎn)直徑,、高測(cè)量速度和高測(cè)量精度。使用非接觸高精度的激光位移傳感器可以滿足這些要求,，它們可以檢測(cè)PCB板和高度集成的組件的位置,，以確保它們?cè)谡_的高度位置和水平位置上連接。這些傳感器可以應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備,、智能手機(jī)和機(jī)床等各種電子設(shè)備的制造中,。

加工-測(cè)量-再加工-再測(cè)量是非球面加工的必要過(guò)程,。非球面透鏡的高精度檢測(cè)不僅包括非球面表面形狀的檢測(cè)，還包括非球面中心偏差的測(cè)量,。要求非球面透鏡的形狀誤差在幾厘米到幾十厘米的范圍內(nèi)小于1μm,。受現(xiàn)有冷加工工藝、車(chē)床運(yùn)動(dòng)誤差,、磨削力變形及檢測(cè)誤差的限制,，加工的非球面光學(xué)元件會(huì)產(chǎn)生一些質(zhì)量缺陷，無(wú)法保證跨尺度的產(chǎn)品滿足高精度要求,。為了使非球面透鏡表面形狀誤差,、中心偏差等參數(shù)滿足設(shè)計(jì)精度要求，往往需要利用被加工非球面工件的中心偏差檢測(cè)信息進(jìn)行多誤差校正和補(bǔ)償加工,。選擇合適的激光位移傳感器需要考慮精度,、靈敏度、分辨率,、響應(yīng)速度以及測(cè)量范圍等因素,。

針對(duì)車(chē)橋減速器橋殼軸承孔的同軸度檢測(cè)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于二維激光位移傳感器的同軸度檢測(cè)裝置,。該裝置通過(guò)二維激光位移傳感器在孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)采集,，并利用編碼器實(shí)現(xiàn)了采集過(guò)程的閉環(huán)管控，采用該裝置可提高數(shù)據(jù)采集效率,。為了進(jìn)行同軸度計(jì)算,，提出一種針對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的小二乘迭代法。首先,，將采集到的角度,、徑向距離轉(zhuǎn)換成三維坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)形式。接著,，以殘差小為優(yōu)化目標(biāo),，利用高斯一牛頓迭代方法確定出軸線。該方法利用了整個(gè)圓柱孔測(cè)量數(shù)據(jù),，并通過(guò)基于殘差小的優(yōu)化方法計(jì)算得到兩端孔的軸線和它們的公共軸線,，然后，以公共軸線為基準(zhǔn)計(jì)算出同軸度誤差,。與傳統(tǒng)的通過(guò)計(jì)算多個(gè)橫截面中心來(lái)確定軸線的方法相比,，該方法提高了計(jì)算精度。同時(shí),，針對(duì)影響同軸度測(cè)量精度的一些因素,，如測(cè)量裝置的安裝精度、轉(zhuǎn)軸的徑向跳動(dòng)等進(jìn)行了分析，并給出誤差補(bǔ)償方案,。將該裝置的測(cè)量結(jié)果與三坐標(biāo)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,，驗(yàn)證了該方法的正確性。激光位移傳感器基于激光干涉的原理進(jìn)行測(cè)量,，可達(dá)亞微米級(jí)的精度水平,。光電位移傳感器詳情

激光位移傳感器的透鏡參數(shù)、反射板材質(zhì),、激光束參數(shù)等因素都會(huì)對(duì)其測(cè)量精度產(chǎn)生影響,。小型位移傳感器廠家供應(yīng)

用CMM來(lái)測(cè)量同軸度是一種不錯(cuò)的選擇，但當(dāng)采樣點(diǎn)數(shù)龐大時(shí),，CMM測(cè)量費(fèi)時(shí),。當(dāng)被測(cè)孑L表面到傳感器的距離，以及被測(cè)孔的高度在傳感器測(cè)量范圍內(nèi)時(shí),，二維激光位移傳感器法適合此類(lèi)孔的同軸度測(cè)量,。二維激光位移傳感器采用線掃描，具有采集數(shù)據(jù)點(diǎn)快的優(yōu)勢(shì),，但用激光位移傳感器時(shí)需要特殊器具固定,，需轉(zhuǎn)動(dòng)工件或傳感器進(jìn)行孔表面數(shù)據(jù)采集。本文的實(shí)驗(yàn)對(duì)象是車(chē)橋減速器,，其兩端軸承孔的直徑為180mm,，上偏差為o．026mm，下偏差為O．014mm,，左邊孑L為基準(zhǔn)孔,，右邊孔相對(duì)于左邊孔的同軸度要求為西o．05mm。本文提出一種基于激光位移傳感器檢測(cè)減速器同軸度的方法,，設(shè)計(jì)了一種實(shí)驗(yàn)裝置,，對(duì)采集到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，對(duì)數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,，利用高斯一牛頓小二乘迭代法求出兩端軸承孔軸線以及公共軸線,，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同軸度的計(jì)算，為減速器同軸度的檢測(cè)提供一種思路,。本實(shí)驗(yàn)具有測(cè)量速度快,、檢測(cè)精度高、測(cè)量便捷等優(yōu)勢(shì),。小型位移傳感器廠家供應(yīng)