常用車載傳感器的優(yōu)缺點,，說明了毫米波雷達/精品課程/在汽車輔助系統(tǒng)中的優(yōu)越性。介紹了幾種毫米波雷達的特點,，其中三角形LFMCW在多目標(biāo)探測的時候會出現(xiàn)虛假目標(biāo),，鋸齒形LFMCW可以通過多周期積累很好的分辨多個目標(biāo)，但是所需要的采樣頻率要求較高,，對硬件有較高的要求,。后分析了雙頻連續(xù)波雷達的多目標(biāo)探測方法以及雷達系統(tǒng)的參數(shù)選取，設(shè)置了一個典型的路況,，對其進行了多目標(biāo)探測仿真,。致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場投放時間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向,。從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的,。浙江國產(chǎn)車用毫米波雷達的作用

毫米波雷達市場格局：從國外主要毫米波雷達供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來看，各公司在毫米波雷達發(fā)展上各有不同,。毫米波雷達產(chǎn)品主要以76-77GHz為主,，產(chǎn)品技術(shù)先進，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠距離)兩個系列,，其中LLR4產(chǎn)品大探測距離可以達到250米,，在同類產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動駕駛技術(shù)的迭代進步,，我們在車上看到了越來越多的攝像頭,、各種雷達傳感器，不過在車內(nèi),，這些科技的應(yīng)用反而還并沒有特別普及,。不過在車內(nèi)，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭,、后視鏡上方的攝像頭,，還有我們看不見的毫米波雷達。江西可視化車用毫米波雷達測試設(shè)備77GHz系統(tǒng)主要實現(xiàn)遠距離的探測（LRR）,，或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用,，實現(xiàn)遠近距離的探測,。

超聲波散射角大，方向性較差,，在測量較遠距離的目標(biāo)時,，其回波信號會比較的弱，影響測量精度,。但是,，在短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優(yōu)勢?，F(xiàn)在大多數(shù)都配置有倒車?yán)走_,。毫米波上，如果將它融合在汽車?yán)飼惺裁磶椭?？我們先對車載雷達有個直觀地認(rèn)識：對于車輛安全來說,，主要的判斷依據(jù)是兩車之間的相對距離和相對速度信息。高速行駛中的車輛如果距離過近,，則容易造成追尾事故,。因此，常用的防撞系統(tǒng)都將對車輛之間的相對距離的測量作為主要的檢測任務(wù),。

研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理,，比較了它們的優(yōu)缺點,。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達進行了建模,，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達的多目標(biāo)探測方法。在典型工況條件下進行了仿真,。對汽車行駛過程中,，復(fù)雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析,。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進行分析,，由于車載雷達的追隨目標(biāo)包含機動目標(biāo)，對機動目標(biāo)的追隨方法進行研究并仿真,。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法,，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點，對其進行多目標(biāo)仿真,，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合,，在對機動目標(biāo)追隨取得了理想的效果。車載毫米波雷達現(xiàn)已普遍用于重型商用車,，如卡車,，大巴等。

雷達天線高頻PCB板：毫米波雷達天線的主流方案是微帶陣列,，即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實現(xiàn)天線的功能,。在上世紀(jì)60年代的美國,，毫米波雷達便開始在車載領(lǐng)域應(yīng)用，但是當(dāng)時的工藝水平較低,，應(yīng)用的是單天線,，前端只能一收一發(fā)，其頻率只有10GHz,。而且,，這種雷達裝置配備在車輛的前方并不美觀，基本上就像是兩個盤子在那放著,。之后,，為了縮小其體積，業(yè)內(nèi)**不斷將頻率往上提,，來到30GHz,、50GHz。雷達頻率越高,、天線尺寸就越小,，意味著同樣尺寸的雷達，其天線波束的集中度更高,。車載毫米波雷達支持BSD（盲點檢測）,、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等。浙江國產(chǎn)車用毫米波雷達的作用

我們知道雷達使用的是電磁波,，電磁波這個媒介決定了微波雷達區(qū)別于超聲,、聲吶等方式。浙江國產(chǎn)車用毫米波雷達的作用

一般在車載雷達系統(tǒng)中,，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m,，速度分辨率達到1m/s，距離分辨率為1m,，大無模糊可以探測速度為100m/s,。對于LFSK體制雷達，需要確定5個參數(shù),，下面討論如何根據(jù)設(shè)計指標(biāo)確定LFSK的參數(shù),。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標(biāo)的積累時長有關(guān),，若雷達需要滿足速度分辨率的要求,，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真,，假設(shè)雷達視線中存在三個目標(biāo),，分別是車輛、路人以及路障,，車輛的速度是18m/s,，路人的速度是1m/s,，路障靜止。浙江國產(chǎn)車用毫米波雷達的作用

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