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浙江貨車汽車駕駛艙域控制器

來源: 發(fā)布時間:2022-04-12

域控制器內部構架:當今量產的汽車電子控制器大多采用的是依據AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅動系統(tǒng),。在軟件系統(tǒng)運行過程中,,不同功能函數被事先定義好的排序文件(Scheduling)依次調用、逐個運行,。靜態(tài)驅動系統(tǒng)的優(yōu)點是資源分配問題被事先一次性解決,,每個函數的具體運行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數運行需求,,比如決定安全氣囊是否打開的功能函數被固定地每幾毫秒運行一次,,以便緊急情況下氣囊得以及時打開。線控制動是未來汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,。汽車制動系統(tǒng)經歷了從機械到液壓再到電子(ABS/ESC)的發(fā)展過程,,未來將向線控制動方向發(fā)展。L2時代的線控制動可以分為燃油車,、混動,、純電三大類,燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動,?;靹榆嚮径疾捎酶邏盒钅芷鳛橹行牡拈g接型EHB(電液壓制動)。禁止任意使用代用電動燃油泵 因為電控汽車的燃油泵的出油壓力比一般燃油供給系統(tǒng)的電動燃油泵要高得多,。浙江貨車汽車駕駛艙域控制器

車身控制器有什么作用:1,、檢測反饋:如不同的電機有不同的熱力特征,在連續(xù)驅動電機時應采用不同的啟停控制方案以避免電機過熱,。車身控制器考慮采用成熟的技術和產品,,在設計選型和系統(tǒng)的設計中盡量減少故障的發(fā)生,選擇智能性芯片可以對電氣設備的狀態(tài)進行監(jiān)控并反饋給微控制器,。2,、閉環(huán)控制:控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng),調節(jié)目標參數,,檢測受控函數值是否到達預期,,若不相符,反饋給控制器,,再次調整目標參數,。經過反復的閉環(huán)反饋,,實現高精確度的控制,。車身控制器采集車速傳感器,各個電氣部件溫度,、電壓等重要狀態(tài)參數,,判斷整車的綜合情況,是否符合駕駛員提出的需求,,同時不妨礙整個系統(tǒng)的健康狀況,。這個過程,是整車層面的閉環(huán)控制,。浙江貨車汽車駕駛艙域控制器對相關硬件的進口依賴逐漸減少,,產業(yè)化能力已得到較大地提升。

面向未來汽車電子電氣架構的域控制器平臺:“四化”對汽車電子電氣系統(tǒng)的需求可以總結為:有效的變形管理,,高計算性能,,高通訊性能,有效的跨域功能協(xié)調和軟件持續(xù)更新升級,。另外,,汽車“四化”的功能很大程度上依靠軟件實現,軟件驅動創(chuàng)新是未來汽車“四化”的中心,。當前汽車采用分布式汽車電子電氣架構,,該架構在計算性能、通訊帶寬,、變形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶頸,。另外,由于以高度嵌入式控制器為主,,硬件與軟件高度集成,,在車輛批產后軟件難以升級,較難支持軟件創(chuàng)新。

艙域/智能信息域(娛樂信息)傳統(tǒng)座艙域是由幾個分散子系統(tǒng)或單獨模塊組成,,這種架構無法支持多屏聯(lián)動,、多屏駕駛等復雜電子座艙功能,因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺,。智能座艙的構成主要包括全液晶儀表,、大屏中控系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng),、抬頭顯示系統(tǒng),、流媒體后視鏡等,中心控制部件是域控制器,。座艙域控制器(DCU)通過以太網/MOST/CAN,,實現抬頭顯示、儀表盤,、導航等部件的融合,,不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件,還進一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網V2X系統(tǒng),,從而進一步優(yōu)化智能駕駛,、車載互聯(lián)、信息娛樂等功能,。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構成主要包括感知層,、決策層和執(zhí)行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭,、毫米波雷達,、超聲波雷達、激光雷達,、智能照明系統(tǒng)等,,車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器,、慣性導航系統(tǒng)等部件獲取,。而通過座艙域控制器,可以實現“自立感知”和“交互方式升級”,。整車控制器對采集的駕駛員操作信息進行正確的分析處理,。

汽車域控制器研究:這些年汽車電子一個明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng),、安全氣囊,、防抱死系統(tǒng)、電動助力轉向,、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng),、車燈控制,、空調、水泵油泵,、儀表,、娛樂影音系統(tǒng)。到現在已經普遍使用的胎壓監(jiān)測系統(tǒng),、無鑰匙進入啟動系統(tǒng),、電動座椅加熱調節(jié),還有不斷成熟,、方興未艾,,正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈,、氛圍燈,。還有電動汽車上的電驅控制、電池管理系統(tǒng),、車載充電系統(tǒng),,以及蓬勃發(fā)展的車載網關、T-BOX和自動駕駛系統(tǒng)等等,,這些應用帶動了電子控制單元ECU數量的大幅增加傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構都是分布式的,,汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,,現在汽車里的ECU迅速增加到了幾十個甚至上百個,,對分布式架構提出了挑戰(zhàn),越來越向集中式靠攏,。換用其它電動自行車或控制器為此類車專門做匹配(效果可能不會很明顯),。浙江貨車汽車駕駛艙域控制器

在整車正常運行的工況下,將IGBT的電流能力發(fā)揮到較大,,整車動力性更強,。浙江貨車汽車駕駛艙域控制器

域控制器產業(yè)鏈拆解:從生產流程來看,汽車電子控制器產業(yè)鏈主要經歷了:晶圓生產,、(芯片)封裝測試及系統(tǒng)應用(MCU及各類控制器等),。上游中心產品芯片,決定了域控制器的中心計算能力,,芯片設計層面主要由海外壟斷,,晶圓代工和封裝測試層面大部分國產化半導體企業(yè)具備實力;中游中心產品MCU(海外為主),,PCB板(國產化率較高),、無源器件(一定程度國產化);下游控制器總成廠商主要是全球零部件巨頭企業(yè)靠前,,近年來國內部分上市公司和初創(chuàng)企業(yè)逐漸實現了產品研發(fā)和訂單斬獲,。浙江貨車汽車駕駛艙域控制器

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