域控制器概念：對于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢,，目前國內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識，但對于域控制器的概念,，目前尚未有一致定義,。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成,；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級軟件功能的集中化。我們認(rèn)為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級軟件的集中化,，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成,，則應(yīng)根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計(jì)，主要理由如下：將整車層級軟件集中于域控制器,，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號通訊,，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統(tǒng)復(fù)雜度失控,。對于不太嚴(yán)重的故障,，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。蘇州自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

艙域/智能信息域（娛樂信息）傳統(tǒng)座艙域是由幾個分散子系統(tǒng)或單獨(dú)模塊組成,，這種架構(gòu)無法支持多屏聯(lián)動,、多屏駕駛等復(fù)雜電子座艙功能，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計(jì)算平臺,。智能座艙的構(gòu)成主要包括全液晶儀表,、大屏中控系統(tǒng)、車載信息娛樂系統(tǒng),、抬頭顯示系統(tǒng),、流媒體后視鏡等,，中心控制部件是域控制器。座艙域控制器（DCU）通過以太網(wǎng)/MOST/CAN,，實(shí)現(xiàn)抬頭顯示,、儀表盤、導(dǎo)航等部件的融合,，不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件,，還進(jìn)一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng)，從而進(jìn)一步優(yōu)化智能駕駛,、車載互聯(lián),、信息娛樂等功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層,、決策層和執(zhí)行層三大中心部分,。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達(dá),、超聲波雷達(dá),、激光雷達(dá)、智能照明系統(tǒng)等,，車輛自身運(yùn)動信息主要通過車身上的速度傳感器,、角度傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等部件獲取,。而通過座艙域控制器,，可以實(shí)現(xiàn)“自立感知”和“交互方式升級”。北京智能汽車駕駛艙域控制器選型整車控制器對采集的駕駛員操作信息進(jìn)行正確的分析處理,。

為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來說，為了滿足未來自動駕駛的功能需求,，必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來更多的代碼量和軟件包,，運(yùn)行和存儲這些代碼就需要更大的存儲空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。為了不讓車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加復(fù)雜,，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構(gòu),，成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。為了承擔(dān)起相應(yīng)功能域的運(yùn)算和控制任務(wù),，多核高性能的控制器將逐漸進(jìn)入車載控制系統(tǒng),。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個功能塊，每個功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建,。

在整車層級軟件集中于域控制器的基礎(chǔ)上,，將域內(nèi)高度嵌入式控制器與域控制器硬件集成，可以降低單個控制器的物料成本,，然而提高了變形開發(fā)的可能性,。因此需要根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求，根據(jù)裝機(jī)量等需求進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。集中式電子電氣架構(gòu)通過域控制器和以太網(wǎng)提供了未來汽車所需的計(jì)算能力和通訊能力,；將車輛層級軟件集中于域控制器,，并標(biāo)準(zhǔn)化高度嵌入式控制器，更好的支持變形管理和跨域功能,；由于實(shí)現(xiàn)了更好的硬件抽象,，該架構(gòu)更好的支持了軟件創(chuàng)新和軟件持續(xù)更新升級。各個域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用現(xiàn)如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線,。而不同域之間的通訊,，則需要由更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)信息交換任務(wù)。隨著各個部件控制運(yùn)算能力的提升,，電動汽車的駕乘感受將越來越方便和便捷,。

域控制器的分類：底盤域（車輛運(yùn)動）底盤域是與汽車行駛相關(guān)，由傳動系統(tǒng),、行駛系統(tǒng),、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動機(jī)的動力傳給驅(qū)動輪,，可以分為機(jī)械式,、液力式和電力等，其中機(jī)械式傳動系統(tǒng)主要由離合器,、變速器,、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成、液力式傳動系統(tǒng)主要由液力變矩器,、自動變速器,、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成；行駛系統(tǒng)把汽車各個部分連成一個整體并對全車起支承作用,如車架,、懸架,、車輪、車橋都是它的零件,；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛,；制動系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動,，其功用是減速停車,、駐車制動。優(yōu)勢：結(jié)溫的監(jiān)控更加直接,，整車的加速性能更好,。蘇州自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

高速CAN總線接口模塊高速CAN總線接口模塊，用于提供高速CAN總線接口,。蘇州自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

基于區(qū)域控制器和中間計(jì)算機(jī)的集中化方案：根據(jù)調(diào)研和分析,，我們認(rèn)為并非所有控制器均適合整合為區(qū)域控制器,。適合整合為區(qū)域控制器的功能主要為離散邏輯和非時間敏感功能，例如電源分配,、車身控制,、熱管理和空調(diào)管理等；不適合整合為區(qū)域控制的功能主要為帶有復(fù)雜邏輯或零部件,、需要實(shí)時控制的功能,，例如發(fā)動機(jī)管理、電機(jī)控制,、車輛穩(wěn)定性控制等,。關(guān)于中間計(jì)算機(jī)，根據(jù)2.2中討論,，在架構(gòu)中將具有不只一個計(jì)算機(jī),，應(yīng)當(dāng)根據(jù)汽車企業(yè)的車型譜系整體設(shè)計(jì)電子電氣架構(gòu)。蘇州自動汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

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