雷達(dá)是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù),。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者需要一個(gè)可擴(kuò)展、精簡(jiǎn)和高度集成的處理平臺(tái)組合,，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算靈活性和功耗效率的佳平衡,，為下一代雷達(dá)解決方案實(shí)現(xiàn)計(jì)算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規(guī)格的高性能雷達(dá)收發(fā)器搭配使用,。在無(wú)人駕駛架構(gòu)中,，傳感層被比作為汽車的“眼睛”,，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器,。毫米波雷達(dá)由于成本較低,、技術(shù)比較成熟率先成為無(wú)人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過(guò)程中的盲點(diǎn)檢測(cè),、變道輔助預(yù)警以及倒車,。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)傳感器

一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無(wú)模糊測(cè)距達(dá)到150m,，速度分辨率達(dá)到1m/s,，距離分辨率為1m，大無(wú)模糊可以探測(cè)速度為100m/s,。對(duì)于LFSK體制雷達(dá),，需要確定5個(gè)參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù),。若雷達(dá)需要滿足大無(wú)模糊測(cè)距的要求,，則需滿足：則可以求出大無(wú)模糊測(cè)距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長(zhǎng)有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求,，則可以的到掃頻時(shí)長(zhǎng)的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān),，通過(guò)距離分辨率可以得到對(duì)一個(gè)典型的路況場(chǎng)景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo),，分別是車輛,、路人以及路障，車輛的速度是18m/s,，路人的速度是1m/s,，路障靜止。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)傳感器車載毫米波雷達(dá)是未來(lái)無(wú)人自動(dòng)駕駛的必選傳感器,。

車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來(lái),，雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異,，車載雷達(dá)除了可以測(cè)算目標(biāo)的位置，還可以對(duì)目標(biāo)的速度,、方位,、尺寸等進(jìn)行評(píng)估。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過(guò)連續(xù)波,、脈沖等體制,。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖，通過(guò)接收信號(hào)的延遲時(shí)間來(lái)解算出目標(biāo)的距離信息,。由于發(fā)射信號(hào)傳播速度非?？?，使得幾納秒后就會(huì)接收到反射信號(hào)，因此對(duì)系統(tǒng)處理速度要求很高,，尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中,，這急劇增大了硬件成本，導(dǎo)致應(yīng)用非常局限,。

毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：可靠,，因?yàn)榉瓷涿娲螅蝗秉c(diǎn)：分辨力不高,。毫米波雷達(dá)三大用處：對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距,、測(cè)速以及方位測(cè)量。測(cè)距：（TOF）通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,，然后用傳感器接收從物體返回的光,，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。測(cè)速：根據(jù)多普勒效應(yīng),，通過(guò)計(jì)算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度,，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是相對(duì)速度正比于頻率變化量。測(cè)方位角：通過(guò)并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計(jì)算得到目標(biāo)的方位角,；77GHz系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的探測(cè)（LRR）,，或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近距離的探測(cè),。

常用車載傳感器的優(yōu)缺點(diǎn),，說(shuō)明了毫米波雷達(dá)/精品課程/在汽車輔助系統(tǒng)中的優(yōu)越性。介紹了幾種毫米波雷達(dá)的特點(diǎn),，其中三角形LFMCW在多目標(biāo)探測(cè)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)虛假目標(biāo),，鋸齒形LFMCW可以通過(guò)多周期積累很好的分辨多個(gè)目標(biāo)，但是所需要的采樣頻率要求較高,，對(duì)硬件有較高的要求,。后分析了雙頻連續(xù)波雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)方法以及雷達(dá)系統(tǒng)的參數(shù)選取，設(shè)置了一個(gè)典型的路況,，對(duì)其進(jìn)行了多目標(biāo)探測(cè)仿真,。致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場(chǎng)投放時(shí)間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向,。當(dāng)車輛在倒車過(guò)程中突然有行人,、動(dòng)物或者機(jī)動(dòng)車等移動(dòng)物體靠近車輛后方時(shí)，蜂鳴器就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào),。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)傳感器

當(dāng)車輛后方（7?25m）有車輛靠近,，并且TTC（碰撞時(shí)間）<2.5S時(shí)，LED燈常亮,。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)傳感器

可以肯定地說(shuō),，毫米波雷達(dá)在未來(lái)真正的自動(dòng)駕駛汽車?yán)锩姹赜幸幌?，原因就在于它具備全天候的能力。不管是霧,、煙,、雨、雪,、陽(yáng)光等等,，毫米波雷達(dá)都能從容應(yīng)對(duì)。除了全天候和全天時(shí),，毫米波雷達(dá)還有另一個(gè)其他四大傳感器不能匹敵的就是測(cè)試距離遠(yuǎn),，遠(yuǎn)能夠達(dá)到1000米以上。目前市場(chǎng)主流使用的車載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同,，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)（歐洲是79GHz）,。通常24GHz雷達(dá)檢測(cè)范圍為中短距離，用作實(shí)現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection,，盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng)),，而77GHz長(zhǎng)程雷達(dá)用作實(shí)現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）,。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)傳感器

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究,、開發(fā)；汽車動(dòng)力控制系統(tǒng),、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件,、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā),、制造,、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù),，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口,，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù),。的公司,，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè),。寧波探譜作為新能源汽車研究、開發(fā),；汽車動(dòng)力控制系統(tǒng),、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究,、開發(fā),、制造,、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù),，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口,，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù),。的企業(yè)之一,，為客戶提供良好的毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成,，駕艙域控制器,，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。寧波探譜繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng),，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破,。寧波探譜始終關(guān)注汽摩及配件市場(chǎng),，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏,。