汽車域控制器研究:產(chǎn)生背景這些年汽車電子一個明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,,從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng),、安全氣囊,、防抱死系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向,、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng),、車燈控制,、空調(diào),、水泵油泵,、儀表,、娛樂影音系統(tǒng),。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測系統(tǒng),、無鑰匙進入啟動系統(tǒng),、電動座椅加熱調(diào)節(jié),,還有不斷成熟,、方興未艾,,正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng),、矩陣大燈,、氛圍燈,。還有電動汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng),、車載充電系統(tǒng),,以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動駕駛系統(tǒng)等等,,這些應用帶動了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加,。傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的,汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,,現(xiàn)在汽車里的ECU迅速增加到了幾十個甚至上百個,,對分布式架構(gòu)提出了挑戰(zhàn),越來越向集中式靠攏,。在整車正常運行的工況下,,將IGBT的電流能力發(fā)揮到較大,整車動力性更強,。安徽微型汽車駕駛艙域控制器
區(qū)域控制器是一種新的控制器概念,,它不再以功能為導向劃分控制器的邊界,而是以車輛特定物理區(qū)域為導向定義控制器,,例如車輛前區(qū)域控制器,、左區(qū)域控制器、右區(qū)域控制器,,控制和驅(qū)動該區(qū)域內(nèi)的部件,。采用區(qū)域控制器可以從兩個方面降低電子電氣架構(gòu)的成本,一是將該區(qū)域內(nèi)的功能型控制器集成入?yún)^(qū)域控制器,,二是由于區(qū)域控制器采用就近接線,,減少了車輛的線束成本。區(qū)域控制器配合中間計算機,,在實現(xiàn)集中化需求的同時,,可保持整車物料成本平衡?;趨^(qū)域控制器和中間計算機的集中化方案:在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中,,位于底層的控制器采用以功能為導向的高度嵌入式控制器方案。上海液晶顯示汽車駕駛艙域控制器怎么接對整車各子系統(tǒng)的發(fā)送控制指令,,以實現(xiàn)車輛的正常行駛,。
控制器更換方法:先把新、舊控制器的引線作對應辨認,??刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線,有的還會有弱電開關(guān)(控制器內(nèi)部繼電器的電源線),,一般為細紅線,;調(diào)速轉(zhuǎn)把有三根線,,一般5v電源線是細紅線,負極線為細黑線,,信號線為細綠或細藍線,;剎車斷電線,一般低電平剎車的有2根線,,高電平剎車的有1根線,;電動機線,有刷電動機有2根,,一般為粗黃和粗綠(粗藍),,無刷電動機線好辨認,2根主相位線分別為黃,、藍,、綠色,5根霍爾線接在同一個接頭上,。
汽車域控制器研究:信息安全漏洞隨著汽車ECU的增多,,被外部攻擊的可能性也就增多了,現(xiàn)在的汽車與外部的數(shù)據(jù)交換越來越多,,發(fā)展也給提供了攻擊的可能性,,如果還是分布式架構(gòu),就不能很方便地把一些關(guān)鍵系統(tǒng)保護起來,,比如引擎控制和制動系統(tǒng)這些屬于動力和傳動控制方面的,。可以單獨把這些動力,、傳動控制系統(tǒng)組成一個域,,通過中間網(wǎng)關(guān)與其他域隔離開,使其受到攻擊的可能性減小,,同時加強這個域的網(wǎng)絡(luò)安全防護,,這也產(chǎn)生了對域控制器的需求。整車控制器向電機控制器發(fā)出相關(guān)指令,,回收部分制動能量,。
對于域控制器來說,虛擬化技術(shù)是一個可實現(xiàn)的方案,,但不是較全的,,可以有其它的替代方案,,如單板多輸出加進程隔離,。但是從系統(tǒng)可靠性的角度,虛擬化是較嚴謹?shù)姆桨?,一個典型的虛擬化方案的例子,,在虛擬化之上可以運行多個操作系統(tǒng),,根據(jù)各自應用場合的不同,選擇相應的系統(tǒng)進行開發(fā),。比如可以用實時操作系統(tǒng)RTOS進行安全域(ADAS,、數(shù)字儀表盤、MR的HUD)的開發(fā),,Android系統(tǒng)進行娛樂應用域的開發(fā),,從而整個系統(tǒng)兼顧功能性、安全性,、娛樂性和應用性,。一般來講,電子控制器ECU的使用可靠性是很高的,,不易產(chǎn)生故障,。廣東車載汽車駕駛艙域控制器有什么用
車輛狀態(tài)的監(jiān)測和顯示整車控制器應該對車輛的狀態(tài)進行實時檢測。安徽微型汽車駕駛艙域控制器
域控制器概念:1.整車層級軟件協(xié)調(diào)控制各部件,,實現(xiàn)用戶易感知的車輛層功能,,該部分軟件更新和升級需求較多,集中在域控制器中有利于軟件升級管理,。并且域控制器內(nèi)可預留計算,、存儲和通訊資源,用于在車輛批產(chǎn)后,,通過軟件增加車輛功能,。2.通過高度嵌入式控制器接口的標準化,將其抽象為標準化傳感器或執(zhí)行器,,有利于高度嵌入式控制器在車型譜系間的整體重用,。域控制器和標準化傳感器、執(zhí)行器控制器的組合實現(xiàn)了更好的硬件抽象,,有利于變形管理和部件復用,,通過降低變形開發(fā)費用和提高部件安裝率降低成本。安徽微型汽車駕駛艙域控制器
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