控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對應辨認,?？刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線，有的還會有弱電開關（控制器內(nèi)部繼電器的電源線）,，一般為細紅線,；調(diào)速轉(zhuǎn)把有三根線，一般5v電源線是細紅線,，負極線為細黑線,，信號線為細綠或細藍線；剎車斷電線，一般低電平剎車的有2根線,，高電平剎車的有1根線,；電動機線，有刷電動機有2根,，一般為粗黃和粗綠（粗藍）,，無刷電動機線好辨認，2根主相位線分別為黃,、藍,、綠色，5根霍爾線接在同一個接頭上,。加速踏板和制動踏板是純電動車中較主要的輸入信號,。山西遠程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

自動駕駛域控制器：自動駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合,、定位,、路徑規(guī)劃、決策控制,、無線通訊,、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭,、毫米波雷達,、激光雷達等設備，完成的功能包含圖像識別,、數(shù)據(jù)處理等,。由于要完成大量運算，域控制器一般都要匹配一個中心運算力強的處理器,，能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持,。但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統(tǒng)中,，算力需求較高的當屬圖像識別部分,，其次是多傳感器的數(shù)據(jù)處理，以及融合決策,。山西遠程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)整車控制器要采集踏板信息,，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉(zhuǎn)化為對動力電機的力矩輸出需求,。

網(wǎng)關控制器是整車電子電氣架構(gòu)中的中心部件,，其作為整車網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)交互樞紐，可將CAN,、LIN,、MOST等網(wǎng)絡數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡中進行路由,。此外，由于自立網(wǎng)關控制器的存在,，整車電子電氣架構(gòu)的設計可以更加優(yōu)化,，整車廠可以通過它來提高整車拓撲結(jié)構(gòu)的可擴展性、整車的安全性,，以及整車網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的保密性,。因此，網(wǎng)關控制器已經(jīng)日益成為整車電子電氣架構(gòu)中不可或缺的重要部件,。網(wǎng)關的主要作用就是車輛的數(shù)據(jù)交換,，主要是應用在使用總線車輛的汽車上，由于總線能夠單線雙向傳輸,。這樣就會需要一個數(shù)據(jù)交換器,。

艙域/智能信息域（娛樂信息）傳統(tǒng)座艙域是由幾個分散子系統(tǒng)或單獨模塊組成，這種架構(gòu)無法支持多屏聯(lián)動,、多屏駕駛等復雜電子座艙功能,，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構(gòu)成主要包括全液晶儀表,、大屏中控系統(tǒng),、車載信息娛樂系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng),、流媒體后視鏡等,，中心控制部件是域控制器。座艙域控制器（DCU）通過以太網(wǎng)/MOST/CAN,，實現(xiàn)抬頭顯示,、儀表盤、導航等部件的融合,，不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件，還進一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng),，從而進一步優(yōu)化智能駕駛,、車載互聯(lián)、信息娛樂等功能,。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層,、決策層和執(zhí)行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭,、毫米波雷達,、超聲波雷達、激光雷達,、智能照明系統(tǒng)等,，車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器,、角度傳感器、慣性導航系統(tǒng)等部件獲取,。而通過座艙域控制器,，可以實現(xiàn)“自立感知”和“交互方式升級”。優(yōu)勢：結(jié)溫的監(jiān)控更加直接,，整車的加速性能更好,。

汽車未來電子構(gòu)架：隨著域控制器的提出，軟件將根據(jù)相應功能域重新分類集成,。未來的汽車電子系統(tǒng),，將越來越面向駕駛員并以服務為導向。車載娛樂系統(tǒng),、人車交互系統(tǒng),、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色，其代碼量也必將與日俱增,。為了應對這一系統(tǒng)變革,，必須將相應軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架,。左上角為面向駕駛員的域控制器,，它主要負責與駕駛員的人機交互功能。它被從傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)等控制器中分離出來,，并通過中間網(wǎng)關和以太網(wǎng)與其它域控制器進行通信連接,。在大多數(shù)的情況下，當驅(qū)動模塊失效時,，要關掉油泵,，而高邊驅(qū)動就能很好地滿足這個要求。江蘇車載汽車駕駛艙域控制器安裝

在拆卸或安裝ECU的過程中,，禁止敲擊或粗暴作業(yè),，ECU在移動或運輸中要輕拿輕放，防止甩落現(xiàn)象的發(fā)生,。山西遠程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

在軟件系統(tǒng)運行過程中,，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個運行,。靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點是資源分配問題被事先一次性解決,，每個函數(shù)的具體運行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運行需求,，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運行一次,，以便緊急情況下氣囊得以及時打開。域控制器內(nèi)部構(gòu)架（AdaptiveAUTOSAR）：當我們在談論域控制器的時候,，是要利用其強大的運算處理能力為龐大的汽車軟件集中運算提出可能,，一般來說它是一個復雜的多核電控單元,。然而回首十年前，大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器,。這一技術跨越意味著,，控制器供應商要在底層應用軟件上下更大功夫，升級已有的開發(fā)工具鏈,，才有可能在開發(fā)這一復雜系統(tǒng)的同時有效控制成本,。當今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。山西遠程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究,、開發(fā),；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關零部件,、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究,、開發(fā)、制造,、加工,，技術咨詢和售后服務，自營和代理貨物的進出口,，但國家限定經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術除外,。各類PCB加工業(yè)務。的公司,，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實,、誠實可信的企業(yè)。寧波探譜作為新能源汽車研究,、開發(fā),；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關零部件,、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究,、開發(fā)、制造,、加工,，技術咨詢和售后服務，自營和代理貨物的進出口,，但國家限定經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術除外。各類PCB加工業(yè)務,。的企業(yè)之一,，為客戶提供良好的毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成,，駕艙域控制器,，平臺化產(chǎn)品應用的車輛EC,。寧波探譜致力于把技術上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗,。寧波探譜創(chuàng)始人LIN SU,，始終關注客戶，創(chuàng)新科技,，竭誠為客戶提供良好的服務,。