在汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域,汽車毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一,,其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件,,它能夠在全天候場(chǎng)景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度,、方位角等信息的傳感器件,。車載毫米波雷達(dá)常見的三種用途是:1.ACC(自適應(yīng)巡航)2.BSD&LCA(盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和變道輔助)3.AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng),通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合)工作體制:根據(jù)輻射電磁波方式不同,,毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制,。其中連續(xù)波又可以分為FSK(頻移鍵控)、PSK(相移鍵控),、CW(恒頻連續(xù)波),、FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)等方式。車載毫米波雷達(dá)并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞,。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測(cè)距
研究了多種常用車載毫米波雷達(dá)的工作原理,,比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。然后對(duì)雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模,,討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)方法,。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真,。對(duì)汽車行駛過程中,復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論,,并對(duì)其進(jìn)行仿真分析,。對(duì)傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析,由于車載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機(jī)動(dòng)目標(biāo),,對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真,。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法,分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點(diǎn),,對(duì)其進(jìn)行多目標(biāo)仿真,,并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合,在對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)追隨取得了理想的效果,。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測(cè)距雷達(dá)對(duì)我們來說并不陌生,,它在生活的方方面面都會(huì)用到。
車載毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù),,不受天氣環(huán)境影響,,可全天候工作。該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,,支持BSD(盲點(diǎn)檢測(cè)),、LCA(變道輔助預(yù)警)以及RCTA(倒車側(cè)向防撞預(yù)警)等,現(xiàn)已普遍用于重型商用車,,如卡車,,大巴等。了解更多的探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng),。該車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)包含一個(gè)1080P攝像頭(FHD-639)和一個(gè)顯示器(HD-261D)支持1080P輸入和輸出,;24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù);帶有BSD(盲點(diǎn)檢測(cè)),、LCA(變道輔助預(yù)警),、RCTA(倒車側(cè)向防撞預(yù)警);AHD高清視頻融合,、圖層疊加報(bào)警,;雙LED燈報(bào)警顯示、蜂鳴器報(bào)警提示,;全天候工作,。
到了90年代,就發(fā)展出了60GHz,、77GHz和94GHz的毫米波雷達(dá),。60GHz頻段后來主要用來通信,94GHz主要是頻段,,而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達(dá)的頻段,。在歷史上,也有比較典型的毫米波雷達(dá)應(yīng)用,。1992年,,美國(guó)交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達(dá),到1993年取得了立竿見影的效果:交通事故發(fā)生率下降了25%,。不過后因?yàn)樾Ч?,損壞了一些既得利益者的利益,所以在1994年被全部拆除,。毫米波雷達(dá)主要以77GHz為主,,覆蓋的面比較廣,有長(zhǎng)距(LRR),、中距(MRR)以及用于車后方的盲點(diǎn)雷達(dá),。Bosch的方案集成度非常高,輸出的是對(duì)汽車的控制信號(hào),,其定制性很強(qiáng),,通常是與大型車企合作一個(gè)車型,共同推進(jìn)項(xiàng)目,。車載毫米波雷達(dá)已成為汽車主動(dòng)防撞雷達(dá)的主選,。
通過檢測(cè)頻率差,可以測(cè)得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的移動(dòng)速度,,也就是目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度,。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差,可以測(cè)出目標(biāo)的距離,。同時(shí)用頻率過濾方法檢測(cè)目標(biāo)的多普勒頻率譜線,,濾除干擾雜波的譜線,可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號(hào),。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng),,能探測(cè)出隱蔽在背景中的活動(dòng)目標(biāo)。你知道你的倒車?yán)走_(dá)是什么類型嗎,?這里簡(jiǎn)單提一下超聲波雷達(dá),,在我們倒車時(shí)候使用的就是超聲波雷達(dá),俗稱倒車?yán)走_(dá),。在倒車時(shí),,超聲波倒車?yán)撞捎贸暡y(cè)距原理探測(cè)汽車尾部離障礙物的距離,是汽車泊車輔助裝置。車速度大于前車速度,,有撞擊可能,,速度越大,提醒距離越遠(yuǎn),。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測(cè)距
智能提醒用戶在不同車速情況保持安全車距,。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測(cè)距
雷達(dá)天線高頻PCB板:毫米波雷達(dá)天線的主流方案是微帶陣列,,即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實(shí)現(xiàn)天線的功能。在上世紀(jì)60年代的美國(guó),,毫米波雷達(dá)便開始在車載領(lǐng)域應(yīng)用,,但是當(dāng)時(shí)的工藝水平較低,應(yīng)用的是單天線,,前端只能一收一發(fā),,其頻率只有10GHz。而且,,這種雷達(dá)裝置配備在車輛的前方并不美觀,,基本上就像是兩個(gè)盤子在那放著。之后,,為了縮小其體積,,業(yè)內(nèi)**不斷將頻率往上提,來到30GHz,、50GHz,。雷達(dá)頻率越高、天線尺寸就越小,,意味著同樣尺寸的雷達(dá),,其天線波束的集中度更高。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測(cè)距
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