毫米波雷達將如何發(fā)展？1.高分辨率,；高分辨率一直是毫米波雷達的技術指標,，這里有兩條技術路線：1.增加帶寬，如76-81GHz,，大帶寬可達5GHz,。2.多級聯(lián)，增加通道數(shù),。雷達基本含義：雷達采用多個發(fā)射天線,，同時發(fā)射相互正交的信號，對目標進行照射,，再用多個接受天線接收目標回波信號并進行綜合處理,，提取目標空間位置，運動狀態(tài)等信息,。毫米波雷達突出的優(yōu)勢是價格低廉,，即便是和視覺系統(tǒng)相比價格也不高。同時毫米波雷達是主動型器件,，而視覺系統(tǒng)是被動型器件,，主動型器件有比較廣闊的挖掘潛力，而被動型器件CMOS圖像傳感器自問世以來,，整體結構未有變化,。而收發(fā)器從Sige轉換為硅基CMOS后，性價比進一步提升,。車用毫米波雷達需要采用多重復脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊。江西無人車用毫米波雷達

77GHz的出現(xiàn)也讓毫米波雷達在器件尺寸上處于在前,，由于波長更短,，因此器件上的天線尺寸銳減,，但需要更先進的封裝方式，成本也就更高,。毫米波雷達的缺點在于其靜止測距太過于復雜,，同時對于切向運動判斷很差。從成本上看,，毫米波雷達價格只次于激光雷達,，屬于較貴的器件。從產(chǎn)業(yè)角度而言,，毫米波雷達的主動權還是掌握在國際巨頭手里傳統(tǒng)零部件巨頭基本上完成了從研發(fā)到應用的壟斷,，所提到的四家也就是汽車界有名的“ABCD”。出貨量同樣讓國內(nèi)企業(yè)望其項背,。江西無人車用毫米波雷達車載毫米波雷達24GHz毫米波雷達技術,。

雷達，是英文Radar的音譯,，源于radiodetectionandranging的縮寫,，意思為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標并測定它們的空間位置,。雷達發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其回波,，由此獲得目標至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率（徑向速度）,、方位,、高度等信息。毫米波雷達,，是工作在毫米波波段（millimeterwave）的雷達,，通常是指30～300GHz(波長為1～10mm)頻段。毫米波的波長介于厘米波和光波之間,，與紅外,、激光、電視等光學雷達相比,，毫米波雷達穿透霧,、煙、灰塵的能力強,，具有全天候,、全天時的特點。

車用毫米波雷達現(xiàn)已普遍應用于主動式巡航控制（ACC）,、盲點檢測（BSD）,、和并線輔助（LCA）系統(tǒng)中。車用毫米波雷達目標模擬器是其半實物仿真與測試的重要儀器設備,，憑借豐富的雷達射頻經(jīng)驗以及在汽車電子咨詢服務等方面的專業(yè)實力,，我司自主研發(fā)出一套車用毫米波雷達便攜式目標模擬器,。該模擬器可通過空饋方式接收雷達的發(fā)射信號，根據(jù)設定的目標特征進行調(diào)制,，產(chǎn)生雷達回波,。該模擬器可應用于車用毫米波雷達研發(fā)、生產(chǎn),、質檢,、維護以及整車硬件在環(huán)（HIL）系統(tǒng)仿真與測試等，為實現(xiàn)汽車安全駕駛和智能駕駛提供有力的技術支持,。車載毫米波雷達用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞,，安全可靠的輔助你更好停車。

車載雷達中常用的線性調(diào)頻波信號其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號,。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達通過頻差只能計算出目標的位置信息,，但是三角波雷達可以計算出目標的速度信息。在Tcp1的時間內(nèi),，當時間增大,，發(fā)射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時間,，當時間增大,，發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號與發(fā)射信號進行混頻,，得到頻差和,，這兩個頻差來源于目標的距離和速度信息。但是當目標數(shù)目增多時,，雷達出現(xiàn)檢測困難,，由于在上掃頻和下掃頻都會出現(xiàn)多個差頻信號，多個差頻信號之間存在目標匹配的問題,，由于存在多種組合方式,，檢測的過程中會造成虛假目標的問題，當目標數(shù)目不斷增加,，虛假目標數(shù)也會出現(xiàn)爆發(fā)式增長,。在兩個目標存在的情況下，會檢測出四個目標,。車用毫米波雷達不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降,，而且不利于信噪比（SNR）的提高。湖南無人車用毫米波雷達手勢識別

車速度大于前車速度,，有撞擊可能,，速度越大，提醒距離越遠。江西無人車用毫米波雷達

毫米波雷達優(yōu)點：可靠,，因為反射面大,；缺點：分辨力不高,。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距,、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖,，然后用傳感器接收從物體返回的光,，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據(jù)多普勒效應,，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度,，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角,；江西無人車用毫米波雷達

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