車載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號,。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過頻差只能計算出目標(biāo)的位置信息,，但是三角波雷達(dá)可以計算出目標(biāo)的速度信息,。在Tcp1的時間內(nèi),，當(dāng)時間增大,，發(fā)射頻率也逐漸增大,，而在Tcp2這段時間,，當(dāng)時間增大,，發(fā)射頻率逐漸減小,。系統(tǒng)將接收信號與發(fā)射信號進(jìn)行混頻,，得到頻差和，這兩個頻差來源于目標(biāo)的距離和速度信息,。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時,，雷達(dá)出現(xiàn)檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會出現(xiàn)多個差頻信號,，多個差頻信號之間存在目標(biāo)匹配的問題,，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會造成虛假目標(biāo)的問題,，當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加,，虛假目標(biāo)數(shù)也會出現(xiàn)爆發(fā)式增長。在兩個目標(biāo)存在的情況下,，會檢測出四個目標(biāo),。車用毫米波雷達(dá)對連續(xù)波的正弦波信號進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制。湖南車載車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

研究了多種常用車載毫米波雷達(dá)的工作原理,，比較了它們的優(yōu)缺點,。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測方法。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真,。對汽車行駛過程中,，復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論，并對其進(jìn)行仿真分析,。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析,，由于車載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機(jī)動目標(biāo)，對機(jī)動目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真,。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法,，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點，對其進(jìn)行多目標(biāo)仿真,，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合,，在對機(jī)動目標(biāo)追隨取得了理想的效果。蘇州車載車用毫米波雷達(dá)手勢識別連續(xù)波雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號,，主要用來測量目標(biāo)的速度,。

雷達(dá)是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計者需要一個可擴(kuò)展,、精簡和高度集成的處理平臺組合,，以實現(xiàn)計算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達(dá)解決方案實現(xiàn)計算敏捷性和功效的佳平衡,，可與極小規(guī)格的高性能雷達(dá)收發(fā)器搭配使用,。在無人駕駛架構(gòu)中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”,，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá),、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低,、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器,。

汽車行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波,，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對系數(shù)進(jìn)行建模,。當(dāng)雜波比較大時,，有用信息可能會被淹沒在雜波中，因此需要對雜波進(jìn)行抑制,，提取有用信息,。動目標(biāo)顯示是利用雜波信號和運動目標(biāo)的回波信號存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息,。地雜波和機(jī)動車輛之間存在速度差,，因此，動目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來進(jìn)行處理。為了把雜波過濾掉,，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個零點,，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波,。車載毫米波雷達(dá)可全天候工作,。

總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性：1、頻帶極寬,，在目前所利用的35G,、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號處理;2,、可以在小的天線孔徑下得到窄波束,，方向性好，有極高的空間分辨力,，追隨精度高;3,、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應(yīng)明顯,，具有良好的多普勒分辨力,，測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小,，追隨性能好;5,、毫米波散射特性對目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感，因而,，可提高多目標(biāo)分辨和對目標(biāo)識別的能力與成像質(zhì)量;6,、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射，具有低被截獲性能,，抗電子干擾性能好;7,、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能。8,、毫米波具有穿透煙,、灰塵和霧的能力，可全天候工作,。4GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實現(xiàn)近距離探測（SRR）已經(jīng)普遍用在植保無人機(jī)做為定高雷達(dá)使用,。湖南車載車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段，這是個很寬的頻,，有300Mhz--300GHz,。湖南車載車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來,，雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異,，車載雷達(dá)除了可以測算目標(biāo)的位置,，還可以對目標(biāo)的速度、方位,、尺寸等進(jìn)行評估,。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過連續(xù)波、脈沖等體制,。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖,，通過接收信號的延遲時間來解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號傳播速度非?？?，使得幾納秒后就會接收到反射信號，因此對系統(tǒng)處理速度要求很高,，尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中,，這急劇增大了硬件成本，導(dǎo)致應(yīng)用非常局限,。湖南車載車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

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