車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán),。近年來，雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異,，車載雷達(dá)除了可以測算目標(biāo)的位置,，還可以對(duì)目標(biāo)的速度、方位,、尺寸等進(jìn)行評(píng)估,。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過連續(xù)波、脈沖等體制,。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖,，通過接收信號(hào)的延遲時(shí)間來解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號(hào)傳播速度非?？?，使得幾納秒后就會(huì)接收到反射信號(hào)，因此對(duì)系統(tǒng)處理速度要求很高,，尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中,，這急劇增大了硬件成本，導(dǎo)致應(yīng)用非常局限,。車載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故,。遼寧商用車車用毫米波雷達(dá)的作用

保持適當(dāng)?shù)能嚲嗍前踩熊嚨闹匾ＷC,近開發(fā)成功了車用毫米波雷達(dá),它能夠在各種氣象條件下準(zhǔn)確測量出自身車輛與前方車輛之間的距離,幫助駕駛員及時(shí)調(diào)整車距,提高汽車行駛安全性,受到**的關(guān)注.車用測距雷達(dá)早在幾年前就已問世,它們一般使用激光或紅外線測距技術(shù),但遇到下雨或大霧等惡劣天氣時(shí),由于激光和紅外線的穿透能力弱,導(dǎo)致無法使用.毫米波雷達(dá)采用的是波長在1cm以下,頻率30GHz以上的高頻電磁波(即毫米波),它的波長短,沿直線傳播且穿透性好,幾乎不受氣象。江西24ghz車用毫米波雷達(dá)測距車載毫米波雷達(dá)可以及時(shí)有效的選擇車輛正前方的危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警目標(biāo)追隨,。

研究了多種常用車載毫米波雷達(dá)的工作原理,，比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。然后對(duì)雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模,，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測方法,。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真。對(duì)汽車行駛過程中,，復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論,，并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。對(duì)傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析,，由于車載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機(jī)動(dòng)目標(biāo)，對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法,，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點(diǎn),，對(duì)其進(jìn)行多目標(biāo)仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合,，在對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)追隨取得了理想的效果,。

車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點(diǎn)檢測、變道輔助預(yù)警以及倒車,，它普遍應(yīng)用于大巴,、卡車等車輛。汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機(jī)動(dòng)車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達(dá)傳感器,，主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）,、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）,、盲點(diǎn)檢測BSD（Blindspotdetection）,、前防追尾預(yù)警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）,、TTC安全車距預(yù)警,、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機(jī)動(dòng)車完成障礙物規(guī)避功能,。汽車倒車側(cè)面防撞雷達(dá)系統(tǒng)在車輛倒車時(shí)不斷探測和掃描側(cè)方和后方區(qū)域,。

目前汽車領(lǐng)域主要有三種毫米波雷達(dá)：短距的sRR、中距的MRR和長距的LRR,。SRR目前價(jià)格大約45-60美元一只,，MRR大約45美元，LRR大約80-90美元,。車載雷達(dá)的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段,，其中77gHz頻段表示著未來的趨勢:這是國際電信聯(lián)盟專門劃分給車用雷達(dá)的頻段。嚴(yán)格來說77GHz的雷達(dá)才屬于毫米波雷達(dá),，但是實(shí)際上24GHz的雷達(dá)也被稱為毫米波雷達(dá)長距離與中距離毫米波雷達(dá)都是77GHz,，短距離是24GHz。其中,，77GHz毫米波雷達(dá)主要用在車的正前方,，用于對(duì)中遠(yuǎn)距離物體的探測，24GHz毫米波雷達(dá)一般被安裝在車側(cè)方和后方,，用于盲點(diǎn)檢測,，輔助停車系統(tǒng)等。汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機(jī)動(dòng)車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS微波雷達(dá)傳感器,。江蘇可視化車用毫米波雷達(dá)測位移

三級(jí)為碰撞預(yù)警,，固定預(yù)警時(shí)間，通過雷達(dá)測定相對(duì)速度，可理解為目標(biāo)車與本車的速度差,。遼寧商用車車用毫米波雷達(dá)的作用

我們知道雷達(dá)使用的是電磁波,，電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式,。電磁波是交變電磁場,，在自由空間傳播，這個(gè)電磁場交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性,。平時(shí)用的無線電是低于300Mhz的頻段,，主要是AM，F(xiàn)M廣播使用,。而微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段,，這是個(gè)很寬的頻，有300Mhz--300GHz,，毫米波是微波的一個(gè)子頻段,。毫米波這個(gè)波段頻率很高，但是這個(gè)頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子,、氧氣吸收,，所以可用的就是幾個(gè)典型的頻段，24,、60,、77、120GHz,。當(dāng)然24GHz很特別,，他嚴(yán)格來講不是毫米波，因?yàn)樗牟ㄩL在1cm左右,。但是它是早被利用的?，F(xiàn)在各個(gè)國家把24GHz劃出來可以民用，77GHz劃分給了汽車防撞雷達(dá),，24Ghz也在汽車?yán)镉玫迷?，關(guān)于車載雷達(dá)原理，后面還會(huì)重點(diǎn)介紹,。遼寧商用車車用毫米波雷達(dá)的作用

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