在每個(gè)域中,，域控制器相當(dāng)于一個(gè)高性能的ECU，負(fù)責(zé)處理域內(nèi)部的功能控制和轉(zhuǎn)發(fā)。這就需要控制器本身具備強(qiáng)大的處理功率和超高的實(shí)時(shí)性能以及大量的通信外設(shè),。域內(nèi)的通信依然可以沿用傳統(tǒng)的CAN/LIN/FlexRay等,，而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)來(lái)承擔(dān)信息交互的任務(wù),。那么原來(lái)的那些ECU還要不要呢,？從目前的架構(gòu)來(lái)看，ECU的數(shù)量會(huì)減少但還不會(huì)大規(guī)模消失,，很多ECU的功能將會(huì)被弱化,，軟件和處理功能降級(jí)，而保留執(zhí)行層面的功能,。傳感器也可以將數(shù)據(jù)直接傳輸給域控制器,，或者是把初步處理過(guò)的數(shù)據(jù)傳輸給域控制器，很多復(fù)雜的計(jì)算,，包括大部分的控制功能,，都可以在域控制器中完成,。通過(guò)CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對(duì)象進(jìn)行指令與信息的傳遞,。浙江智能汽車駕駛艙域控制器公司

自動(dòng)駕駛域控制器及當(dāng)前發(fā)展情況解析：根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動(dòng)力總成，車輛安全,，車身電子,，智能座艙和智能駕駛等幾個(gè)域，利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的去控制每個(gè)域,，以取代目前的分布式汽車電子電氣架構(gòu)（EEA）,。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計(jì)算能力快速提升，可以讓公用信息的系統(tǒng)組件,，能在軟件中分配和執(zhí)行,，讓軟硬件分立，可實(shí)現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求,，具備平臺(tái)化,、兼容性、集成高,、性能好等優(yōu)勢(shì),。雖然這樣的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了汽車電子網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但由于各種數(shù)據(jù)的相互融合也帶來(lái)了安全隱患,。從現(xiàn)有控制器硬件架構(gòu)看多顆/多核芯片以及冗余架構(gòu)是域控制器設(shè)計(jì)主流設(shè)計(jì),，未來(lái)對(duì)于域控制器內(nèi)部的硬件必定要根據(jù)功能安全等級(jí)劃分為不同類型的功能，根據(jù)不同類型的功能分配進(jìn)入不同功能安全支持的芯片內(nèi),。江西全車汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)禁止隨意拆卸ECU 由于電子控制器的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,，電路密集，給故障檢查帶來(lái)很大難度,。

智能化的發(fā)展催促線控轉(zhuǎn)向的產(chǎn)生,。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從較初的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱HPS）,，之后是電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。目前乘用車上以EPS為主流,，商用車以HPS為主流,，EHPS在大型SUV上比較常見(jiàn)，其余領(lǐng)域比較少見(jiàn),。智能化的趨勢(shì)下,，L3及以上等級(jí)智能汽車要求部分或全程會(huì)脫離駕駛員的操控，對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制精確度,、可靠性要求更高高,，催促線控轉(zhuǎn)向（SteeringByWire,SBW）的產(chǎn)生。線控轉(zhuǎn)向（SBW）系統(tǒng)是指,，在駕駛員輸入接口（方向盤(pán)）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)向輪）之間是通過(guò)線控（電子信號(hào)）連接的,，即在它們之間沒(méi)有直接的液力或機(jī)械連接。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過(guò)給助力電機(jī)發(fā)送電信號(hào)指令,，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制,。SBW（steeringbywire）的發(fā)展與EPS一脈相承，其系統(tǒng)相對(duì)于EPS需要有冗余功能,。

艙域/智能信息域（娛樂(lè)信息）傳統(tǒng)座艙域是由幾個(gè)分散子系統(tǒng)或單獨(dú)模塊組成,，這種架構(gòu)無(wú)法支持多屏聯(lián)動(dòng)、多屏駕駛等復(fù)雜電子座艙功能,，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計(jì)算平臺(tái),。智能座艙的構(gòu)成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng),、車載信息娛樂(lè)系統(tǒng),、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等,，中心控制部件是域控制器,。座艙域控制器（DCU）通過(guò)以太網(wǎng)/MOST/CAN，實(shí)現(xiàn)抬頭顯示,、儀表盤(pán),、導(dǎo)航等部件的融合，不光具有傳統(tǒng)座艙電子部件,，還進(jìn)一步整合智能駕駛ADAS系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng),，從而進(jìn)一步優(yōu)化智能駕駛、車載互聯(lián),、信息娛樂(lè)等功能,。智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭,、毫米波雷達(dá),、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá),、智能照明系統(tǒng)等,，車輛自身運(yùn)動(dòng)信息主要通過(guò)車身上的速度傳感器、角度傳感器,、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等部件獲取,。而通過(guò)座艙域控制器，可以實(shí)現(xiàn)“自立感知”和“交互方式升級(jí)”,。對(duì)整車各子系統(tǒng)的發(fā)送控制指令,，以實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。

車身域控制器與BCM對(duì)比：那么車身域控制器與當(dāng)前的車身控制模塊（BCM,，BodyControlUnit）區(qū)別在哪里,？傳統(tǒng)的BCM功能主要包括內(nèi)/外部車燈、雨刮,、車窗,、車門、電子轉(zhuǎn)向鎖等的控制,，通過(guò)CAN/LIN與各個(gè)小節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊,。如此多的節(jié)點(diǎn)需要控制，會(huì)讓線束設(shè)計(jì)變得復(fù)雜,，成本隨之增加，而且軟件邏輯控制也十分雜亂,。因此,，提出“域”架構(gòu)設(shè)計(jì)，相當(dāng)于對(duì)車身節(jié)點(diǎn)做了功能和零部件的大集成,，在傳統(tǒng)的BCM上,，集成了空調(diào)風(fēng)門控制、胎壓監(jiān)測(cè),、PEPS,、網(wǎng)關(guān)等功能，使用一顆性能,、資源更加強(qiáng)大的MCU就能搞定,。對(duì)汽車行駛控制的功能新能源汽車的動(dòng)力電機(jī)必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)扭矩。上海液晶顯示汽車駕駛艙域控制器有什么用

外接充電管理實(shí)現(xiàn)充電的連接,，監(jiān)控充電過(guò)程,，報(bào)告充電狀態(tài)，充電結(jié)束。浙江智能汽車駕駛艙域控制器公司

域控制器的分類：底盤(pán)域（車輛運(yùn)動(dòng)）底盤(pán)域是與汽車行駛相關(guān),，由傳動(dòng)系統(tǒng),、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成,。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪,，可以分為機(jī)械式、液力式和電力等,，其中機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器,、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成,、液力式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由液力變矩器,、自動(dòng)變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成,；行駛系統(tǒng)把汽車各個(gè)部分連成一個(gè)整體并對(duì)全車起支承作用,如車架,、懸架、車輪,、車橋都是它的零件,；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛；制動(dòng)系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力,，對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng),，其功用是減速停車、駐車制動(dòng),。浙江智能汽車駕駛艙域控制器公司

寧波探譜汽車科技有限公司致力于汽摩及配件,，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為毫米波雷達(dá),，電子后視鏡與雷達(dá)集成,，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC等,，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心,，以服務(wù)為理念,，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造汽摩及配件良好品牌,。在社會(huì)各界的鼎力支持下,，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持,。