雷達(dá),，是英文Radar的音譯,，源于radiodetectionandranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距",，即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定它們的空間位置,。雷達(dá)發(fā)射電磁波對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波,，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率（徑向速度）,、方位,、高度等信息。毫米波雷達(dá),，是工作在毫米波波段（millimeterwave）的雷達(dá),，通常是指30～300GHz(波長為1～10mm)頻段。毫米波的波長介于厘米波和光波之間,，與紅外,、激光、電視等光學(xué)雷達(dá)相比,，毫米波雷達(dá)穿透霧,、煙、灰塵的能力強(qiáng),，具有全天候,、全天時(shí)的特點(diǎn)。毫米波是微波的一個(gè)子頻段,。江西車用毫米波雷達(dá)天線

前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達(dá),，覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個(gè)目標(biāo)?？梢约皶r(shí)有效的選擇車輛正前方的危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警目標(biāo)追隨,。除了對同向正常行駛的車輛，同時(shí)對插隊(duì)車輛,，橫穿車輛均能很好探測,。毫米波雷達(dá)的產(chǎn)品有這些：77G雷達(dá)；24G雷達(dá),；77G雷達(dá)用MMIC,；77G雷達(dá)用PCB；24G雷達(dá)用MMIC,；24G雷達(dá)用PCB,。當(dāng)前的汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)主要有24GHz和77GHz兩個(gè)頻段。Wayking24GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)近距離探測（SRR）已經(jīng)普遍用在植保無人機(jī)做為定高雷達(dá)使用,，而77GHz系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的探測（LRR）,，或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近距離的探測,。國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)測位移車載毫米波雷達(dá)可以及時(shí)有效的選擇車輛正前方的危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警目標(biāo)追隨,。

位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達(dá)就是實(shí)現(xiàn)生命體征監(jiān)測的關(guān)鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達(dá),，毫米波雷達(dá)的精度更高,、穿透力更強(qiáng),、分辨率更高、抗干擾能力更強(qiáng),，在-40°C-85°的酷暑嚴(yán)寒都能工作,。而且可以識(shí)別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測兒童,，還能成功識(shí)別寵物,，即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點(diǎn),。在實(shí)際體驗(yàn)中,，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi),，30秒后車輛就會(huì)通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示,，而且會(huì)通過短信通知車主車內(nèi)有人員遺留。而且整個(gè)過程會(huì)循環(huán)監(jiān)測30分鐘,，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人,。

毫米波雷達(dá)測速和普通雷達(dá)一樣，都是基于多普勒效應(yīng)(DoplerEffect)原理,。當(dāng)聲音,，光和無線電波等振動(dòng)源與觀測者以相對速度相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，觀測者所收到的振動(dòng)頻率與振動(dòng)源所發(fā)出的頻率有所不同,。當(dāng)發(fā)射的電磁波和被探測目標(biāo)有相對移動(dòng),、回波的頻率會(huì)和發(fā)射波的頻率不同。當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí),，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率,；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí),，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)頻率,。由多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對速度成正比,，與振動(dòng)頻率成反比,。4GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)近距離探測（SRR）已經(jīng)普遍用在植保無人機(jī)做為定高雷達(dá)使用。

車載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號(hào)其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào),。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過頻差只能計(jì)算出目標(biāo)的位置信息,，但是三角波雷達(dá)可以計(jì)算出目標(biāo)的速度信息。在Tcp1的時(shí)間內(nèi),，當(dāng)時(shí)間增大,，發(fā)射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時(shí)間,，當(dāng)時(shí)間增大,，發(fā)射頻率逐漸減小,。系統(tǒng)將接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行混頻，得到頻差和,，這兩個(gè)頻差來源于目標(biāo)的距離和速度信息,。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時(shí)，雷達(dá)出現(xiàn)檢測困難,，由于在上掃頻和下掃頻都會(huì)出現(xiàn)多個(gè)差頻信號(hào)，多個(gè)差頻信號(hào)之間存在目標(biāo)匹配的問題,，由于存在多種組合方式,，檢測的過程中會(huì)造成虛假目標(biāo)的問題，當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加,，虛假目標(biāo)數(shù)也會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長,。在兩個(gè)目標(biāo)存在的情況下，會(huì)檢測出四個(gè)目標(biāo),。無論是激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)、攝像頭等,，都將成為日后必要的配件,。國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)測位移

電磁波是交變電磁場，在自由空間傳播,，這個(gè)電磁場交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性,。江西車用毫米波雷達(dá)天線

車載毫米波雷達(dá)通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號(hào),，經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車車身周圍的物理環(huán)境信息（如汽車與其他物體之間的相對距離,、相對速度、角度,、運(yùn)動(dòng)方向等）,，然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類，進(jìn)而結(jié)合車身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,，終通過處理單元進(jìn)行智能處理,。經(jīng)合理決策后，以聲,、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員,，或及時(shí)對汽車做出主動(dòng)干預(yù)，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性,，減少事故發(fā)生幾率,。江西車用毫米波雷達(dá)天線

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