運動控制卡不同于單片機,、PLC等可編程存儲器，它必須依靠PC平臺而運行,，不過運動控制卡的這一結(jié)構,，也帶來許多獨特的優(yōu)點：1、拓展性好：運動控制系統(tǒng)借助PC平臺上龐大的函數(shù)庫,，可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能,。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能,，也可以將繪圖,、排版、優(yōu)化工序,、視覺識別等多項功能集成一體,。2、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器,，運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作,，用戶操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手,，培訓成本更低,。3、柔性化好：運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,，需要修改的加工方案,，經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設備，無需調(diào)整機器,，直接就能開始新方案的加工,，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4,、精度高：基于強大的PC性能，運動控制卡在連續(xù)插補,、圓弧插補等復雜作業(yè)要求中,，已然可以保持高精度作業(yè),，并且通過傳感器的反饋，運動控制卡還能做到實時調(diào)整加工位置和速度,，保持連續(xù)高水平作業(yè),，從而保證產(chǎn)品精度。前瞻運動是指在設備運動前,，對設備的位置和狀態(tài)進行檢查,，以確保安全性和可靠性。佛山總線運動控制卡開發(fā)

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關閉、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。寧波以太網(wǎng)運動控制卡代理博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。脈沖輸出頻率達2MHz。

插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補,。插補運動至少需要兩個軸參與,，進行插補運動時，將規(guī)劃軸映射到相應的機臺坐標系中,，運動控制器根據(jù)坐標映射關系,，控制各軸運動，實現(xiàn)要求的運動軌跡,。插補運動指令會存入運動緩沖區(qū),，再依次從運動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行,，直到插補運動全部執(zhí)行完。1.直線插補直線插補方式中,，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近,。首先假設在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當量軸走一段固定距離)，發(fā)現(xiàn)終點在實際輪廓的下方,，則下一條線段沿Y方向走一小段,，此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續(xù)沿Y方向走一小段,，直到在實際輪廓上方以后,，再向X方向走一小段，依此類推,，直到到達輪廓終點為止,。這樣實際輪廓是由一段段的折線拼接而成，雖然是折線,，但每一段插補線段在精度允許范圍內(nèi)非常小,，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段，這就是直線插補,。

運動控制器是“大腦”,，驅(qū)動器是“心臟”，電機相當于 “手腳”,?！按竽X”運動控制器下達指令后，“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號,，驅(qū)動“手腳”電機旋轉(zhuǎn),，按照設定的力矩、速度,、位置完成相應的運動,。同時，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,，控制器進行實時調(diào)整,，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。運動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,，從開環(huán)到閉環(huán),，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡的運動控制的發(fā)展過程,，目前以后兩種為主,。博派ECAT_GAS2總線運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步,，直線,、圓弧,、螺旋線、空間直線插補運動模式,。

C系統(tǒng)一般由以下基本功能構成：多種控制功能、數(shù)據(jù)采集,、存儲與處理功能,、通信聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調(diào)理功能,、人機界面功能,、編程、調(diào)試功能,、控制功能邏輯控制：PLC具有與,、或、非,、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能,，可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器,，用戶可自行設定：接通延時,、關斷延時和定時脈沖等方式。計數(shù)控制：用脈沖控制可以實現(xiàn)加,、減計數(shù)模式,，可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后,，就轉(zhuǎn)入下一道工序,，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數(shù)據(jù)采集,、存儲與處理功能數(shù)學運算功能：基本算術：加,、減、乘,、除,。擴展算術：平方根、三角函數(shù)和浮點運算,。比較：大于,、小于和等于。數(shù)據(jù)處理：選擇,、組織,、規(guī)格化、移動和先入先出,。模擬數(shù)據(jù)處理：PID,、積分和濾波,。輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能,，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié),。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補等運動模式。嘉興博派運動控制卡廠家

ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱,。佛山總線運動控制卡開發(fā)

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線插補,、任意圓弧插補、空間圓弧,、螺旋插補,、電子凸輪、電子齒輪,、同步跟隨,、虛擬軸等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制,。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng),，RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運行,，可以通過CAN總線去連接IO擴展模塊,，從而擴展輸入輸出點數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應用程序可以使用VC,，VB,，VS，C++,，C#等軟件來開發(fā),，程序運行時需要動態(tài)庫GAS.dll。調(diào)試時可以把調(diào)試軟件同時連接到控制器,，從而方便調(diào)試和觀察,。佛山總線運動控制卡開發(fā)