運(yùn)動(dòng)控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的,，專門用來滿足足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的（位移,、速度、加速度等）,，基于PC機(jī)的上位控制單元,。運(yùn)動(dòng)控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式等,。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋,，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)位置,，糾正傳動(dòng)過程中的誤差，從而做到高精度加工,。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一,，長期專注于機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)自動(dòng)化水平的提高。蘇州運(yùn)動(dòng)控制器代理

運(yùn)動(dòng)控制卡是基于 PC 總線,，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括 脈沖輸出 ,、脈沖計(jì)數(shù),、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出,、 D/A 輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式,。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋,，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置，糾正傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差,。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位,、原點(diǎn)開關(guān)等。庫函數(shù)包括加速,，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),，多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位,、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng),。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度,、位置控制功能,這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用,。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合緊密的,，一旦運(yùn)動(dòng)控制卡選定了，其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì),，所以如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡,，對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的。成都以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，東莞博派智能科技有限公司是做的比較早的,。

未來，在中國自動(dòng)化市場,，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展,，自動(dòng)化下游各個(gè)行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。并且,，隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加,，在相當(dāng)長一段時(shí)間內(nèi)國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會(huì)主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，目前做的比較好的是東莞博派智能科技?？偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫,，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。

運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制：即對終點(diǎn)位置有要求,，與運(yùn)動(dòng)的中間過程即運(yùn)動(dòng)軌跡無關(guān),。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,，采用不同的加減速控制策略。在加速運(yùn)動(dòng)時(shí),，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段減速的控制策略,。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),，規(guī)劃到位后，又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益,。所以,，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制：該控制又稱為輪廓控制,，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng),、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,，還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對小線段加工時(shí),，有多段程序預(yù)處理功能,。同步運(yùn)動(dòng)控制：是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制，可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步,，也可以是在運(yùn)動(dòng)過程中的局部有速度同步,，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中。電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機(jī),，木工機(jī)械,，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線上,，在此不一一介紹。

2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì),，一家以做運(yùn)動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺(tái)前人頭攢動(dòng),，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì)者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff）,，而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）,。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,，憑借其應(yīng)用的多樣性,，開放性、高效率,，在包括包裝機(jī),、全鋼工廠、機(jī)器人,、切割系統(tǒng),、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用。

國內(nèi)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，使用簡單,，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用,，非常方便,。 PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能,。蘇州以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷商

博派科技PLC以高速,、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械,。蘇州運(yùn)動(dòng)控制器代理

2020年基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器、控制器,、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6％,、37.8％和27.6％，由于對運(yùn)動(dòng)控制的要求越來越高,，基于PC運(yùn)動(dòng)控制器將逐步超過其他類型的運(yùn)動(dòng)控制器,，占據(jù)越來越多的市場份額。

未來控制系統(tǒng)逐步在智能化,、柔性化升級(jí)發(fā)展,。在現(xiàn)代傳感技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,，利用人工智能,、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù)，智能控制已經(jīng)深入到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面,，例如模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、解耦控制等,，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)分析,、判斷、推理以及決策能力,，從而實(shí)現(xiàn)制造設(shè)備各個(gè)部分的智能化,，并終形成一個(gè)高度智能化的、柔性化的機(jī)械制造系統(tǒng),。 蘇州運(yùn)動(dòng)控制器代理