在中國自動化市場中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學(xué)。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX,、三菱CC-Link等等）。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大,，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上,，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一,，長期專注于機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)自動化水平的提高。上海雷賽運(yùn)動控制卡

未來，在中國自動化市場,，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展,，自動化下游各個行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。并且,，隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加,，在相當(dāng)長一段時間內(nèi)國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。國內(nèi)運(yùn)動控制卡方面,，目前做的比較好的是東莞博派智能科技?？偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。成都運(yùn)動控制卡生產(chǎn)廠家博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048 輸入/2048 輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場合。

C的運(yùn)動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運(yùn)動設(shè)備的運(yùn)動軸,，實(shí)現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動控制功能。它可以控制運(yùn)動設(shè)備（如電機(jī),、伺服驅(qū)動器等）的位置,、速度和加速度等參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動軌跡和運(yùn)動邏輯,。選取支持運(yùn)動控制的PLC時,，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng)：（1）運(yùn)動控制功能：確保PLC具備完善的運(yùn)動控制功能，包括軸控制,、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等。PLC應(yīng)支持多個運(yùn)動軸的控制，并能滿足具體應(yīng)用的運(yùn)動控制需求,。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運(yùn)動設(shè)備（如伺服驅(qū)動器,、編碼器等）的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等。同時,，PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)議,，如EtherCAT、CANopen等,，以便與運(yùn)動控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。（3）編程和配置工具：PLC選型時，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性,。一些PLC廠商提供專門的運(yùn)動控制編程語言或函數(shù)塊,，簡化了運(yùn)動控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程。（4）性能和實(shí)時性：選擇具備足夠的性能和實(shí)時性能的PLC,，以滿足高速,、精確的運(yùn)動控制要求。性能指標(biāo)包括掃描周期,、運(yùn)動軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等。

無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet,，其實(shí)它們在整個工業(yè)自動化市場能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實(shí)有一個共同的邏輯：西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置,，倍福在中國PC—based運(yùn)動控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大,，就意味著你把握住了自動化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品,，基于此你在自動化領(lǐng)域往往就可以指定很多標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，像西門子制定的現(xiàn)場總線PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn),、MindSphere World全球用戶組織等,，前者助其建立“朋友圈”，后者營造了生態(tài)圈,。ECAT_GAS2系列運(yùn)動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動控制卡型號簡稱,。

可能是一種競爭心態(tài)，西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)叫做Profinet,。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的,，然后整個歐洲用的這個技術(shù)成立了一個聯(lián)合。把這個技術(shù)推出來以后,，靠著這個底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場,。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài),，盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet，想“出圈”,，但目前兩者之間的關(guān)系有點(diǎn)像智能手機(jī)行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng),。國內(nèi)的總線運(yùn)動控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),。上海雷賽運(yùn)動控制卡

博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC,，VB,，VS，C++,，C#等軟件來開發(fā),，程序運(yùn)行時需要動態(tài)庫。上海雷賽運(yùn)動控制卡

運(yùn)動控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的,，專門用來滿足足一系列運(yùn)動控制需求的（位移、速度,、加速度等）,，基于PC機(jī)的上位控制單元。運(yùn)動控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式等。并且,，依靠傳感器傳回的位置反饋,，運(yùn)動控制卡可以實(shí)時調(diào)整運(yùn)動位置，糾正傳動過程中的誤差,，從而做到高精度加工,。上海雷賽運(yùn)動控制卡