在過去的幾年中,，安川電機相對于其它日系廠商來說內心比較糾結,，一方面認可總線通訊的發(fā)展，而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運動控制現(xiàn)場總線協(xié)議,。目前已研發(fā)到MetroLink-4,，未來將在Σ-10上應用）；另一方面,，因為在鋰電,、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議，使得安川電機在這些領域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多,，并且得益于鋰電,、電子等市場需求的提升，2021年安川電機EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲,。其實這種糾結的心態(tài)是受安川電機本身銷售策略（推自家的總線協(xié)議）的影響,，導致總體上來講EtherCAT產(chǎn)品很少。像前些年,，安川電機在中國區(qū)內主推M2和M3總線,，沒有應用EtherCAT協(xié)議，而當時國內很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機廠家已經(jīng)安裝了安川電機M2和M3總線產(chǎn)品,。國產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運動控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT,。成都網(wǎng)口運動控制器開發(fā)

可能是一種競爭心態(tài),，西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的,，然后整個歐洲用的這個技術成立了一個聯(lián)合,。把這個技術推出來以后,，靠著這個底層的芯片和底層芯片的授權控制市場。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài),， 盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet,，想“出圈”，但目前兩者之間的關系有點像智能手機行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng),。國內的總線運動控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：

1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅動繼電器，數(shù)量可擴展,。4,、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應用場合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。 溫州網(wǎng)口運動控制器廠家水位控制不是電子凸輪的一個用途,，流量控制往往顯得更為重要,。

日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電,、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了,，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè),，歐姆龍的存在感特別強,，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來說,， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,，總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞。當下,，國產(chǎn)伺服廠商的運動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇,。運動控制卡方面，目前國內支持EtherCAT的并不多,，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,，不僅支持EtherCAT總線，還有以下特點：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅動繼電器，數(shù)量可擴展,。4,、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應用場合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。

插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補,。插補運動至少需要兩個軸參與，進行插補運動時,，將規(guī)劃軸映射到相應的機臺坐標系中,，運動控制器根據(jù)坐標映射關系，控制各軸運動,，實現(xiàn)要求的運動軌跡,。插補運動指令會存入運動緩沖區(qū)，再依次從運動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行,，直到插補運動全部執(zhí)行完,。1.直線插補直線插補方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近,。首先假設在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當量軸走一段固定距離),，發(fā)現(xiàn)終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿Y方向走一小段,，此時如果線段終點還在實際輪廓下方,，則繼續(xù)沿Y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以后,，再向X方向走一小段,，依此類推，直到到達輪廓終點為止,。這樣實際輪廓是由一段段的折線拼接而成,，雖然是折線，但每一段插補線段在精度允許范圍內非常小,，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段,，這就是直線插補。東莞博派智能科技有限公司控制器比較輸出功能,，位置到達設定坐標時,，運動控制器輸出IO信號,，不影響運動。

在總線型替代的浪潮下,，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品,，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計,， 截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成,。其中,，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成,?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定，是目前國內EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家,。 電子凸輪還可以應用在象彈簧機,，木工機械，自動涂裝生產(chǎn)線上,，在此不一一介紹,。溫州網(wǎng)口運動控制器廠家

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我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義,，運動控制,，MotionControl。通過對機械運動部件的位置,，力矩,，速度，加速度等進行實時的控制管理,，使各個運動部件協(xié)同的按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動,，以達到高精度，低延時的自動控制的目的,。運動控制是自動化的一個分支,，它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器,。運動控制被應用在包裝,、印刷、紡織和裝配工業(yè)中,?？梢哉f,，運動控制技術是工業(yè)制造領域應用的技術。成都網(wǎng)口運動控制器開發(fā)