未來,，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨,，這進一步導致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進一步擴大,。同時，隨著國產(chǎn)伺服的應用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進一步發(fā)展,。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機,，應用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX,。不過RTEX用的較少,，EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運動控制卡,，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展。4,、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。東莞博派智能科技運動控制卡探針功能可以鎖存探針信號產(chǎn)生時,，各運動軸位置,，精度不受軟件和系統(tǒng)慣性影響。天津博派運動控制器開發(fā)

一,、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪,，以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能,，不需要另外安裝機械結(jié)構(gòu),。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣,，電子凸輪需要主軸和從軸,。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸,，那么凸輪的實質(zhì)就是從軸對應主軸的一種函數(shù)關(guān)系,。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運動軌跡,，此軌跡為弧線,，將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡，組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡,，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令,，即可控制軸走出目標軌跡。天津網(wǎng)口運動控制器代理博派ETH_GAS控制卡支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,。

博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點位運動、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。通過專門的軟件,，用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài),。

PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：多種控制功能、數(shù)據(jù)采集,、存儲與處理功能,、通信聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調(diào)理功能,、人機界面功能,、編程,、調(diào)試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與,、或,、非,、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能,，可以代替繼電器進行開關(guān)量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器,，用戶可自行設(shè)定：接通延時,、關(guān)斷延時和定時脈沖等方式。計數(shù)控制：用脈沖控制可以實現(xiàn)加,、減計數(shù)模式,，可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后,，就轉(zhuǎn)入下一道工序,，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數(shù)據(jù)采集,、存儲與處理功能數(shù)學運算功能：基本算術(shù)：加,、減、乘,、除,。擴展算術(shù)：平方根、三角函數(shù)和浮點運算,。比較：大于,、小于和等于。數(shù)據(jù)處理：選擇,、組織,、規(guī)格化、移動和先入先出,。模擬數(shù)據(jù)處理：PID,、積分和濾波。輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D,、D/A轉(zhuǎn)換功能,，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇,。博派科技堅持產(chǎn)品質(zhì)量至上,，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價值為根本,、以提升體驗為追求,。北京固高運動控制器經(jīng)銷商

博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。脈沖輸出頻率達2MHz。天津博派運動控制器開發(fā)

即便在其誕生的10年之后,，EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運行速度還快,，并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動化設(shè)備上兼容使用– 從某種意義上講，它已經(jīng)打破摩爾定律 10 年有余（雖然應用的領(lǐng)域稍有差別）,。這也就是說,，單一版本的EtherCAT，即首個版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景,，后來所有添加的東西都只是擴展,，而非改型，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品,，相比于當前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品,，水平不知道高到哪里去了。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，同時支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便,。同時支持點,、線、圓弧,、螺旋線插補,，支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪,，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便。 天津博派運動控制器開發(fā)