SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特性：一、SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人,，SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。SCARA系統(tǒng)在x,、y方向上具有順從性,，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作,。其串接的兩桿結(jié)構(gòu),，類(lèi)似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,，適合于搬動(dòng)和取放物件,。適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域,。具有高防護(hù)性,、高靈活度、高精確度的產(chǎn)品特性,。杭州4軸機(jī)器人便宜

Scara四軸機(jī)器人又名平行關(guān)節(jié)手,，采用手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)原理,，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種圖形軌跡的可編程控制,，各關(guān)節(jié)通過(guò)伺服電機(jī)配合諧波減速機(jī)的精確協(xié)調(diào)配合,，實(shí)現(xiàn)各種立方空間軌跡的運(yùn)用。圖形及軌跡可通過(guò)內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成,，調(diào)試及運(yùn)作非常簡(jiǎn)單,，在工業(yè)自動(dòng)化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用非常廣。產(chǎn)品應(yīng)用：廣運(yùn)用涂膠,、焊錫,、鎖螺絲、移栽,、組裝,、搬運(yùn)、包裝等領(lǐng)域,。行業(yè)應(yīng)用：電子,、五金、光學(xué),、汽車(chē),、醫(yī)藥、塑料,、印刷等行業(yè),。北京4軸機(jī)器人分揀工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專(zhuān)業(yè)的名詞“自由度”來(lái)解釋,。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加,，機(jī)器人就有更高的靈活性。

HSR-Scara系列是專(zhuān)門(mén)針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的機(jī)器人,。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù),，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,，具有高速度、高性能,、高精度,、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì),。其串聯(lián)的一軸和第二軸類(lèi)似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回?！窀咚傺h(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升,；●出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間,；●高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S,，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行,；●負(fù)載覆蓋6公斤以下,，即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán),?！窬艿臋C(jī)械加工，多道加工工序,，完善的裝配管控,；●使用國(guó)外先進(jìn)的成套測(cè)量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān),；●出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長(zhǎng)達(dá)7*24小時(shí)以上,，保證質(zhì)量的穩(wěn)定?！褙S富的用戶(hù)接頭,，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶(hù)使用的DB15接頭,、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀,，也方便夾具接線應(yīng)用;●3軸絲桿中空設(shè)計(jì),，用戶(hù)氣管可直通底部，安裝吸盤(pán)即可實(shí)現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教,，定位記錄更加準(zhǔn)確方便;華數(shù)四軸機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米,，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。

四軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1,、運(yùn)行速度快： 200mm-1700mm-200mm門(mén)型循環(huán)節(jié)拍3.5s（添加模擬取放料信號(hào)交互點(diǎn)）沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分,，有效提升生產(chǎn)效率。 2,、運(yùn)動(dòng)范圍大 ：工作半徑可達(dá)1510mm,，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場(chǎng)合，預(yù)留間隔空間,，加大換模區(qū)域,，提升模具更換效率。 3,、便捷維護(hù) ： 機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu),，故障維修難度低,，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；  4,、高可靠性 ：采用高性能**零部件,，穩(wěn)定性高，故障率低,，為整機(jī)提供高可靠性能保證,，可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；   5,、通用性強(qiáng)： 應(yīng)用領(lǐng)域廣,，均可適用于各類(lèi)行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛,、沖壓上下料行業(yè),；   6、拓展性強(qiáng)：  可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,，滿足單站生產(chǎn)、多臺(tái)聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)方式，可快速實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設(shè)計(jì)升級(jí),。SR20系列機(jī)器人在保障平穩(wěn)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)上,，集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺(jué)安裝的便捷性,。安徽4軸機(jī)器人流水線在線點(diǎn)膠

結(jié)合在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用的特點(diǎn),，華數(shù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、算法上做了多方面的創(chuàng)新,。杭州4軸機(jī)器人便宜

工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品按照質(zhì)量來(lái)說(shuō),，分為低端,、中端,、中高和**四種。不同質(zhì)量檔次的材質(zhì)用料,、品牌,、控制器減速器、功能等多個(gè)方面都是不同的,，而機(jī)械手又分為沖壓機(jī)器人,、上料機(jī)器人、裝配機(jī)械手,、打磨,、焊接等。如低端機(jī)械手廠家從材質(zhì)來(lái)說(shuō)大多數(shù)都是采用國(guó)產(chǎn)比較普通的材質(zhì),，對(duì)潮濕多塵等環(huán)境不能工作,，因?yàn)檫@些材料價(jià)格便宜，因此對(duì)于一個(gè)沖壓機(jī)械手價(jià)格而言,，這樣可以方便搶占市場(chǎng)空間,。而對(duì)于華數(shù)機(jī)器人機(jī)械臂市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，更加重視產(chǎn)品性能與質(zhì)量,，耐用性方面,，堅(jiān)持以質(zhì)量取勝。杭州4軸機(jī)器人便宜

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國(guó)家高新科技企業(yè),，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園,，是運(yùn)動(dòng)控制解決方案的前列供應(yīng)商。旗眾智能專(zhuān)注于制造裝備的“大腦”—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),，以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)開(kāi)發(fā)，公司自成立之初就立志做中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng),，為設(shè)備制造商提供比較好的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及方案,。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平,、年輕,、具有實(shí)干精神的高學(xué)歷人才,，擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學(xué)有著密切的合作,。公司通過(guò)自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展,，擁有自主為主技術(shù)，多次獲得發(fā)明專(zhuān)利,、實(shí)用新型專(zhuān)利以及軟件著作權(quán)等證書(shū),，走在行業(yè)的較前端。