發(fā)展至今，華數(shù)機器人共開發(fā)了6個系列,、40多款機器人產品,，產品已經覆蓋了整個工業(yè)應用,，并且擁有自主產權300余項,。同時,，在機器人的主要零部件,，如控制系統(tǒng)、減速機,、電機等都能自主研發(fā),，全部實現(xiàn)了國產化。華數(shù)機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產品定義及技術路線,。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”,，防護等級達到整機IP67，可滿足在高濕度,、油類，酸,、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,，運行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機器人,，華數(shù)HSR-HC403機器人更具結構優(yōu)勢和精度優(yōu)勢,，適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域,，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運,、分揀、裝配等應用場景,。華數(shù)機器人堅持關鍵技術的自主研發(fā)創(chuàng)新,，重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、高性能電機等方面技術攻關,。河北4軸機器人抓取

針對沖壓領域研發(fā)的HSR-MD410,，具有精度高、運行速度快,、維護方便等諸多優(yōu)勢,。機器人應用不受數(shù)量限制，調試簡單,，切換簡單,，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設計,，有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象,，該款機器人可廣泛應用于工件上下料、搬運,、碼垛,、拆垛等領域。HSR- MD4130 有 效 負 載 130kg,，重復 定 位 精 度 ± 0.3 mm,， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高,、運行速度快,、維護方便等諸多優(yōu)勢，應用于包裝,、飲料,、化工、食品等領域的沖壓上下料,、搬運,、拆垛、碼垛等任務,。湖南4軸機器人流水線3C電子產品尤其是手機產品對于精細的要求日益增加,，自動化成為發(fā)展必然趨勢。

華數(shù)機器人推出超大負載SCARA SR20系列,，是專門針對高速大負載的應用場景開發(fā)的機器人,，有800和1000兩種不同的臂長。該系列產品具備易使用性,、負載量大,、高精度等特點，可用于電子產品,、新能源,、玻璃面板,、PCB等領域。依托多年伺服控制的技術積累,，使用自主研發(fā)的控制技術,，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶比較大20Kg負載,。出色的加/減速度,，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間 全系采用RV減速機，保證關節(jié)剛性和高效率,，具有高速度,、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢,。

工業(yè)機械手產品按照質量來說,，分為低端、中端,、中高和**四種,。不同質量檔次的材質用料、品牌,、控制器減速器,、功能等多個方面都是不同的，而機械手又分為沖壓機器人,、上料機器人,、裝配機械手、打磨,、焊接等,。如低端機械手廠家從材質來說大多數(shù)都是采用國產比較普通的材質，對潮濕多塵等環(huán)境不能工作,，因為這些材料價格便宜,，因此對于一個沖壓機械手價格而言，這樣可以方便搶占市場空間,。而對于華數(shù)機器人機械臂市場來說,，更加重視產品性能與質量，耐用性方面,，堅持以質量取勝,。通用性強 ,，應用領域廣,，均可適用于各類行業(yè)領域的搬運，如熱鍛,、沖壓上下料行業(yè),；

四軸機器人HSR-HC420：該款機器人主要針對大型沖壓行業(yè)，特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè),。目前市場上針對大型沖壓使用多關節(jié)工業(yè)機器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關節(jié)）機器人,，價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發(fā),，生產成本相對較低,，在價格上具有優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中,，基本普遍使用國外重載機器人,，相對于國內來說，重載機器人技術領域幾乎空白,。 為響應市場使用靈活要求,，該款機器人采用模塊化結構設計。對于其臂長采用可變式設計,，針對不同的使用場合,，機器人可以隨意制定所需臂長。通過其結構較強互換性,，該款機器人可衍生出多款系列產品,。機器人的應用不僅可以提高產品的質量和產量，提高勞動生產率,、節(jié)約原材料消耗,、降低生產成本具有重要意義。河北4軸機器人包裝

“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”,，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動,。河北4軸機器人抓取

重復定位精度指的是工業(yè)機器人重復做某個動作（一般10--20次），每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復定位精度,，從這指標來看,，目前無論是國產品牌還是國外品牌都比之前提升了不少，重復定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右,。SCARA在強調快速和精細的同時,，也強調其穩(wěn)定性，而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結構和控制器有著很大的關系,，所以多家企業(yè)都強調了各自在結構上的創(chuàng)新設計和控制器上的性能提升,。華數(shù)HSR-HC403高防護機器人的驅控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā)，實現(xiàn)硬件,、電控部份均與設備融為一體,，使機器人成為設備的動作執(zhí)行機構，輔助完成加工任務真正實現(xiàn)加工設備與機器人融合,。河北4軸機器人抓取

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業(yè),，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園,，是運動控制解決方案的前列供應商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統(tǒng),，工業(yè)自動化設備的“眼睛”—機器視覺系統(tǒng),，以及控制系統(tǒng)應用平臺開發(fā)，公司自成立之初就立志做中國自動化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng),，為設備制造商提供比較好的運動控制產品及方案,。旗眾智能匯聚了一批高素質、高水平,、年輕,、具有實干精神的高學歷人才，擁有博士和碩士以上學歷的占員工總數(shù)的40%,。與華南理工大學有著密切的合作,。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術,，多次獲得發(fā)明專利,、實用新型專利以及軟件著作權等證書，走在行業(yè)的較前端,。