焊接機(jī)械手臂之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)自動化產(chǎn)線總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān),，焊接作為工業(yè)“裁縫”,，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，也因?yàn)楹附訜焿m,、弧光,、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響,。目前國內(nèi)五金、汽車,、摩托等多個(gè)行業(yè)需要依靠焊接機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn),。為什么焊接機(jī)械手能如此受歡迎？（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,，保證其均一性,。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,，降低了對工人操作技術(shù)的要求,，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。（2）改善了工人的勞動條件,。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件,，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。（3）提高勞動生產(chǎn)率,。機(jī)器人沒有疲勞,，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，效率提高的更加明顯,。（4）產(chǎn)品周期明確,，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確,。（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化,。整機(jī)采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高,，故障率低,，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù),；山東小型4軸機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)：一,、優(yōu)點(diǎn)：1）人機(jī)協(xié)作：充分發(fā)揮人與機(jī)器人的優(yōu)勢，依靠人解決精度及模糊控制問題,，依靠機(jī)器人解決力控及穩(wěn)定性能問題,；2）安全性高：采用先進(jìn)的傳感器，主動感知和適應(yīng)變化的環(huán)境,，控制算法添加防碰撞功能,，規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險(xiǎn)；3）靈活易用：協(xié)作機(jī)器人主要突破點(diǎn)為軟件控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)簡便操控,、編程；小型,、輕巧,、可移動、安裝方便,、即插即用,。二、缺點(diǎn)： 1）負(fù)載低：一般在10kg以下,；2）結(jié)構(gòu)剛性弱：較小的自重導(dǎo)致剛性不足,；3）速度慢：協(xié)作機(jī)器人要確保安全性，其電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能,；4）重復(fù)定位精度：相比傳統(tǒng)機(jī)器人一般低一個(gè)數(shù)量級,；5）價(jià)格較高：為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn),，還需要增加很多的安全傳感器,。東莞4軸機(jī)器人流水線跟蹤點(diǎn)膠SCARA 四軸機(jī)器人具有使用場景廣、配合度高,、靈活,、精度高,、速度快等特點(diǎn)。

四軸機(jī)器人HSR-HC420：該款機(jī)器人主要針對大型沖壓行業(yè),，特別是汽車行業(yè),、家電行業(yè)。目前市場上針對大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關(guān)節(jié)）機(jī)器人,，價(jià)格相對較高,。該款機(jī)器人專針對此情況研發(fā)，生產(chǎn)成本相對較低,，在價(jià)格上具有優(yōu)勢,。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國外重載機(jī)器人,，相對于國內(nèi)來說,，重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白,。 為響應(yīng)市場使用靈活要求,，該款機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對于其臂長采用可變式設(shè)計(jì),，針對不同的使用場合,，機(jī)器人可以隨意制定所需臂長。通過其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性,，該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品,。

    HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕,、精度高,、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動更靈活,。優(yōu)勢特點(diǎn)：1.高性價(jià)比低成本,，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn),、裝配作業(yè),，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長達(dá)十年3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī),，擁有超快的循環(huán)時(shí)間4.高集成度本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動,，可長久保持無故障率,。5.高精度除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵,，末端重復(fù)定位精度達(dá)±6.高平滑性采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。7.高剛性其末端線性移動軸的特性,，讓其在Z方向具有良好的剛度,，此特性特別適合于裝配工作8.負(fù)載檔位實(shí)用性根據(jù)實(shí)際末端負(fù)載，客戶可調(diào)整負(fù)載檔位,，簡單操作提高機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍,。HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，能有效滿足碼垛,、拆垛,、沖壓等工藝過程對機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。

華數(shù)沖壓機(jī)器人的優(yōu)勢:1.沖壓機(jī)械手再給五金沖壓時(shí)由模具保證了五金沖壓件的尺寸與形狀精度,，不會破壞沖壓件的表面質(zhì)量,，而模具的壽命一般較長所以五金沖壓的質(zhì)量穩(wěn)定。2,、采用沖壓機(jī)械臂可加工出尺寸范圍較大,、形狀較復(fù)雜的五金零件，如小到鐘表的秒表,，大到汽車縱梁,、覆蓋件等，加上五金在沖壓時(shí)材料的冷變形硬化效應(yīng),，沖壓機(jī)械手的工作強(qiáng)度和剛度均較高,。3、沖壓機(jī)器人加工的生產(chǎn)效率高,，且操作方便,，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動化。4,、使用工業(yè)機(jī)器人沖壓五金件一般沒有切屑碎料生成,，材料的消耗較少，且不需其它加熱設(shè)備,，省料,，節(jié)能。機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè),，集機(jī)械,、電子、控制,、計(jì)算機(jī),、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動化設(shè)備,。珠海4軸機(jī)器人機(jī)械臂

在包裝應(yīng)用中,，四軸工業(yè)機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù),。山東小型4軸機(jī)器人

    HSR-SR20800機(jī)器人是專門針對高速大負(fù)載的應(yīng)用場景開發(fā)的機(jī)器人，有800和1000兩種不同的臂長,。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載,。具有高速度、高剛性,、運(yùn)動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢,。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源,、玻璃面板,，PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：一,、高速高剛性出色的加/減速度,，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時(shí)間全系采用RV減速機(jī)，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率,，同時(shí)調(diào)整慣量比,，提高機(jī)器人的動態(tài)響應(yīng)性,；更大容許慣性力矩,，適合更大偏心的負(fù)載高速搬運(yùn)二、易使用豐富的用戶接頭,，本體走線內(nèi)部集成了用戶信號線接頭,，視覺網(wǎng)線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性,，兩個(gè)φ6和兩個(gè)φ8的氣管接頭,，很好的滿足了用戶的使用需求；3軸絲桿中空設(shè)計(jì),，用戶氣管可直通底部,，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取,；輕松拖曳即可推動機(jī)器人進(jìn)行示教,，定位記錄更加準(zhǔn)確方便三、行業(yè)應(yīng)用適用于：醫(yī)療藥品,、實(shí)驗(yàn)室自動化,、消費(fèi)類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品,、電信,、制藥,、包裝、半導(dǎo)體,、電子等行業(yè)領(lǐng)域,。山東小型4軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工,、銷售為一體的****,，公司成立于2013-05-21，位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204,。公司誠實(shí)守信,，真誠為客戶提供服務(wù)。公司現(xiàn)在主要提供視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),，點(diǎn)膠軟件,，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等業(yè)務(wù),，從業(yè)人員均有視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng),，輔料貼附系統(tǒng)行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn),。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng),。公司秉承客戶是上帝的原則,，急客戶所急，想客戶所想,，熱情服務(wù),。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關(guān)系，確保視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),，點(diǎn)膠軟件,，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步,。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn),，絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。深圳市旗眾智能科技有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn),、良好的服務(wù)隊(duì)伍,、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持,，并贏得長期合作伙伴的信賴,。