(3)標(biāo)識(shí)符(Identifier) 要傳送的報(bào)文有特征標(biāo)識(shí)符(是數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的一個(gè)域),，它給出的不是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址，而是這個(gè)報(bào)文本身的特征,。信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送,，所有節(jié)點(diǎn)都可以接收到,。節(jié)點(diǎn)通過標(biāo)識(shí)符判定是否接收這幀信息。(4)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報(bào)文在CAN里同時(shí)被所有節(jié)點(diǎn)接收或同時(shí)不接收,，這是配合錯(cuò)誤處理和再同步功能實(shí)現(xiàn)的。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,，但在一個(gè)給定的系統(tǒng)里,，位傳輸速率是***的,，并且是固定的,。(6)優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán),。標(biāo)識(shí)符越小,，優(yōu)先權(quán)越高?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。玄武區(qū)加工汽車CAN

第七,，信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,，并采用插入填充位技術(shù)。第八,，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,，采用時(shí)鐘同步技術(shù),，具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動(dòng)跟蹤功能,。LLC子層的主要功能是：為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求提供服務(wù),，確認(rèn)由LLC子層接收的報(bào)文已被接收，并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息,。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則,，亦即控制幀的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁,、錯(cuò)誤檢測(cè),、出錯(cuò)標(biāo)定和故障界定,。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點(diǎn)問的實(shí)際傳送。北京加工汽車CAN由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置,。

在沒有發(fā)送顯性位時(shí)，總線處于隱性狀態(tài),，空閑時(shí),，總線處于隱性狀態(tài)；當(dāng)有一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送顯性位,，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態(tài),。在此基礎(chǔ)上,，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看,，CAN節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成如圖7-8所示,。在CAN中，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層：分別是物理信號(hào)層(Physical Layer Signaling,，PLS),、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Inter-face,，MDI)層,。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性,。

CAN總線制脫機(jī)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。信息主動(dòng)發(fā)送,，實(shí)時(shí)性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作,。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高,，功能***，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì),。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi),、語(yǔ)音提示收費(fèi)等停車場(chǎng)功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏,、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘,、微型車輛檢測(cè)器、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機(jī)記錄4萬(wàn)條,。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對(duì)講、錢箱電鎖,、滿位燈箱,、低溫加熱、紅綠燈等接口,。當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)總線讀取時(shí),，這種配置十分重要。

5)CRC校驗(yàn)碼域：它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個(gè)隱性位)組成,。CRC計(jì)算中,，被除的多項(xiàng)式包括幀的起始域、仲裁域,、控制域,、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定。此多項(xiàng)式被下列多項(xiàng)式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計(jì)算),，相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的CRC序列,。發(fā)送時(shí)，CRC序列的比較高有效位被首先發(fā)送/接收,。之所以選用這種幀校驗(yàn)方式,，是由于這種CRC校驗(yàn)碼對(duì)于少于127位的幀是比較好的。6)應(yīng)答域：應(yīng)答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(gè)(應(yīng)答間隙及應(yīng)答界定)隱性位組成,，所有接收到正確的CRC序列的節(jié)點(diǎn)將在發(fā)送節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫為顯性位,。仲裁(Arbitration) 只要總線空閑，任何節(jié)點(diǎn)都可以向總線發(fā)送報(bào)文,。浦東新區(qū)認(rèn)可汽車CAN

信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送,，所有節(jié)點(diǎn)都可以接收到。玄武區(qū)加工汽車CAN

2,、本系統(tǒng)采用ID卡,、IC卡、條碼紙票脫機(jī)工作,。系統(tǒng)主推采用非接觸式無(wú)源ID卡,，中長(zhǎng)距離均有（8m-30cm），明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）。系統(tǒng)適配各種WG接口ID,、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC,、ID卡讀頭，也配備條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦,，防雨防水性能差）。適配各種品牌的ID卡,、IC卡,、條碼卡，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),，亦方便與小區(qū)原有的門禁,、消費(fèi)等系統(tǒng)組成一卡通。3,、本系統(tǒng)采用專門為停車場(chǎng)系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器,，集成度及可靠性極高，功能***,，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì),。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換,、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi)、語(yǔ)音提示收費(fèi)等停車場(chǎng)功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車位引導(dǎo)屏、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘,、微型車輛檢測(cè)器、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機(jī)記錄4萬(wàn)條,。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對(duì)講,、錢箱電鎖、滿位燈箱,、低溫加熱,、紅綠燈等接口。玄武區(qū)加工汽車CAN

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