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浦東新區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CAN

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-01

當(dāng)一個(gè)站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),,該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳送給本站的CAN芯片,并處于準(zhǔn)備狀態(tài);當(dāng)它收到總線分配時(shí),,轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài),。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出,,這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài),。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè),,判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,,以確定是否接收它,。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置,。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無(wú)需在硬件或軟件上進(jìn)行修改,。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè),判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,,以確定是否接收它,。浦東新區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CAN

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CAN總線制脫機(jī)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。信息主動(dòng)發(fā)送,,實(shí)時(shí)性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作,。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高,,功能***,接口豐富,,所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì),。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi),、語(yǔ)音提示收費(fèi)等停車(chē)場(chǎng)功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車(chē)位引導(dǎo)屏,、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘、微型車(chē)輛檢測(cè)器,、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線等接口,卡片容量12000張,,脫機(jī)記錄4萬(wàn)條,。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對(duì)講,、錢(qián)箱電鎖,、滿位燈箱,、低溫加熱、紅綠燈等接口,。浦東新區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CANCAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展,。

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(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點(diǎn)能區(qū)分瞬時(shí)擾動(dòng)引起的故障和長(zhǎng)久性故障。故障節(jié)點(diǎn)會(huì)被關(guān)閉,。(11)應(yīng)答接收節(jié)點(diǎn)對(duì)正確接收的報(bào)文給出應(yīng)答,,對(duì)不一致報(bào)文進(jìn)行標(biāo)記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里(設(shè)速率為5Kbps),或比較大通信速率為1Mbps(設(shè)通信距離為40米),。(13)CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè),。通信介質(zhì)可在雙絞線,同軸電纜,,光纖中選擇,。(14)報(bào)文是短幀結(jié)構(gòu),短的傳送時(shí)間使其受干擾概率低,,CAN有很好的校驗(yàn)機(jī)制,,這些都保證了CAN通信的可靠性。

第七,,信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,,并采用插入填充位技術(shù)。第八,,數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,,采用時(shí)鐘同步技術(shù),具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動(dòng)跟蹤功能,。LLC子層的主要功能是:為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求提供服務(wù),,確認(rèn)由LLC子層接收的報(bào)文已被接收,并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息,。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則,,亦即控制幀的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁,、錯(cuò)誤檢測(cè),、出錯(cuò)標(biāo)定和故障界定。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點(diǎn)問(wèn)的實(shí)際傳送,??刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。

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按照IEEES02.2和802.3標(biāo)準(zhǔn),,物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling),;(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為:(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC.Logic Lilll Contr01),;(2)媒體訪問(wèn)控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2.∞,。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分。CAN2.0A給出了CAN報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)格式,,而CAN2.0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的兩種格式,。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IS011898。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用,。宜興通常汽車(chē)CAN

1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范(Version2.0)制定并發(fā)布,。浦東新區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CAN

控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,,它可以使用雙絞線來(lái)傳輸信號(hào),,是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議用于汽車(chē)中各種不同元件之間的通信,,以此取代昂貴而笨重的配電線束,。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊,、提供實(shí)時(shí)支持,、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)能力,??刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。浦東新區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CAN

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