CAN總線制脫機(jī)停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。信息主動(dòng)發(fā)送,，實(shí)時(shí)性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作,。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高,，功能***，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì),。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換,、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi)、語音提示收費(fèi)等停車場功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車位引導(dǎo)屏、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘,、微型車輛檢測器、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機(jī)記錄4萬條,。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講、錢箱電鎖,、滿位燈箱,、低溫加熱、紅綠燈等接口,。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展,。玄武區(qū)汽車CAN

(3)標(biāo)識符(Identifier) 要傳送的報(bào)文有特征標(biāo)識符(是數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的一個(gè)域)，它給出的不是目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址,，而是這個(gè)報(bào)文本身的特征,。信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送，所有節(jié)點(diǎn)都可以接收到,。節(jié)點(diǎn)通過標(biāo)識符判定是否接收這幀信息,。(4)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報(bào)文在CAN里同時(shí)被所有節(jié)點(diǎn)接收或同時(shí)不接收，這是配合錯(cuò)誤處理和再同步功能實(shí)現(xiàn)的,。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,，但在一個(gè)給定的系統(tǒng)里，位傳輸速率是***的,，并且是固定的,。(6)優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán)。標(biāo)識符越小,，優(yōu)先權(quán)越高,。哪里汽車CAN廠家供應(yīng)該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用。

SJA1000提供一個(gè)接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個(gè)接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）,。接收過濾模塊將CAN報(bào)文的11位標(biāo)識符的高8位于這2個(gè)寄存器里存放的值相比較,，并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的,，現(xiàn)已在航天,、電力、石化,、冶金,、紡織、造紙,、倉儲等行業(yè)***采用,。在火車、輪船,、機(jī)器人,、樓宇自控、醫(yī)療器械,、數(shù)控機(jī)床,、過程自動(dòng)化儀表等自控設(shè)備中，都***采用CAN技術(shù),。

在擴(kuò)展幀中,，替代遠(yuǎn)程請求(Substitute Remote Request，SRR)位為隱性,。仲裁域傳輸順序?yàn)閺谋容^高位到比較低位,，其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠(yuǎn)程發(fā)送請求(Remote TransmissionRequest)”,。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”,，而在遠(yuǎn)程幀里必須為“隱性”。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)志,。3)控制域：控制域由6位組成，包括2個(gè)保留位(r0,、r1同于CAN總線協(xié)議擴(kuò)展)及4位數(shù)據(jù)長度碼,，允許的數(shù)據(jù)長度值為0～8字節(jié)。4)數(shù)據(jù)域：發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長度代碼指示長度發(fā)送,。對于接收的數(shù)據(jù),，同樣如此。它可為0～8字節(jié),，每個(gè)字節(jié)包含8位,，首先發(fā)送的是MSB(比較高位)。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改,。

在仲裁期間,，每一個(gè)發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同,，則這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送,，如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平,，那么這個(gè)單元就失去了仲裁，必須退出發(fā)送狀態(tài),。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài),，“顯性”對應(yīng)邏輯“0”，“隱性”對應(yīng)邏輯“1”,?！帮@性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)與為“顯性”狀態(tài)，所以兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)分別發(fā)送“0”和“1”時(shí),，總線上呈現(xiàn)“0”,。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式，所以總線上不是“0”,，就是“1”,。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實(shí)現(xiàn)方式。仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,，任何節(jié)點(diǎn)都可以向總線發(fā)送報(bào)文,。天津本地汽車CAN

CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式，所以總線上不是“0”,，就是“1”,。玄武區(qū)汽車CAN

2、本系統(tǒng)采用ID卡,、IC卡,、條碼紙票脫機(jī)工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡,，中長距離均有（8m-30cm）,，明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）。系統(tǒng)適配各種WG接口ID,、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC,、ID卡讀頭，也配備條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦,，防雨防水性能差）。適配各種品牌的ID卡,、IC卡,、條碼卡，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),，亦方便與小區(qū)原有的門禁,、消費(fèi)等系統(tǒng)組成一卡通。3、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器,，集成度及可靠性極高,，功能***，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì),。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi),、語音提示收費(fèi)等停車場功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏,、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘、微型車輛檢測器,、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級CAN總線等接口，卡片容量12000張,，脫機(jī)記錄4萬條,。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī)、激光條碼掃描槍接口,，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講、錢箱電鎖,、滿位燈箱,、低溫加熱、紅綠燈等接口,。玄武區(qū)汽車CAN

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