當(dāng)兩個設(shè)備想在同一時間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)時,，以太網(wǎng)上將發(fā)生碰撞現(xiàn)象,，但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測的載波偵聽多路訪問”（CSMA/CD）的協(xié)議可以將碰撞的負(fù)面影響降到比較低,。這種結(jié)構(gòu)具有費用低,、數(shù)據(jù)端用戶入網(wǎng)靈活、站點或某個端用戶失效不影響其它站點或端用戶通信的優(yōu)點,。缺點是一次*能一個端用戶發(fā)送數(shù)據(jù),，其它端用戶必須等待到獲得發(fā)送權(quán)。媒體訪問獲取機(jī)制較復(fù)雜,。盡管有上述一些缺點,，但由于布線要求簡單，擴(kuò)充容易,，端用戶失效,、增刪不影響全網(wǎng)工作，所以是LAN技術(shù)中使用**普遍的一種,。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊,，使用LIN總線可節(jié)省成本,。江西常見汽車LIN

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時間,，在重負(fù)載下性能良好,；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四,，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五,，CAN上的節(jié)點數(shù)可達(dá)110個。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯,；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下,，具有自動關(guān)閉功能,，使總線上其他節(jié)點不受影響。奉賢區(qū)通常汽車LINLIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能,。

主控制器是計算機(jī)的指揮部,。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機(jī)的輸入,、運算和輸出三個部分協(xié)調(diào)工作,。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停,。在輸入一段程序后啟動加工,，加工到該段終點后停止加工，再進(jìn)行輸入,。(2)控制運算的啟停,，加工時控制在單位時間內(nèi)完成插補(bǔ)運算的次數(shù)，以使拖扳進(jìn)給速度與工件腐蝕速度相配合,。(3)產(chǎn)生時序脈沖,。在每一個運算周期中發(fā)出32個時序脈沖。以完成位置判別,、進(jìn)給,、偏差計算及終點判別四個工作節(jié)拍。計算機(jī)主控制器的主要組成部分為：

LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制,。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。因此,，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò),。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合,，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊，使用LIN總線可**節(jié)省成本,。LIN技術(shù)規(guī)范中,，除定義了基本協(xié)議和物理層外，還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口,。LIN通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，*使用一根12V信號總線,，和一個無固定時間基準(zhǔn)的節(jié)點同步時鐘線,。在LIN 實現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號量用數(shù)字信號量 所替換，這將使總線性能優(yōu)化,。

LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),，是對控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)等其它汽車多路網(wǎng)絡(luò)的一種補(bǔ)充，適用于對網(wǎng)絡(luò)的帶寬,、性能或容錯功能沒有過高要求的應(yīng)用,。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,，是UART中的一種特殊情況,。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制,。LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN 總線)提供輔助功能,，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合,，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可**節(jié)省成本,。單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制；淮安常見汽車LIN

這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點 到一個或多個從節(jié)點,；江西常見汽車LIN

1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列，這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量的,，通常用八位二進(jìn)制數(shù)組成一個字節(jié),，一個鍵盤上的字母、數(shù)字或其他符號用一個ASCII碼表示,，一個字節(jié)可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機(jī)存儲器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的,。計算機(jī)的通信傳輸單位一般也以字節(jié)為基礎(chǔ)。 [2]江西常見汽車LIN

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